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公开(公告)号：CN202385506U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120421722.6
申请日：2011-10-31
Applicant: 北华大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型属于林业机械技术领域，具体涉及一种用于红松果实采摘的便携式红松球果采集装置。主要结构由采集单元、伸缩单元、支撑单元组成。支撑单元通过锁地销固定在地面上，主要是对伸缩单元和采集单元起到支撑的作用；伸缩单元通过滑套和底座安装在支撑单元的上方，采集单元通过轴套固定在伸缩单元的二级升降杆上；轴套通过转动副将横向采摘杆和二级升降杆连接在一起，使横向采摘杆可以在一定的角度范围内进行摆转。本实用新型采用分体式模块化设计，结构紧凑、体积小，便于携带；运用快速联结接口及联动式升降，减少了作业准备时间，缩短了采摘周期。
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公开(公告)号：CN219498997U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320397164.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种消毒充电一体化设备，包括外壳模块、充电模块和消毒模块，所述外壳模块包括与所述外壳模块连接的充电柜、与所述充电柜活动连接的两个柜门，所述充电模块包括滑动安装于所述充电柜内部的两个主柱、与所述主柱活动连接的多个挂板、连接于所述主柱和挂板之间的拉簧。本实用新型中，打开柜门，然后使用者向外拉动挂板，然后将VR设备挂在挂板上，并且用限位板卡住VR设备，然后取出充电线，实现对VR设备的充电，与此同时，消毒液箱内的消毒水通过出液管和喷管喷出，对充电柜内部进行消毒，电机通过主动齿轮使传动齿轮和喷管转动，增加了消毒面积和一次性可充电数量，使用起来效果更好。
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公开(公告)号：CN210698036U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920177209.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种轮椅属于医疗护理技术领域，目的在于解决现有技术存在的轮椅姿态单一的问题。本实用新型的轮椅包括椅本体，所述椅本体包括支撑座、设置在支撑座上端面的坐板、和所述坐板转动配合的靠背、和所述坐板转动配合的位于两侧的两个扶手板、和所述座板转动配合的腿板以及和所述腿板转动配合的脚踏板；设置在所述椅本体下表面的行走机构；以及设置在所述支撑座内的电池组、控制机以及姿态调整机构，所述姿态调整机构调整椅本体在坐姿和卧姿之间切换以及靠背和腿板角度的独立调整。本实用新型的轮椅通过姿态调节机构实现轮椅姿态的变换，靠背、腿板及扶手板分别单独驱动，实现姿态的调整，姿态调整结构简单，互不干扰，调整范围大，满足不同群体的使用要求。
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公开(公告)号：CN209579545U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920109428.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了基于球齿轮传动的柔性机械臂，包括末端执行器、展臂单元、执行器控制单元、展臂控制单元和支架，所述末端执行器轴连接在展臂单元一端，展臂单元另一端与执行器控制单元相连，所述展臂控制单元固定在展臂单元另一端的两侧，所述支架用于固定和支撑执行器控制单元和展臂控制单元；采用球齿轮传动，增加了机械臂的柔性，便于勘探，增加灵活度，减少关节复杂程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209057544U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821399260.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 手持式菠萝采摘装置属于菠萝采摘技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工采摘劳动强度大、采摘效率低、人员容易受伤以及机械化采摘供电不方便、定位不准确、菠萝采摘质量下降的问题。本实用新型包括支撑传递单元；设置在支撑传递单元上的操作单元，操作单元包括垂直固定在支撑传递单元上的两个固定轨道、两端和两个固定轨道中间位置固定连接的固定手柄、两端和两个固定轨道滑动配合的夹取手柄以及和两个固定轨道侧面转动配合的对切操纵杆；设置在支撑传递单元下端的夹取单元，夹取单元通过夹取手柄实现夹取运动；以及设置在夹取单元下端的对切单元，对切单元通过夹取手柄和对切操纵杆实现对切操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207804520U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721081831.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能电动手动康复床，包括底座、支撑杆系、床身、驱动装置，所述床身由上靠背板、中间座板、下脚腿板、脚踏板依次铰接构成，所述支撑杆系由置于底座和床身之间的双摇杆支撑机构、直立电动缸和弹性支撑机构组成，其特点是：康复床在电动缸带动下可实现上靠背板相对中间座板、下脚腿板相对中间座板和床身相对地面分别呈00~650、00~600和00~550角度体位调整，床身可折叠成轮椅并设有控制系统，其万向行走由对称安装于底座前端和后端的两万向轮与连接有直流电机的驱动脚轮组成的驱动装置实现，康复床可实现起背、曲腿、直立等位姿变换和床上方便等，具有结构紧凑、调节便易、功能完善等优点，可助被护理者生活自理，促进其恢复健康。
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公开(公告)号：CN206118487U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621087691.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 菌种装袋机属于食用菌生产机械设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、人力成本高、装袋不均匀以及菌袋中菌料不均匀的问题。本实用新型包括：机架；设置在机架上方的入料单元，入料单元包括入料斗和设置在入料斗内部的搅拌单元；设置在入料斗下端出口处的螺旋输送单元；同轴设置在螺旋输送单元左侧的覆膜单元，上覆膜桶右侧有完整的桶底；上覆膜桶和下覆膜桶左侧铰链连接，上覆膜桶通过往复运动机构带动相对机架滑动，下覆膜桶远离出料管的出料口一端的侧壁和滑轮的轮轴固定连接，滑轮沿机架滑动，机架与滑轮运动轨迹相对位置由左至右依次为水平型面和下滑型面；以及动力单元，动力单元带动搅拌单元、螺旋输送单元以及覆膜单元运动。
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公开(公告)号：CN201554092U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920094927.0
申请日：2009-12-04
Applicant: 北华大学
IPC: E03D1/22
Abstract: 一种两相流联动式冲厕装置，它包括在清水水箱底部设有清水阀口，清水阀口与冲厕管道连通，在冲厕管道上设有延时冲洗阀，在清水阀口上设有相配合的阀芯，清水水箱内置的第一浮球的连接杆铰接在清水水箱顶部固定的第一支杆上，第一浮球的连接杆与连杆铰接，连杆与清水截止阀的阀杆铰接，其特点是：还包括在中水水箱的底部设有中水阀口，中水阀口与冲厕管道连通，在中水阀口上设置的第二浮球与第二连杆铰接，第二连杆与杠杆铰接，杠杆与第二连杆铰接，第二连杆与阀芯铰接。能够实现大量中水冲厕，中水不足时，通过联动机构用少量清水补充，具有结构简单，使用方便，性能可靠，能够实现以使用中水为主、清水为辅，更有效的节省水资源等优点。
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公开(公告)号：CN2915080Y
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200620028871.5
申请日：2006-06-04
Applicant: 北华大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 一种高度可调式医用转运车，它包括在高度可调式升降车上放置的床，其特点是：高度可调式升降车包括车架，万向轮总成，后轮总成和升降机构；万向轮总成的前、后支撑臂a、b上端分别铰接于车架上，其下端分别铰接于万向轮架上，万向轮架上装有万向轮；后轮总成的前、后支撑臂c、d上端铰接的滑轮置于车架滑道内，其下端分别装有后轮；万向轮总成与后轮总成之间设有前、后拉杆，拉杆横梁的两端分别与前、后拉杆固连，与拉杆横梁铰接的支撑杆上端与车架铰接；升降机构的螺杆与螺母滑块相连接。可以根据需要任意调节高度，以与各种病床或手术床等高，方便病人转移；具有结构简单，操作方便，省力，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN2732228Y
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：CN200420012539.0
申请日：2004-09-21
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型是医疗康复领域的一种多功能电动康复床，它包括底座、支撑杆系、床身，床身由靠背板、座板、腿板依次铰接组成，在床身座板上设有便口，其特点是：支撑杆系由置于底座、床身之间的平面四杆机构、直立电动缸和弹性支撑机构组成。床身相对于地面、床身靠背板相对于座板、床身腿板相对于座板均可作0°～90°的体位调整；设有控制系统；床身可折叠成轮椅，操动由安装于底座底部的两个万向轮和两个直流减速电机连接的驱动轮组成的驱动装置，可实现整床的万向行走；患者在床上就可以解决大小便问题；具有结构紧凑，使用方便，操作简便，自动化程度高，功能多等优点，可以实现行动不便者生活自理、方便运动，促进康复。
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