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公开(公告)号：CN101181712B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200710193561.8
申请日：2007-12-10
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明涉及一种管道清淤装置，特别适于与管道作业机器人配套使用，其特点是：包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具，壳体的结构是，左端壳和右端壳固连；行星轮架的结构是，在壳体内固连的支撑板与转动轴套固连；在行星轮架的壳体和支撑板上装有齿轮轴，在转动轴套上装有第一中心轮和第二中心轮，齿轮轴的齿轮与第一中心轮啮合，与齿轮轴固连的行星轮与第二中心轮啮合；在所述转动轴套上固连有一级刀盘，在一级刀盘上固连有一级刀具，在壳体上固连有三级刀具，在第二中心轮上固连有二级刀盘，在二级刀盘上固连有二级刀具。具有作业效率高，清淤效果好等优点。
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公开(公告)号：CN100488733C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710055930.7
申请日：2007-07-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，是一种吊臂式高压输电线检测机器人，其特点是，它包括机体、三个吊臂、两套夹紧机构、行走驱动机构和越障驱动机构，三个吊臂结构相同，两套夹紧机构结构相同，夹紧机构能够使夹紧轮与行走轮同步夹紧或同步分开；行走驱动机构由一个电机驱动就能使行走轮在高压输电线行走；驱动越障驱动机构由一个电机驱动，通过离合器就能使三个行走轮的其中之一脱离高压输电线，实现交替越障；当吊臂向上后方移动使行走轮脱离高压输电线越障时，吊臂平衡机构能够通过反向移动电池箱，使机器人的重心保持不变。具有结构简单，制造和维护成本低，越障机动性、行走过程中的稳定性好，可靠性高，适合长距离作业等优点。
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公开(公告)号：CN101104265A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710055930.7
申请日：2007-07-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，是一种吊臂式高压输电线检测机器人，其特点是，它包括机体、三个吊臂、两套夹紧机构、行走驱动机构和越障驱动机构，三个吊臂结构相同，两套夹紧机构结构相同，夹紧机构能够使夹紧轮与行走轮同步夹紧或同步分开；行走驱动机构由一个电机驱动就能使行走轮在高压输电线行走；驱动越障驱动机构由一个电机驱动，通过离合器就能使三个行走轮的其中之一脱离高压输电线，实现交替越障；当吊臂向上后方移动使行走轮脱离高压输电线越障时，吊臂平衡机构能够通过反向移动电池箱，使机器人的重心保持不变。具有结构简单，制造和维护成本低，越障机动性、行走过程中的稳定性好，可靠性高，适合长距离作业等优点。
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公开(公告)号：CN100498037C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710193562.2
申请日：2007-12-10
IPC: F16L55/32 , F16L101/10
Abstract: 本发明是一种三轴差动式管道爬行器，其特点是：它包括具有结构相同的三个差速器I、II、III，一分动器，结构相同的三个爬行轮随动机构，一预紧变径机构和一驱动机构，能够与之配套的诸多管道作业装置连接，沿管道内壁爬行作业，可根据自身姿态和管道环境状态实时调整各爬行轮的爬行速度，实现自适应调节，避免现有轮式管道道爬行器通过弯管或通过出现内部几何尺寸变化的管道时而产生的运动干涉现象，从而提高了传动效率和拖动能力，减小了输入功率及运动过程中传动副的摩擦与磨损；爬行轮由一个电机的驱动机构就能实现全主驱动；具有结构简单，驱动效率高，功率体积比小，成本低，使用寿命长，适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN101181712A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710193561.8
申请日：2007-12-10
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明涉及一种管道清淤装置，特别适于与管道作业机器人配套使用，其特点是：包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具，壳体的结构是，左端壳和右端壳固连；行星轮架的结构是，在壳体内固连的支撑板与转动轴套固连；在行星轮架的壳体和支撑板上装有齿轮轴，在转动轴套上装有第一中心轮和第二中心轮，齿轮轴的齿轮与第一中心轮啮合，与齿轮轴固连的行星轮与第二中心轮啮合；在所述转动轴套上固连有一级刀盘，在一级刀盘上固连有一级刀具，在壳体上固连有三级刀具，在第二中心轮上固连有二级刀盘，在二级刀盘上固连有二级刀具。具有作业效率高，清淤效果好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101187437A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710193562.2
申请日：2007-12-10
IPC: F16L55/32 , F16L101/10
Abstract: 本发明是一种三轴差动式管道爬行器，其特点是：它包括具有结构相同的三个差速器I、II、III，一分动器，结构相同的三个爬行轮随动机构，一预紧变径机构和一驱动机构，能够与之配套的诸多管道作业装置连接，沿管道内壁爬行作业，可根据自身姿态和管道环境状态实时调整各爬行轮的爬行速度，实现自适应调节，避免现有轮式管道爬行器通过弯管或通过出现内部几何尺寸变化的管道时而产生的运动干涉现象，从而提高了传动效率和拖动能力，减小了输入功率及运动过程中传动副的摩擦与磨损；爬行轮由一个电机的驱动机构就能实现全主驱动；具有结构简单，驱动效率高，功率体积比小，成本低，使用寿命长，适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN201039944Y
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200620029300.3
申请日：2006-09-05
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种折叠式柔性浴器，其特点是：它包括由底面和周边围沿连接组成的柔性防水容器，在柔性防水容器的周边围沿上连接有若干根软绳，若干根软绳与吊环连接，在柔性防水容器的周边围沿下缘边设有排水口。卧床者使用时，在护理人员的帮助下，将折叠式柔性浴器铺在床上、垫在卧床者的身体下面，再将已系软绳的吊环悬吊于支架的固定钩上，使柔性防水容器的周边围沿相对于与其连接的底面自然竖置展开成方形槽状，使用与浴水管连接的喷淋头便可方便的进行洗浴。洗后，将浴水通过柔性防水容器的排水口排入盛具内，再将浴器擦干后折叠存放。具有结构简单，适于置于床上使用，使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN2914835Y
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200620028872.X
申请日：2006-06-04
Applicant: 北华大学
IPC: A47C17/04
Abstract: 本实用新型是一种联动式折叠床椅，它包括腿板，腰板，背板，前腿和后腿，其特点是，腿板的后端与腰板的前端和前腿的上端铰接，腰板的后端与背板的前端铰接，背板与后腿的上端铰接，设有前、后拉杆，前拉杆的前端与前腿上端铰接，前拉杆的后端与背板的前端铰接，后拉杆的前端与腰板的后端铰接，后拉杆的后端与后腿上端铰接，背板与腰板绕铰接点O相对转动，床用连接销与腰板后端设置的销孔a和背板上设置的销孔b相重合插接，腿板前端设置的椅子用插销与背板上设置的插座连接。通过折叠可分别实现床和椅子两种功能，具有结构简单，折叠操作方便、快捷，使用稳定性好，占地所在的空间尺寸小，适用广泛，特别适于医院病室陪护人员使用等优点。
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公开(公告)号：CN201154348Y
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200720094796.7
申请日：2007-12-10
IPC: B05C7/02
Abstract: 本实用新型是一种离心式喷涂器，其特点是：它包括动力轴固连的回转腔体，在回转腔体上均布设置若干个结构相同的喷涂阀和至少一个进气阀。所述喷涂阀的结构是，阀体固连于回转腔体的出液口处，在阀体下端固定有配液阀座，进液阀芯置于阀体内、且与阀体相配合，进液阀芯内置的控液口与配液阀座相配合，进液阀芯上端设有喷嘴，在进液阀芯上套置弹簧。所述进气阀的结构是，在进气阀体的侧壁下端设有进气口，在进气阀体的底部设有与回转腔体液室连通的进气管，阀芯置于进气阀体内、且与进气阀体相配合，在阀芯上套置阀芯的复位弹簧。适于管道内壁液体涂覆作业，特别是与管道作业机器人配套使用，具有结构紧凑、运行可靠，喷涂效果好等优点。
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公开(公告)号：CN200954184Y
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200620029288.6
申请日：2006-09-05
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种多功能护理床，其特点是它包括：由腿板支架与坐板支架、背板支架铰接，在腿板支架、坐板支架和背板支架上分别置有腿板、坐板和背板组成的床体；坐板由左坐板、右坐板和中间坐板组成；背板由左背板、右背板和中间背板组成；坐板支架固定的床架下端连接有行走轮；设有腿板角度调整机构，背位调整机构，便盖启闭、坐便器取送机构，便后自动冲洗吹干机构，床体加宽机构和辅助翻身机构，本多功能护理床集行走、由腿板角度调整和背位调整组成的体位调整功能、辅助翻身功能、床上排便功能、便后自动冲洗吹干功能、床面加宽功能于一体。具有结构合理，操作方便，快捷，适用广泛，便于护理人员操作，特别适用于个人家庭和康复医疗场所使用等优点。
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