公开(公告)号：CN210494435U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920177250.0

申请日：2019-01-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 沈彤 ,  张佳乐 ,  高帆 ,  李建永 ,  罗春阳 ,  董绪斌 ,  高兴华 ,  周小龙 ,  蔡扬建

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/012 ,  A61G7/05 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本实用新型包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本实用新型轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210698036U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201920177209.3

申请日：2019-01-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 蔡扬建 ,  沈彤 ,  高彪 ,  郝文豪 ,  李建永 ,  董绪斌 ,  罗春阳 ,  王明旭 ,  王开宝

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 一种轮椅属于医疗护理技术领域，目的在于解决现有技术存在的轮椅姿态单一的问题。本实用新型的轮椅包括椅本体，所述椅本体包括支撑座、设置在支撑座上端面的坐板、和所述坐板转动配合的靠背、和所述坐板转动配合的位于两侧的两个扶手板、和所述座板转动配合的腿板以及和所述腿板转动配合的脚踏板；设置在所述椅本体下表面的行走机构；以及设置在所述支撑座内的电池组、控制机以及姿态调整机构，所述姿态调整机构调整椅本体在坐姿和卧姿之间切换以及靠背和腿板角度的独立调整。本实用新型的轮椅通过姿态调节机构实现轮椅姿态的变换，靠背、腿板及扶手板分别单独驱动，实现姿态的调整，姿态调整结构简单，互不干扰，调整范围大，满足不同群体的使用要求。