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公开(公告)号：CN115783306B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
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公开(公告)号：CN109005889B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810985756.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 手持式菠萝采摘装置属于菠萝采摘技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工采摘劳动强度大、采摘效率低、人员容易受伤以及机械化采摘供电不方便、定位不准确、菠萝采摘质量下降的问题。本发明包括支撑传递单元；设置在支撑传递单元上的操作单元，操作单元包括垂直固定在支撑传递单元上的两个固定轨道、两端和两个固定轨道中间位置固定连接的固定手柄、两端和两个固定轨道滑动配合的夹取手柄以及和两个固定轨道侧面转动配合的对切操纵杆；设置在支撑传递单元下端的夹取单元，夹取单元通过夹取手柄实现夹取运动；以及设置在夹取单元下端的对切单元，对切单元通过夹取手柄和对切操纵杆实现对切操作。
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公开(公告)号：CN114158824A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111514657.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 北华大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 滑雪鞋屈曲刚度测试装置属于滑雪鞋力学性能测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法对滑雪鞋进行屈曲刚度测试的问题。本发明的滑雪鞋屈曲刚度测试装置包括：基座；固定设置在所述基座上端面的滑雪鞋固定器，被测滑雪鞋通过滑雪鞋固定器固定在所述基座上；设置在所述被测滑雪鞋内的假足；对所述被测滑雪鞋的足部以及小腿部进行捆绑的捆绑装置；设置在所述基座上的加载装置，通过所述加载装置驱动所述被测滑雪鞋的腿部相对足部弯曲；以及角度传感器和力传感器，所述力传感器设置在所述加载装置加载作用端，所述角度传感器设置在所述加载装置上。
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公开(公告)号：CN109005889A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810985756.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 手持式菠萝采摘装置属于菠萝采摘技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工采摘劳动强度大、采摘效率低、人员容易受伤以及机械化采摘供电不方便、定位不准确、菠萝采摘质量下降的问题。本发明包括支撑传递单元；设置在支撑传递单元上的操作单元，操作单元包括垂直固定在支撑传递单元上的两个固定轨道、两端和两个固定轨道中间位置固定连接的固定手柄、两端和两个固定轨道滑动配合的夹取手柄以及和两个固定轨道侧面转动配合的对切操纵杆；设置在支撑传递单元下端的夹取单元，夹取单元通过夹取手柄实现夹取运动；以及设置在夹取单元下端的对切单元，对切单元通过夹取手柄和对切操纵杆实现对切操作。
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公开(公告)号：CN119256725A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411651173.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种一种株距可调的移栽机，属于农用器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：车架，车架上设置有出苗孔；设置在车架上端的输苗机构，输苗机构至少包括平行设置并异向转动的第一变螺距导向辊和第二变螺距导向辊，通过输苗机构对链式辣椒苗进行分离并依次输送至出苗孔；位于车架下方的移栽机构，通过移栽机构的鸭嘴种植器的上下运动以及开合运动对落入到鸭嘴种植器内的辣椒苗进行种植；设置在车架下方相对移栽机构位于后方的覆土压实机构，通过覆土压实机构对种植的辣椒苗周围进行土壤的覆盖及压实；设置在车架下方的行走机构；以及传动机构，通过传动机构带动链式辣椒苗移栽装置整体动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783306A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
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公开(公告)号：CN109220190B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810985898.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 仿生手指式水果采摘装置属于农业机械技术领域，目的在于解决现有技术中存在的采摘效率低、人工劳动强度大、摘取不方便及存在一定安全隐患的问题。本发明包括：连接支杆；通过连接单元和连接支杆一端连接的抓取单元，所述抓取单元包括安装板、设置在安装板上的抓取机构和设置在所述连接支杆上的刹车手柄；所述抓取机构包括固定设置在所述安装板上的多个仿生手指以及抓取控制绳结构，多个仿生手指通过抓取控制绳结构和所述刹车手柄连接，刹车手柄通过抓取控制绳结构实现仿生手指弯曲的角度和仿生手指与水果表面的接触力；设置在所述安装板上的剪切单元；以及角度调整单元，通过所述角度调整单元调整抓取单元整体相对连接支杆的安装角度。
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公开(公告)号：CN109620586B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910098473.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本发明轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。
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公开(公告)号：CN114159241A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111508432.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 北华大学
Abstract: 体位可调助行轮椅属于助行轮椅技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成坐姿状态下手臂范围外的物品的取放以及长时间保持坐姿不易身体血液循环的问题。本发明的体位可调助行轮椅包括：行走单元；位于所述行走单元上方的座椅调姿单元，所述座椅调姿单元至少包括座椅本体以及姿态调整结构，通过所述姿态调整结构调整座椅本体在坐姿和站姿之间转换；设置在行走单元上的坐卧转换单元，所述坐卧转换单元至少包括升降支撑骨架、带动所述座椅调姿单元整体相对升降支撑骨架上下运动的升降驱动结构以及调整升降支撑骨架相对行走单元角度的坐卧调整结构。
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公开(公告)号：CN119032772A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411459438.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种覆土量可调的育种装置，属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的劳动强度大、作业效率低以及人工搬运摆放穴盘造成基质土和种移位、跌落，影响育种质量的问题。本发明包括沿育种盘传送带传送方向依次设置的育种盘分离机构、给养覆土机构、茄子播种器、表面覆土机构、水源喷洒机构以及码垛堆叠机构；育种盘分离机构，通过所述螺旋分离轮对堆叠存放的育种盘进行分离并依次落至育种盘传动带上；给养覆土机构和表面覆土机构对传输至对应位置下方的育种盘进行覆土；通过茄子播种器对传输至下方的育种盘进行播种；通过水源喷洒机构对传输至下方的育种盘进行喷洒；通过码垛堆叠机构对完成育种的育种盘进行码垛堆叠。
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