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公开(公告)号：CN114159241B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111508432.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 北华大学
Abstract: 体位可调助行轮椅属于助行轮椅技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成坐姿状态下手臂范围外的物品的取放以及长时间保持坐姿不易身体血液循环的问题。本发明的体位可调助行轮椅包括：行走单元；位于所述行走单元上方的座椅调姿单元，所述座椅调姿单元至少包括座椅本体以及姿态调整结构，通过所述姿态调整结构调整座椅本体在坐姿和站姿之间转换；设置在行走单元上的坐卧转换单元，所述坐卧转换单元至少包括升降支撑骨架、带动所述座椅调姿单元整体相对升降支撑骨架上下运动的升降驱动结构以及调整升降支撑骨架相对行走单元角度的坐卧调整结构。
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公开(公告)号：CN114886734A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210527764.0
申请日：2022-05-16
Applicant: 北华大学
Abstract: 基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人属于康复训练装置技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工搀扶无法保证患者下肢运动步态与健康者保持一致的问题以及康复装置康复训练效果差，无法实现助力行走的康复训练的问题。本发明的基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人包括：支撑减重装置，通过所述支撑减重装置对患者进行直立行走状态下的支撑；设置在所述支撑减重装置下方的行走装置；设置在支撑减重装置上的外骨骼助行装置，所述外骨骼助行装置通过与下肢固定带动腿部步行运动；所述外骨骼助行装置的步行速度和行走装置的行进速度相同；以及控制器，通过所述控制器控制康复训练机器人运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111449825B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010180355.9
申请日：2020-03-16
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明提供一种可调式定点控温下肢外固定装置，包括：通过按键设定冷敷温度，启动制冷片，制冷片工作；传感器将制冷片制冷的温度通过传感器传到MCU，MCU做出反应调节制冷片的电压，压力传感器将此时的压力传送到MCU，MCU将的压力数值通过OLED显示出来通过液晶显示及按键输入模块输入预设温度值，采集到的电压值反馈给单片机，经过单片机内部A/D转换后，单片机将采集的温度值与预设的温度值进行比较判断，通过PID计算，输出PWM脉冲调制信号给驱动电路，进而控制半导体制冷的加热制冷量及加热制冷方向的切换，装置上的气垫的内部空气由MCU给电磁阀信号，改变电磁阀的状态，以便选择性的充气和放气。
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公开(公告)号：CN114159241A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111508432.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 北华大学
Abstract: 体位可调助行轮椅属于助行轮椅技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成坐姿状态下手臂范围外的物品的取放以及长时间保持坐姿不易身体血液循环的问题。本发明的体位可调助行轮椅包括：行走单元；位于所述行走单元上方的座椅调姿单元，所述座椅调姿单元至少包括座椅本体以及姿态调整结构，通过所述姿态调整结构调整座椅本体在坐姿和站姿之间转换；设置在行走单元上的坐卧转换单元，所述坐卧转换单元至少包括升降支撑骨架、带动所述座椅调姿单元整体相对升降支撑骨架上下运动的升降驱动结构以及调整升降支撑骨架相对行走单元角度的坐卧调整结构。
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公开(公告)号：CN214831309U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120247084.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 北华大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本实用新型提供一种可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架，目的在于解决目前市场上的室外智能防雨晾衣架不能实现自动伸缩的技术问题。本实用新型提供一种可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架，包括雨布仓，雨布电机、双向丝杠、套筒、横向伸缩支架、丝杠电机、平行四杆连杆结构、抬升步进电机等。雨布仓、雨布电机共同构成防雨结构可以防御雨雪。双向丝杠、套筒、横向伸缩支架与丝杠电机共同构成自动收缩结构可实现晾衣架的自动横向伸缩。平行四杆连杆结构、抬升步进电机共同构成抬升结构可实现晾衣架的自动纵向伸缩。本实用新型提供的可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架，可以有效地解决室外智能防雨晾衣架不能实现自动伸缩的问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN211704962U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020110874.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 北华大学
IPC: A61F5/042
Abstract: 本实用新型提供一种可实现模块分离的智能气囊式颈椎牵引器，属于医疗器械用品领域，目的在于解决市面上的颈椎牵引器充气气管与牵引器不能分离的技术问题。本实用新型提供一种可实现模块分离式的智能气囊式颈椎牵引器包括“智能颈椎牵引器”APP，主控制器，从控制器，微型气泵，微型电磁阀，电池等。所述主控制器、微型气泵、驱动电路、电源适配器接头均设于主控盒内。“智能颈椎牵引器”APP、主控制器和从控制器可实现分离以及远程操控，所述从控制器、微型电磁阀和所述电池均放设于从控盒内。本实用新型提供的智能气囊式颈椎牵引器，可以有效地解决气囊式颈椎牵引器无法实时监控并在结构上存在的气囊和气管无法分离的问题，实用性强。
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