公开(公告)号：CN114802834B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202210479723.9

申请日：2022-05-05

Applicant: 北华大学

Inventor： 李海连 ,  罗春阳 ,  李建永 ,  高锶琪 ,  杨光 ,  曾永阳 ,  陆月

IPC: B65B1/04 ,  B65B51/07 ,  B65B61/28

Abstract: 沙袋沙障装填车属于沙漠治理沙袋铺设技术领域，目的在于解决现有技术存在的固沙作业效率低、铺设面积有限、防风固沙效果差的问题。本发明包括：车本体；设置在车本体上的铲沙机构，通过铲沙输沙机构将地面的沙粒收集至位于车本体前部上方的沙箱中；设置在车本体中部的灌沙缝合机构，通过灌沙缝合机构对沙袋沙障进行缝合制作，通过沙粒输送机构将沙箱中的沙粒输送至灌沙缝合机构缝合完成的沙袋位置；以及位于车本体末端的分拨展铺机构，通过分拨展铺机构将经灌沙缝合机构制作好的沙袋铺设至地面。本发明集铲沙、灌沙、沙袋缝合、沙袋布置于一体，可以实现沙袋不同铺设形状；动作空间小，结构紧凑，整体结构简单，操作方便。(56)对比文件WO 2018152853 A1,2018.08.30CN 215441843 U,2022.01.07US 5893260 A,1999.04.13US 2020369414 A1,2020.11.26JP 2000154516 A,2000.06.06李艳明;刘玉锦;高玲;张适;宋艳.自制弹力颈部固定带在甲状腺术后的应用.中华护理杂志.2008,(06),全文.梁建平;张文军;范春茂;刘宇;万其号;张凤鹤;杨跃文;王志强.纱网材料沙障铺设机研究设计.内蒙古林业科技.2020,(02),全文.

公开(公告)号：CN114886734A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210527764.0

申请日：2022-05-16

Applicant: 北华大学

Inventor： 李海连 ,  李作家 ,  罗春阳 ,  贾诚心 ,  陆月 ,  曾永阳 ,  田阳 ,  刘晓飞

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/04

Abstract: 基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人属于康复训练装置技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工搀扶无法保证患者下肢运动步态与健康者保持一致的问题以及康复装置康复训练效果差，无法实现助力行走的康复训练的问题。本发明的基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人包括：支撑减重装置，通过所述支撑减重装置对患者进行直立行走状态下的支撑；设置在所述支撑减重装置下方的行走装置；设置在支撑减重装置上的外骨骼助行装置，所述外骨骼助行装置通过与下肢固定带动腿部步行运动；所述外骨骼助行装置的步行速度和行走装置的行进速度相同；以及控制器，通过所述控制器控制康复训练机器人运动。

公开(公告)号：CN114802834A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210479723.9

申请日：2022-05-05

Applicant: 北华大学

Inventor： 李海连 ,  罗春阳 ,  李建永 ,  高锶琪 ,  杨光 ,  曾永阳 ,  陆月

IPC: B65B1/04 ,  B65B51/07 ,  B65B61/28

Abstract: 沙袋沙障装填车属于沙漠治理沙袋铺设技术领域，目的在于解决现有技术存在的固沙作业效率低、铺设面积有限、防风固沙效果差的问题。本发明包括：车本体；设置在车本体上的铲沙机构，通过铲沙输沙机构将地面的沙粒收集至位于车本体前部上方的沙箱中；设置在车本体中部的灌沙缝合机构，通过灌沙缝合机构对沙袋沙障进行缝合制作，通过沙粒输送机构将沙箱中的沙粒输送至灌沙缝合机构缝合完成的沙袋位置；以及位于车本体末端的分拨展铺机构，通过分拨展铺机构将经灌沙缝合机构制作好的沙袋铺设至地面。本发明集铲沙、灌沙、沙袋缝合、沙袋布置于一体，可以实现沙袋不同铺设形状；动作空间小，结构紧凑，整体结构简单，操作方便。