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公开(公告)号：CN119484973A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411641198.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种电动并联驱动柔性探测索，属于搜救探测技术领域，目的解决现有技术存在的问题。本发明包括依次连接的方向控制段、柔性段、刚性段、操控箱以及连接在方向控制段和操控箱之间的控制绳，操控箱通过控制绳操控方向控制段的方向；方向控制段包括第一方向管和与第一方向管通过柔性关节连接的第二方向管；操控箱包括箱体以及对称设置在箱体上的两组调节机构；每组调节机构包括操纵杆；安装在箱体内部的支架；通过并联控制装置和支架连接的张紧盘；设置在张紧盘内表面的四组紧绳器，四根控制绳的一端分别和四组紧绳器连接调整松紧；以及设置在张紧盘外表面的四个旋轮，通过四个旋轮调整四个紧绳器。
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公开(公告)号：CN107763367B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201711135041.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 螺旋驱动离心式机械自适应调速装置属于自适应调速技术领域，目的在于解决现有技术中存在的结构复杂、耗电量大的问题。本发明的螺旋驱动离心式机械自适应调速装置包括：内部中空的筒状基体；固定设置在基体一端的驱动机构，所述驱动机构固定在所述基体上并封堵基体和管道之间形成的空间；一端和所述基体另一端连接的离心调速机构，所述离心调速机构包为一个离心式卸流阀；以及和所述离心调速机构另一端连接的螺旋驱动机构，所述螺旋驱动机构带动离心调速机构转动。本装置具有结构紧凑、体积小、响应迅速、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN111730623A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010720902.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 小型清雪机器人属于路面清雪技术领域，目的在于解决现有技术存在的机器清雪操作复杂、积雪难以收集以及人工清雪效率低、工作量大的问题。本发明包括：行走装置；设置在行走装置上并位于行进方向前端的清雪装置；设置在行走装置上端的压实装置，压实装置至少包括储雪箱以及压实箱，清雪装置和储雪箱连接，储雪箱和压实箱一端的进雪口连接；设置在压实装置的压实箱出雪口位置处的退砖装置，通过退砖装置释放压实箱内压实的积雪；设置在退砖装置上的切分装置，切分装置至少包括一个上下运动的切刀，通过切刀将从压实箱出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；以及码垛装置，码垛装置设置在退砖装置下方，托接经切分装置切割的雪砖。
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公开(公告)号：CN109620586B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910098473.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本发明轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。
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公开(公告)号：CN114802834A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210479723.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 北华大学
Abstract: 沙袋沙障装填车属于沙漠治理沙袋铺设技术领域，目的在于解决现有技术存在的固沙作业效率低、铺设面积有限、防风固沙效果差的问题。本发明包括：车本体；设置在车本体上的铲沙机构，通过铲沙输沙机构将地面的沙粒收集至位于车本体前部上方的沙箱中；设置在车本体中部的灌沙缝合机构，通过灌沙缝合机构对沙袋沙障进行缝合制作，通过沙粒输送机构将沙箱中的沙粒输送至灌沙缝合机构缝合完成的沙袋位置；以及位于车本体末端的分拨展铺机构，通过分拨展铺机构将经灌沙缝合机构制作好的沙袋铺设至地面。本发明集铲沙、灌沙、沙袋缝合、沙袋布置于一体，可以实现沙袋不同铺设形状；动作空间小，结构紧凑，整体结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN110924115B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911226846.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 北华大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 智能叠衣装置属于智能家居设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工叠衣占用时间多、叠后的衣物大小不一以及叠衣产品不能适应不同厚度的衣物、同意出现堆叠的问题。本发明包括：工作台；设置在工作台首端及末端的两组压动限位机构，压动限位机构相对工作台运动至所在工作台一端的上方；设置在工作台首端的侧边折叠机构，通过侧边折叠机构实现摆放在工作台上的衣物两侧向中间折叠；以及对折机构，通过对折机构将衣服沿压动限位机构靠近工作台首端一侧对折。本发明利用杆机构折叠衣物，可以适应不同厚度的衣服的同时，还可以在折叠过程中对衣服实现碾压折叠过程，进一步保证衣服的平整度，同时杆机构动作空间小，结构更紧凑；价格便宜。
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公开(公告)号：CN114159241A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111508432.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 北华大学
Abstract: 体位可调助行轮椅属于助行轮椅技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成坐姿状态下手臂范围外的物品的取放以及长时间保持坐姿不易身体血液循环的问题。本发明的体位可调助行轮椅包括：行走单元；位于所述行走单元上方的座椅调姿单元，所述座椅调姿单元至少包括座椅本体以及姿态调整结构，通过所述姿态调整结构调整座椅本体在坐姿和站姿之间转换；设置在行走单元上的坐卧转换单元，所述坐卧转换单元至少包括升降支撑骨架、带动所述座椅调姿单元整体相对升降支撑骨架上下运动的升降驱动结构以及调整升降支撑骨架相对行走单元角度的坐卧调整结构。
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公开(公告)号：CN109764207A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910170928.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/162 , F16L55/28 , F16L55/163 , F16L55/1645 , F16L101/10
Abstract: 管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明的管道内智能封堵机器人包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速单元、封堵单元和驻锚单元；所述调速单元至少包括泄流调速结构，通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；所述封堵单元至少包括两个并排设置并和待封堵的管道同轴的弹性变形体，所述弹性变形体沿径向变形；通过所述驻锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
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公开(公告)号：CN107763367A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711135041.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/38 , F16L55/40 , F16L2101/30
Abstract: 螺旋驱动离心式机械自适应调速装置属于自适应调速技术领域，目的在于解决现有技术中存在的结构复杂、耗电量大的问题。本发明的螺旋驱动离心式机械自适应调速装置包括：内部中空的筒状基体；固定设置在基体一端的驱动机构，所述驱动机构固定在所述基体上并封堵基体和管道之间形成的空间；一端和所述基体另一端连接的离心调速机构，所述离心调速机构包为一个离心式卸流阀；以及和所述离心调速机构另一端连接的螺旋驱动机构，所述螺旋驱动机构带动离心调速机构转动。本装置具有结构紧凑、体积小、响应迅速、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN119032772A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411459438.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种覆土量可调的育种装置，属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的劳动强度大、作业效率低以及人工搬运摆放穴盘造成基质土和种移位、跌落，影响育种质量的问题。本发明包括沿育种盘传送带传送方向依次设置的育种盘分离机构、给养覆土机构、茄子播种器、表面覆土机构、水源喷洒机构以及码垛堆叠机构；育种盘分离机构，通过所述螺旋分离轮对堆叠存放的育种盘进行分离并依次落至育种盘传动带上；给养覆土机构和表面覆土机构对传输至对应位置下方的育种盘进行覆土；通过茄子播种器对传输至下方的育种盘进行播种；通过水源喷洒机构对传输至下方的育种盘进行喷洒；通过码垛堆叠机构对完成育种的育种盘进行码垛堆叠。
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