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公开(公告)号：CN119484973A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411641198.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种电动并联驱动柔性探测索，属于搜救探测技术领域，目的解决现有技术存在的问题。本发明包括依次连接的方向控制段、柔性段、刚性段、操控箱以及连接在方向控制段和操控箱之间的控制绳，操控箱通过控制绳操控方向控制段的方向；方向控制段包括第一方向管和与第一方向管通过柔性关节连接的第二方向管；操控箱包括箱体以及对称设置在箱体上的两组调节机构；每组调节机构包括操纵杆；安装在箱体内部的支架；通过并联控制装置和支架连接的张紧盘；设置在张紧盘内表面的四组紧绳器，四根控制绳的一端分别和四组紧绳器连接调整松紧；以及设置在张紧盘外表面的四个旋轮，通过四个旋轮调整四个紧绳器。
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公开(公告)号：CN115806815B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210832307.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 北华大学
IPC: C09K11/02 , C09K11/58 , C09K11/65 , B82Y20/00 , B82Y30/00 , G01N21/64 , A61K41/00 , A61K49/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供了一种金纳米材料/碳量子点复合等离子体荧光纳米探针、其制备方法及应用。所述探针包括金纳米材料和碳量子点；所述金纳米材料表面修饰有ATP核酸适配体和FA修饰的聚乙二醇；所述碳量子点表面修饰有单链DNA；所述单链DNA与ATP核酸适配体中的部分或者全部序列的碱基互补。所述探针能够应用于生物成像、制备光热治疗剂，在光热治疗过程中既可以实现核仁成像，监测核仁形态，增加靶向核仁的特异性，提高对肿瘤细胞的热杀伤能力，减少对周围正常组织的损伤，同时还可以特异性检测ATP含量，提高光热治疗对于肿瘤细胞的诊疗效果。
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公开(公告)号：CN115806815A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210832307.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 北华大学
IPC: C09K11/02 , C09K11/58 , C09K11/65 , B82Y20/00 , B82Y30/00 , G01N21/64 , A61K41/00 , A61K49/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明提供了一种金纳米材料/碳量子点复合等离子体荧光纳米探针、其制备方法及应用。所述探针包括金纳米材料和碳量子点；所述金纳米材料表面修饰有ATP核酸适配体和FA修饰的聚乙二醇；所述碳量子点表面修饰有单链DNA；所述单链DNA与ATP核酸适配体中的部分或者全部序列的碱基互补。所述探针能够应用于生物成像、制备光热治疗剂，在光热治疗过程中既可以实现核仁成像，监测核仁形态，增加靶向核仁的特异性，提高对肿瘤细胞的热杀伤能力，减少对周围正常组织的损伤，同时还可以特异性检测ATP含量，提高光热治疗对于肿瘤细胞的诊疗效果。
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