公开(公告)号：CN109005889B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201810985756.4

申请日：2018-08-28

Applicant: 北华大学

Inventor： 李建永 ,  高兴华 ,  董绪斌 ,  齐绪平 ,  蔡扬健

IPC: A01D45/00

Abstract: 手持式菠萝采摘装置属于菠萝采摘技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工采摘劳动强度大、采摘效率低、人员容易受伤以及机械化采摘供电不方便、定位不准确、菠萝采摘质量下降的问题。本发明包括支撑传递单元；设置在支撑传递单元上的操作单元，操作单元包括垂直固定在支撑传递单元上的两个固定轨道、两端和两个固定轨道中间位置固定连接的固定手柄、两端和两个固定轨道滑动配合的夹取手柄以及和两个固定轨道侧面转动配合的对切操纵杆；设置在支撑传递单元下端的夹取单元，夹取单元通过夹取手柄实现夹取运动；以及设置在夹取单元下端的对切单元，对切单元通过夹取手柄和对切操纵杆实现对切操作。

公开(公告)号：CN109005889A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810985756.4

申请日：2018-08-28

Applicant: 北华大学

Inventor： 李建永 ,  高兴华 ,  董绪斌 ,  齐绪平 ,  蔡扬健

IPC: A01D45/00

CPC classification number: A01D45/002

Abstract: 手持式菠萝采摘装置属于菠萝采摘技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工采摘劳动强度大、采摘效率低、人员容易受伤以及机械化采摘供电不方便、定位不准确、菠萝采摘质量下降的问题。本发明包括支撑传递单元；设置在支撑传递单元上的操作单元，操作单元包括垂直固定在支撑传递单元上的两个固定轨道、两端和两个固定轨道中间位置固定连接的固定手柄、两端和两个固定轨道滑动配合的夹取手柄以及和两个固定轨道侧面转动配合的对切操纵杆；设置在支撑传递单元下端的夹取单元，夹取单元通过夹取手柄实现夹取运动；以及设置在夹取单元下端的对切单元，对切单元通过夹取手柄和对切操纵杆实现对切操作。

公开(公告)号：CN209057544U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821399260.0

申请日：2018-08-28

Applicant: 北华大学

Inventor： 李建永 ,  高兴华 ,  董绪斌 ,  齐绪平 ,  蔡扬健

IPC: A01D45/00

Abstract: 手持式菠萝采摘装置属于菠萝采摘技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工采摘劳动强度大、采摘效率低、人员容易受伤以及机械化采摘供电不方便、定位不准确、菠萝采摘质量下降的问题。本实用新型包括支撑传递单元；设置在支撑传递单元上的操作单元，操作单元包括垂直固定在支撑传递单元上的两个固定轨道、两端和两个固定轨道中间位置固定连接的固定手柄、两端和两个固定轨道滑动配合的夹取手柄以及和两个固定轨道侧面转动配合的对切操纵杆；设置在支撑传递单元下端的夹取单元，夹取单元通过夹取手柄实现夹取运动；以及设置在夹取单元下端的对切单元，对切单元通过夹取手柄和对切操纵杆实现对切操作。