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公开(公告)号：CN101428884A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810209662.4
申请日：2008-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/52
Abstract: 用于水处理的多点投药管式混合装置，它涉及一种混合装置。本发明解决了现有的管式混合器混合效果差、混合时间长、混合不充分不均匀，而且由于液体流速慢导致药液在管中产生沉淀的问题。所述加药管由竖管、水平管和二～七个分管组成，各个分管呈伞状均布设置在管体内腔中，所述二～十个流量控制圆孔板从左至右依次设置在管体内腔中；所述混合装置还包括至少两个流量控制圆孔板，所述至少两个流量控制圆孔板为圆孔数量各不相同的第一流量控制圆孔板和第二流量控制圆孔板。本发明采用多点加药，缩短了混合时间；逐级安装具有相同结构的孔板，可以在混合液体的同时改变液体的流速，混合均匀；逐级安装具有不同结构的孔板，混合更均匀。
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公开(公告)号：CN101305939A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810064586.2
申请日：2008-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿人型肌电假手感觉反馈用电刺激器，它是一种肌电假手电气控制系统的感觉反馈刺激装置，以解决传感器感觉反馈存在的准确性和通用性较差、时间延迟较长、不能区分刺激强度的问题。电源模块主控芯片的电源端和电感都与电源连接，电感和整流二极管都与电源模块主控芯片的驱动端连接，第一和第二配置电阻都与电源模块主控芯片的驱动端连接，第一配置电阻和整流二极管都与刺激驱动电路的驱动端连接；刺激驱动电路主控芯片的电源端与电源模块电路的电源端连接，频率信号发生电路的输出端与刺激驱动电路主控芯片的信号端连接，检测电阻与刺激驱动电路主控芯片的检测端和电源地连接，关断时间配置电路与刺激驱动电路主控芯片的关断控制端和电源地连接。
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公开(公告)号：CN117959492B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311748868.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61L27/18 , A61L27/20 , A61L27/08 , A61L27/04 , A61L27/02 , A61L27/50 , A61L27/58 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10
Abstract: 本发明涉及骨修复技术领域，具体涉及一种基于形状记忆材料的骨组织支架及其制备方法。本发明制备出了具有“自适应”功能的基于形状记忆聚合物的4D打印电活性多孔骨组织支架，可以通过微创手术在高度压实的状态下植入目标位置，并在磁场等刺激下实现缺损填充。同时，该支架可以为骨缺损提供足够的支撑。此外，利用形状记忆聚合物的双向形状记忆行为，能够在一定的刺激条件下完成非接触式往复形变，具有形变可逆、频率可控、条件温和耐疲劳的特性，有助于在微重力条件下提供成骨所需的周期性应力。同时利用压电和摩擦电构筑体内的微电环境，促进骨细胞的生长和缺损的修复。本发明形状记忆骨组织支架具有巨大的临床转化潜力。
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公开(公告)号：CN117924794A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410092586.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J9/28 , C08G77/42 , C08G77/442 , C08G77/452 , C08L83/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Piers‑Rubinsztajn反应的耐热隔热有机硅气凝胶材料的制备方法，所述方法如下：一、Piers‑Rubinsztajn反应制备含氢硅烷接枝的有机树脂；二、含氢硅烷接枝的有机树脂与烷氧基硅烷共水解制备硅溶胶前驱体；三、溶胶凝胶反应制备有机硅气凝胶。本发明通过Piers‑Rubinsztajn反应能够将有机硅与广泛的有机树脂进行共聚，并通过溶胶凝胶法制备硅气凝胶，其中有机树脂组份在进一步的凝胶过程中增加硅溶胶纳米粒子的内聚力，使湿凝胶能够克服毛细管力作用进行常压干燥；而有机硅组份则提供出色的耐热性与隔热性能。此方法制备的有机硅气凝胶具有较高的抗压强度和较低的导热系数。
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公开(公告)号：CN112508628B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202011526942.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q30/0202 , G06F16/2458 , G06F16/22 , G06Q30/0201
Abstract: 本发明是一种基于意图树的需求模式挖掘方法。本发明涉及计算机服务计算技术领域，本发明构造意向树的需求库；基于构造的意向树的需求库，进行频繁结构挖掘；根据构造的意向树的需求库，进行约束模糊聚类；根据频繁结构挖掘结果和模糊聚类结果，形成聚合需求模式；根据聚合需求模式，进行模式迭代，直至需求模式的差异逐渐稳定。本发明使用意图树为用户需求建模，通过意图分解以及将功能需求和非功能需求拆分开的形式，便于对用户需求的获取与分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114004926B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111145238.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于障碍物几何信息的星球车运动模式选择方法，该方法包括：获取障碍物的三维点云数据，根据所述三维点云数据生成障碍物几何信息和确定所述障碍物与星球车的相对位置情况，其中，所述障碍物几何信息包括所述障碍物的高度特征、表面形貌特征和纵向轮廓特征；根据所述障碍物几何信息和所述相对位置情况确定所述星球车的运动模式，以进行越障。本发明的有益效果：能够基于障碍物几何信息的确定，选择合适的星球车运动模式进行障碍物的越障。
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公开(公告)号：CN116372832A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310540213.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B7/22
Abstract: 本发明涉及维修工具技术领域，具体而言，涉及一种基于形状记忆材料的工具钳，该工具钳包括工具钳本体和小工具，所述小工具通过连接件安装在所述工具钳本体上，所述连接件的制备材料包括形状记忆材料，所述连接件通过特定的外界刺激能够在第一形态和第二形态之间切换；当所述连接件处于所述第一形态时，所述小工具处于非工作状态，当所述连接件处于所述第二形态时，所述小工具处于工作状态。本发明提供的工具钳上集成的小工具在非使用状态和使用状态之间的切换过程更简单，而且小工具可以稳定的保持在非使用状态或使用状态，使用更方便、更安全。
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公开(公告)号：CN115848644A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211465288.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16 , B60K17/16 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供了主动摆臂式星球车，涉及星球车技术领域。主动摆臂式星球车包括车厢，车厢上设置有差速器、两个半轴、四个摆臂组件、四个车轮和两个第一电机，差速器分别与两个半轴传动连接，四个车轮分布在车厢的周侧，四个摆臂组件与四个车轮一一对应设置，摆臂组件的一端与对应的车轮连接，两个半轴从车厢伸出，且分别与四个摆臂组件中的两个传动连接，两个第一电机分别与四个摆臂组件中的另外两个驱动连接，以驱动摆臂组件绕摆臂组件与车厢铰接处的轴线转动。通过四个车轮的设置实现主动摆臂式星球车车轮数量的减少；差速器及两个第一电机实现将车厢姿态的主动调控与被动调控相结合，提高主动摆臂式星球车车身姿态调控效率。
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公开(公告)号：CN112607058B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011375537.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可折叠旋转式悬架结构及星球探测车，该可折叠旋转式悬架结构包括转向立柱、减震结构、连杆组件和第一驱动组件，所述转向立柱适于与驱动轮连接；所述减震结构的一端适于转动式连接于车架，另一端转动式连接于所述转向立柱；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别转动式连接于所述第二连杆和所述转向立柱；所述第一驱动组件适于安装于车架上，所述第一驱动组件适于与所述第二连杆驱动连接，当所述第一驱动组件适于驱动所述第二连杆转动时，所述第一连杆、所述转向立柱和所述减震结构发生相对运动直至所述驱动轮处于折叠的第一状态或走行的第二状态。本发明中，可折叠旋转式悬架结构便于星球车形成良好的空间包络。
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公开(公告)号：CN111238848B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010073874.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种火星车移动系统振动加载机构及性能测试装置，属于火星探测测试设备技术领域，所述火星车移动系统振动加载机构，包括从上到下依次设置的第一振动平台、凸轮结构和第二振动平台，且所述第一振动平台与所述凸轮结构相连接，且第一振动平台还与所述第二振动平台通过弹性结构相连接，且所述第一振动平台设置于所述车被测火星车的车轮的底部。与现有技术比较，本发明通过可变偏心距的凸轮结构完成，调节车轮的振幅和频率，对被测火星车实现在0‑10Hz范围内单自由度振动加载，结构简单，测试准确，精度高。
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