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公开(公告)号：CN110111972B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910517747.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于弹簧压力和磁阻力实现位置稳定的双向自保持电磁铁，它涉及一种双向保持电磁铁。本发明为了解决现有的电磁铁在稳定状态时需要给线圈连续通电，从而导致电磁铁功耗较大，且可能会引起线圈发热、保持力降低导致失效等问题。本发明它包括左推杆、右推杆、轭铁、动芯，所述轭铁内设有空腔，左推杆、动芯、右推杆呈一字型设置，且首尾依次连接成一体，动芯位于空腔内，本发明还包括永磁体、螺旋线圈和弹簧，永磁体为空心圆柱体，永磁体、螺旋线圈由内至外依次套装在动芯上，弹簧套装在右推杆上。本发明用于机电技术领域。
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公开(公告)号：CN108008297B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711250105.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种多次负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机多次负载短时激励状态下的测试数据还原出电机负载持续激励状态下温升数据的测试方法。本发明的优点是：以电机多次负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
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公开(公告)号：CN106033576B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201510106783.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 深圳市腾讯计算机系统有限公司
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明公开了一种对象信息的展示方法和装置，属于互联网技术领域。所述方法包括：获取目标店铺中各对象对应的利润值，以及当前时间点之前预设时长的历史时段内所述各对象的交易数量；根据所述各对象对应的利润值和所述各对象的交易数量，在所述各对象中，选取在所述历史时段内的累计利润值满足预设的利润值条件的对象，作为待展示对象；对所述待展示对象的对象信息进行展示。采用本发明，可以提高展示对象信息的灵活性。
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公开(公告)号：CN109470143B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811496655.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 外部光源高分辨力立体视觉测量系统与方法光学非接触三维测量领域，具体涉及一种利用立体视觉与扫描放大测量系统联用测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的装置和方法；该装置由两个外部光源高分辨力立体视觉单目测量装置及外部光源组成，每一个外部光源高分辨力立体视觉单目测量装置由扫描视觉模块组成；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用扫描视觉模块逐点扫描整个物体；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106780379B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611122603.4
申请日：2016-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种计量显微镜的彩色图像增强方法，属于光学显微技术与计量测试技术领域。解决了使用传统的增强技术对彩色图进行增强，会造成彩色图颜色失真的问题。本发明使用Retinex算法直接将图像变换到HSI空间，那么可以将图像从RGB彩色空间转换到HIS彩色空间，保持原始色度分量H(x,y)不变，改变原始亮度分量I(x,y)和原始饱和度分量S(x,y)。然后通过逆运算再将图像转换到RGB空间，这样可以节省大量的运算时间，由于没有改变原始色度分量H(x,y)，因此图像最后的色调应该保持不变，不会造成颜色失真。本发明主要用于对彩色图像进行处理。
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公开(公告)号：CN108020174B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711242382.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京锐驰恒业仪器科技有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于结构光照明的面形测量装置和方法，属于光学显微成像与测量技术领域。本发明专利的技术特点是：装置包括：结构光照明模块、轴向扫描模块和探测模块。本发明在常规结构光照明显微系统中增加由偏振分光镜、低孔径物镜、管镜和平面反射镜等组成的轴向扫描装置，实现结构光照明条纹在被观测样品空间的高速轴向移动，并且利用窗口傅里叶变换对不同z向位置条纹投影下拍摄的图片进行处理，计算每个子区域图像在投影条纹频率处的相关系数，获取每个横向位置清晰度轴向响应曲线，曲线的峰值位置即为样品该横向位置的相对高度，最终获取样品表面面形。该发明具有装调简单，轴向扫描速度快，测量结果受样品表面反射率差异影响小和信噪比高的优点。
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公开(公告)号：CN109802903A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910189431.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 基于全双工信号对消的物理层安全传输方法，它属于保密通信技术领域。本发明解决了传统全双工物理层安全技术需要利用多根天线进行波束成形以及需要在发送端或接收端寻找合法信道的零空间来注入人工噪声的问题。本发明发送端与接收端都可只配备单天线，无需利用多天线的波束成形技术；在信道估计阶段接收端同时同频发送相同导频信号来对窃听端处信道估计的加扰，令窃听端无法正确估计出窃听信道状态信息；利用全双工技术发出原信号的反信号干扰形成信号对消效果，降低窃听端的信噪比；也可对反信号干扰进行可控变形，反信号就会产生类似人工噪声的效果，本发明的方法不需要寻找合法信道的零空间来注入人工噪声，本发明可以应用于保密通信技术领域。
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公开(公告)号：CN109698594A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910108778.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种转子线性半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器，所述旋转变压器包括定子、转子、第一线圈A-X和第二线圈B-Y，所述转子由不导磁支撑材料制成；所述不导磁支撑材料的内外表面上沿其圆周方向均匀排列有若干对作为极磁路的导磁材料直线半波波带。本发明的转子正弦半波轴向磁路磁阻式旋转变压器是一种转子导磁波带呈锯齿形状的多极磁阻式旋转变压器，与全波正弦转子导磁波带磁阻式旋转变压器相比，转子采用半个直线波导磁带作为一对极磁路，这样对于多对极磁阻式旋变而言可以节省转子空间，可以在有限空间安置更多对极转子磁极。
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公开(公告)号：CN109596063A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811496695.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 多波长高分辨力立体视觉测量系统与方法光学非接触三维测量领域，具体涉及一种利用立体视觉与扫描放大测量系统联用测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的系统和方法；该系统有多个多波长高分辨力立体视觉单目测量装置组成，每一个多波长高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、扫描放大测量模块；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用扫描放大测量模块通过摄像模块逐点扫描整个物体；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
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