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公开(公告)号：CN103808251B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410052279.8
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/312
CPC classification number: B23P15/04 , F01D5/005 , F01D5/02 , F01D5/027 , F01D5/26 , F01D25/285 , F05D2220/323 , F05D2230/64 , F05D2250/31 , G01B5/205 , G01B5/207
Abstract: 一种航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据感应同步器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103791828A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410051924.4
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于正交测量的磁浮式航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于磁浮回转轴系确定回转基准；依据光电编码器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103790885A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410051991.6
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 充放气速率可控式气路结构属于储气式气动执行机构；气源经由单向阀分别与贮气罐，节流阀D的一端和二位三通电磁阀A的a1端口连通，所述的二位三通电磁阀A的b1端口和c1端口分别与所述节流阀D的另一端口和二位三通电磁阀B的b2端口连通，所述的二位三通电磁阀B的a2端口和c2端口分别与二位三通电磁阀C的c3端口和气罐连通，所述的二位三通电磁阀C的b3端口和a3端口分别与节流阀E的一端和排气孔连通，所述节流阀E的另一端口与排气孔连通。本结构以空气为介质，利用空气的可压缩性，实现集中供气，大大简化了机械结构的加工及维护，且可实现工作速率的智能控制，具有结构简单、制造成本低廉、作业安全可靠、使用寿命长、适合远距离传输等优点。
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公开(公告)号：CN103790653A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410052259.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于气磁复合支撑的龙门式航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气磁结合回转轴系确定回转基准；依据光电编码器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103786044A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410051849.1
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23B31/402 , B23B31/204 , B23Q3/08 , B23Q2703/10 , Y10T279/1012 , Y10T279/1258 , B23Q3/00
Abstract: 气动式精密环形工件内定位面夹持装置属于工夹器具，在筒身的上、下端面上分别固装上、下板，楔形块固装在上板上，活塞总成插装在楔形块中心孔内，且位于筒身的密闭腔室内，在活塞总成的活塞部位外圆表面上配装密封圈，叠簧套装在活塞总成上，其上、下端面分别与上板和活塞总成接触配合，在下板和筒身上分别设置进气孔和排气孔，弹性铰链块套装在楔形块外部上，限位圈嵌套在弹性铰链块外部上，通过预紧螺钉将转接板安装在活塞总成上端部上，转接板与弹性铰链块固接，调整旋钮配装在转接板上，限位螺钉和限位柱插装在转接板上，并与楔形块螺纹连接；本装置结构简单，作业质量好，可靠性高，适应能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111125844B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201911367201.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于遗传算法的大型高速回转装备误差分离优化方法，步骤一、建立优化传感器安装角度优化目标函数；步骤二、根据优化目标函数建立遗传算法的适应度函数；步骤三、设定各个参数的约束条件；步骤四、利用遗传算法对传感器S2和传感器S3相对于传感器S1的安装角度α和β进行寻优；步骤五、根据寻优结果对最优安装角度对应的叶片编号进行确定。本发明根据遗传算法优化得到的叶片编号安装三个传感器，对叶尖间隙数据进行测量并进行误差分离，可有效避免误差分离过程中的谐波抑制现象，提高误差分离精度。
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公开(公告)号：CN115112052B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210823527.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种转台测量回转基准角摆误差同步监测装置及补偿方法，它涉及一种误差同步监测装置及补偿方法。本发明为了解决高端回转装备和超精密回转体标准器在几何误差测量时未考虑由于转台角摆误差造成的回转轴线偏移，造成几何误差测量精度降低，且现有角摆误差测量不能实现同步监测和补偿的问题。本发明所述同步监测装置包括横臂、超精密电感测头、垂直立柱导轨、伸缩活动杆、CCD板、激光发生器、转台、角度监测器和基座；垂直立柱导轨和转台并排设置在基座上，垂直立柱导轨的下端与基座固定连接，垂直立柱导轨沿长度方向的中心线与基座的上表面
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公开(公告)号：CN116842694A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310613764.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出了一种基于间隙配合的多级转子不平衡量优化系统及优化方法，多级混合装配转子装配时，先以中心轴为基准，安装多级间隙转子，当多级间隙转子安装完毕，再安装过盈配合转子，通过相位调整使转子整体的不平衡量最优，实现转子装配不平衡量的调控，根据航空发动机两级间隙转子装配中定位和定向误差传递关系，获得多级转子装配累积偏心误差关系，计算装配后转子的累积偏心误差；根据转子的累积偏心误差计算转子装配面圆心位置向量；计算得到径向截面圆心位置，通过转子装配相位的调整，使转子整体的不平衡量最优，实现转子装配不平衡量的调控。
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公开(公告)号：CN116793212A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310596870.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合堆叠的大型高速回转装备零部件同轴度测量方法及装置，涉及发动机装配测量技术领域。解决间隙和过盈配合混合堆叠的多级回转部件装配测量问题。方法包括：回转部件固定于调心调倾工作台；控制气浮回转主轴带动回转部件旋转，左下径向电感传感器测部件的径向基准面偏心量，右下轴向电感传感器测部件倾斜量；右上轴向电感传感器测部件垂直度，左上径向电感传感器测部件考虑加工误差时的同心度；左上径向超声波传感器替换左上径向电感传感器，测间隙配合部件同心度；右上径向超声波传感器替换右上轴向电感传感器，测过盈配合部件同轴度；根据测量获得的数据计算获得混合堆叠后的回转部件累积偏心误差。用于回转部件装配领域。
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公开(公告)号：CN116739072A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310597312.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于深度置信网络的转台测量回转基准角摆误差评定方法及装置，属于航空发动机单立柱超精密测量仪转台误差测量领域，解决由于回转基准角摆误差影响转台测量精度不高的问题。所述方法包括：初始化加工误差预测网络参数，得到训练样本；对每个RBM进行单独训练，将每个训练后的RBM堆叠在一起，得到预训练后的DBN结构和DBN‑DNN结构；进行有监督微调；不断更新DBN结构和BP网络的权值阈值，直到达到最大迭代次数，得到处理后的训练样本；预测测试样本，完成基于深度置信网络的转台测量回转基准角摆误差评定。本发明用于评定转台测量回转基准角摆误差，提高转台测量精度。
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