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公开(公告)号：CN104200972B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410474882.5
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大问题。定子与转子间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向加工有2NP个定子槽和2NP个定子齿，励磁绕组安放在2NP个定子槽中，且逐个定子槽反向串联，粗机正、余弦信号绕组以及精机正、余弦信号绕组分四层设置并按正弦规律缠绕于2NP个定子齿上。对于粗机正弦信号绕组，任意选取一个过定子轴线且不与定子齿相交的平面一，沿顺时针将2NP个定子齿均分成两组；第一组沿逆时针绕线，第二组沿顺时针绕线；粗机正、余弦信号绕组相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN104038014B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410313212.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由六组绕组组成，间隔1800的两组绕组串联成为一相，三相绕组相差1200。本发明采用无电磁耦合的三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105553223A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511011447.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K1/17 , H02K1/18
CPC classification number: H02K41/0354 , H02K1/17 , H02K1/187
Abstract: 一种可自定位的异形磁钢结构的双磁路旋转式音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明在不改变空载气隙磁场分布规律的基础上，改善动子线圈通电时的负载气隙磁场分布；通过电机电枢反应的抑制，改善该类电机的力矩系数分布曲线，提高电机的控制精度。定子轭的上端面中部设有缺口，定子轭的内腔上端面为台阶面，定子磁钢为工字型，工字型定子磁钢的上端宽度小于下端宽度，工字型定子磁钢的下端两侧边缘的厚度相等并均小于中间位置的厚度，工字型定子磁钢匹配设置在定子轭的缺口处，工字型定子磁钢的下端设置在定子轭的内部，工字型定子磁钢贴靠在定子轭的台阶面上，工字型定子磁钢采用与径向成锐角的方向充磁。本发明用于有限转角精密控制领域。
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公开(公告)号：CN104200974B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410474901.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域。以解决现有的磁阻式旋转变压器不具备将绝对位置检测、高精确度、伸缩体积、紧凑结构等特点集于一身的问题。定子内环面的中部加工有一环形槽，环形槽开设在定子长槽和定子长齿的中部，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，励磁绕组与定子同心设置；粗机正弦信号绕组、粗机余弦信号绕组、精机正弦信号绕组及精机余弦信号绕组分别按正弦规律并以单层绕线方式缠绕于2NP对定子齿上且分别设置在不同层上。本发明可应用于多种工业领域。
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公开(公告)号：CN104034464B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410299969.3
申请日：2014-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种偶数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相偶数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相偶数单元永磁同步电机偶数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105226904A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510714931.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 较快响应的表贴式内转子永磁同步电机，本发明涉及一种内转子永磁同步电机。本发明将永磁体粘接在铁心的外圆周面上，同时在内转子的铁心中设置磁力线走向平行的开槽，主磁通的磁力线不经过非导磁介质，可在保证原有的电机性能基础上，进一步减小交轴电感，使得交轴电感小于直轴电感，提升永磁同步电机的伺服响应速度。铁心固定套设在转轴上，铁心上靠近外圆周边缘处设有多个开槽单元，多个永磁体依次排布且均粘贴在铁心的外圆周面上，多个永磁体均为径向或轴向充磁，每相邻两个永磁体极性相反，每相邻两个永磁体的两个相邻端对应一个开槽单元。本发明适合应用于需要快速伺服响应的永磁同步电机上。
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公开(公告)号：CN105182083A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510566642.2
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 高温条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。本发明涉及一种高温条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。所述的绝缘框架的左侧开有左侧滑动导槽，所述的绝缘框架的右侧开有右侧滑动导槽，所述的左侧滑动导槽内装入滑动块I与滑动块III，所述的右侧滑动导槽内装入滑动块II与滑动块IV，所述的滑动块I、滑动块II、滑动块III与滑动块IV均开有横向的螺纹通孔，所述的滑动块I的螺纹通孔内装入可横向移动的所述的锥形接触螺栓I，所述的滑动块II的螺纹通孔内装入可横向移动的所述的锥形接触螺栓II，所述的滑动块III的螺纹通孔内装入可横向移动的所述的锥形接触螺栓III，所述的滑动块IV的螺纹通孔内装入可横向移动的所述的锥形接触螺栓IV。本发明用于高温条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。
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公开(公告)号：CN105071567A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510465824.0
申请日：2015-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种容错型永磁电机，属于电机技术领域。目的是提供一种结构简单，且具有良好容错性能的容错型永磁电机。每块定子铁心均由制为一体的扇形定子轭、两个半齿和一个整齿构成，整齿设置在扇形定子轭的内凹圆弧面的中部，两个半齿相对于整齿的中心线对称设置在左右两侧，每个定子铁心的外凸圆弧面的中部均设有凸块，多块定子铁心等间距排布在机壳内圆周面上，每块定子铁心上的凸块对应匹配安装在机壳的内圆周面的凹槽内，每相邻两块定子铁心之间与机壳的相应凸齿紧密配合，每块定子铁心上缠绕有一个绕组，2p块永磁体紧密排布成圆筒状并设置在多块定子铁心的内部，转轴固定设置在圆筒状的2p块永磁体内部。本发明用于航空航天、军事装备等领域。
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公开(公告)号：CN103151890B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310093125.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/22
Abstract: 错极结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN104868694A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510265554.9
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/00
Abstract: 外转子电磁式制动器。本发明涉及一种外转子电磁式制动器。电磁式制动器多为接触式制动器，即通过摩擦盘的作用产生制动转矩，而摩擦盘长时间使用一定会产生磨损，从而使得系统的可靠性降低。所述的内定子（3）上设置绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈（1），所述的环形励磁线圈（1）的绕制方向与所述的电机输出轴（4）垂直，所述的内定子（3）上设置外转子（2），所述的外转子（2）上设置电动机机壳（5），所述的外转子（2）设置在所述的电机输出轴（4）上，所述的电动机机壳（5）的左侧、内定子（3）的左侧、外转子（2）的左侧与所述的电机输出轴（4）均通过螺丝（7）连接后端盖（6）。本发明用于电磁式制动器。
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