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公开(公告)号：CN110726359A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911200556.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明由姿态调整装置、形貌采集装置以及电子器件支撑装置三部分组成，可以实现零件在X-Y平面的移动以及绕X轴和Y轴的转动，消除了传统测量中装配偏差导致的测量结果误差；运用CCD摄像头对被测零件进行监控，自动规划被测零件的移动路径，并随时对其位置进行反馈，实现对被测零件的实时监控和路径纠错；用LED灯对被测零件进行照明，并且灯光强度可调，解决了采集图像时光线不适的问题；传感器的升降设置为两种模式，可以通过计算机控制，也可以通过手轮进行手动调整，实现传感器的精准进给与粗略进给；根据国际规范编写相关程序对测得数据进行筛选、提取以及精密计算，获得被测零件表面粗糙度及其他三维形貌参数的精确数值。
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公开(公告)号：CN110261104A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910630917.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/025
Abstract: 本发明属于磁力联轴器领域，涉及磁力联轴器的测试，具体涉及一种可实现同步式与异步式磁力联轴器全工况测试的装置。该装置能适应同步式和异步式磁力联轴器的测试，能够进行磁力联轴器的静态及动态测试中的主从动端相对转角、主从动端相对距离、转速、输出端转动惯量、负载转矩等工况的加载及关键参数采集。该装置能够适用于不同尺寸、结构的磁力联轴器，并且便于拆装。能够在磁力联轴器的静态及动态测试中精确地测量其主从动端的相对转角，通过对距离的闭环控制，本发明装置能够精确地控制测试时磁力联轴器主从动端的相对距离，能够避免磁力联轴器因为磁力的作用而发生冲击或碰撞，还能对磁力联轴器工作时关键部位的温度进行监测。
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公开(公告)号：CN109249375A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811312269.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种磁性微小机器人六维磁力驱动与控制装置，主要由电磁线圈、电磁铁铁芯、操作空间、功率放大器、散热风扇、双目摄像头、计算机、手动电压调节装置、数据采集/控制卡、图像采集卡、LED照明灯及各种连接件组成。被控磁性微小机器人置于操作空间内，通过双目摄像头获取其位置及姿态，工作时分为手动与自动两种控制方式：手动控制时，通过手动电压调节装置上的调节旋钮及档位开关调节各电磁线圈电压大小与方向，从而改变磁场强度实现手动控制；自动控制时，首先通过双目摄像头获取磁性微小机器人的位置、运送物位置，然后计算机通过这些位置规划磁性微小机器人的运动轨迹及姿态改变，实验过程中计算机运用图像处理技术获取磁性微小机器人的运动状态、位置及姿态，根据所规划的下一步动作生成新的电压值，控制机器人完成一定任务，实现自动控制。
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公开(公告)号：CN108799372A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810981157.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D66/00
CPC classification number: F16D66/00 , F16D2066/001 , F16D2066/003 , F16D2066/006
Abstract: 本发明提供了一种用于测试碟刹器制动过程多场特性的装置，主要由驱动电机、制动电机、主轴、离合器、碟刹器、飞轮盘、制动盘、法兰、传感器、编码器、各种托架以及连接件组成。本试验装置中，驱动电机和离合器连接，开始时离合器处于吸合状态并带动飞轮和制动盘旋转。当达到预期转速后，电磁离合器分离并关闭驱动电机，制动电机带动碟刹器工作以实现制动。试验过程中，分别由噪声传感器、温度传感器、编码器和电涡流位移传感器实现对制动噪声、温度、转速以及侧向振动的实时监测。监测的数据由采集卡送至计算机，并由软件进行分析和处理。通过对比分析出制动盘初始转速、飞轮盘个数以及制动电机制动行程对上述可测量的影响。
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公开(公告)号：CN108132065A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810089908.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高维强参数激励非线性陀螺系统实验测量装置，由驱动电机及其固定装置、安装传动机构及其轴承架构成主体，针对长轴、薄盘类零件在不同位置安装所需连接器和传感器并模拟真实工作所受载荷。测量过程中，驱动电机到传动轴之间的机构经安装调整后保持固定，针对不同直径的长轴和薄盘，采用相应的接头进行安装。长轴振动测量时，其所受轴向力由轴向安装电磁铁产生，由力传感器进行测量，初始变形作用力由径向安装电磁铁产生，振动由位移传感器进行测量。薄盘振动测量时，由电磁铁产生空间固定滑块载荷，由位移传感器和声音传感器进行振动测量。本装置具有结构简单、便于控制、成本较低、功能强大等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119984093A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510347000.7
申请日：2025-03-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种细长管内孔轮廓的非接触螺旋推进立式精密测量装置属于精密测量技术领域，由导向组件、测量组件、控制组件、固定夹具组件、动力组件、底板组成；导向组件由直线轴承组件、光轴、滑轨组成；测量组件由周向测量组件、长度测量组件组成；动力组件由轴向动力组件、周向动力组件组成。整体采用立式布置，避免了重力对管件挠度产生影响，提高测量的精准度。其测量核心由小型三角测量原理激光位移传感器与光栅尺组成，激光位移传感器采用分体式布置，可以实现小直径、复杂截面的管件测量。采用磁力轴承以承载周向动力组件的重量，以消除机械摩擦对测量精度的影响。该测量装置能够实现对细长管件内孔的轮廓进行高精度、高效率的自动化测量。
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公开(公告)号：CN119847238A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510026860.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种变刚度SMA丝套管式宽温域热调控装置及方法，旨在为SMA丝提供稳定、宽温域、快速响应的温度环境，以实现其刚度的迅速改变和稳定保持。该装置包括冷气喷口、制冷装置、温度控制器、隔热保温材料、加热装置、铜制套管、记忆合金丝、绝缘套管和温度测量装置。装置利用干冰升华产生低温气体，通过所提出的温度控制方法，精准控制冷气喷口的开闭时长与加热丝的占空比，实现套管内温度的宽温域快速调节与稳定保持，精确控制SMA丝的刚度。绝缘套管有效避免SMA丝与铜制套管接触，确保电阻测量的准确性，实现变刚度的同时自感知SMA丝的力学状态。本发明可为变刚度智能结构提供技术支持，并为智能材料的研究与应用提供强有力的保障。
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公开(公告)号：CN119373831A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411487217.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种万向节榫卯板块式电控记忆合金丝变刚度结构主要是由榫状板块组成，榫状板块的两端首尾榫接成整体板块结构，板块间通过万向节连接，允许板块间相对转动，保持中心点位置不变，实现二维结构在两个自由度方向上的平滑弯曲运动。结构中的榫状板块通过万向节连接轴相连，将记忆合金丝作为结构中的拉索，记忆合金丝通电后可改变长度和刚度，从而控制结构刚度的变化。该结构可以通过榫接的结合方式向四周进行树状拓扑，以适应不同工程实际需求。该形状和刚度可控结构具有原理明确、组装方便、控制精确、单元构块通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN119244621A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411339248.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种电驱记忆合金丝拼接阵列式空间变刚度拓扑结构由双头螺柱、螺母、绝缘纸垫片、玻璃纤维管、夹线铝套管、内板、外板、记忆合金丝组成，先通过拧动连接双头螺柱和板件的螺母来调节板件间距离的方式初步调节整体结构刚度，再通过给记忆合金丝供电的方式精确控制整体结构刚度；记忆合金丝均通过玻璃纤维管、绝缘纸垫片、夹线铝套管与板件进行绝缘式安装连接，这种连接方式简单牢固且能够实现单独地给一根或者几根记忆合金丝通电，从而更加精确地调控整体结构刚度；外板均为结构尺寸相同的“十”字型板，内板均为结构尺寸相同的“一”字型板，所有单元结构均可在空间内通过连接板进行拼接，从而沿上下、前后、左右方向任意拓扑。
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公开(公告)号：CN110890082B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910991327.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电控形状记忆合金丝自调自奏单弦琴，主要由固定底板、打击锤固定销、滚动轴承、记忆合金拉丝、打击锤、记忆合金丝琴弦、琴弦固定螺栓和琴弦固定弦钮等组成。该装置通过控制信号发生器将音符转化为对应的电信号，并通过功率放大器1改变记忆合金丝琴弦的张紧程度，调节音调高低。同时，控制信号发生器也会传递给功率放大器2一个脉冲信号，使记忆合金拉丝驱动打击锤敲击琴弦，完成演奏。该装置可实现由一根记忆合金丝作琴弦，一根记忆合金丝做打击装置的自调自奏的功能，对形状记忆合金丝的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
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