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公开(公告)号：CN111241692B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010047049.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种用于轮胎魔术公式的参数辨识方法，基于经验型魔术公式轮胎模型，将特征参数分级，进行魔术公式轮胎模型的一级参数和二级参数辨识；根据采集到的实验数据，采用斐波那契树优化算法分级进行魔术公式的参数辨识；本发明采用的斐波那契树优化算法原理简单，易于实现；采用全局搜索与局部搜索相结合的方式，不易陷入局部最优解；同时这两种搜索方式使得算法搜索效率高，达到全局最优解的迭代过程短，目标函数收敛速度快；斐波那契树优化算法完美避免了常见的魔术公式轮胎模型参数辨识方法中协同算法实现复杂、遗传算法和粒子群优化算法易陷于局部最优同时收敛速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN115042785A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210060675.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种基于安全距离松油门的跟车方法，涉及汽车技术控制策略领域。通过先提速再松油门的控制策略，缩小跟车距离后再匀减速跟车，直到匀速跟车。S1、在匀速跟车过程中，判断前车是否突然提速；S2、数据采集系统将采集到的信号传输给整车控制系统；S3、整车控制系统将接收到的信号进行处理并输出控制序列信号；S4、执行机构通过控制序列信号控制油门开度；S5、自车先加速后松油门减小跟车距离，恢复匀速跟车。从整体上能有效地避免频繁的加减速，提高驾驶舒适性和经济型。
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公开(公告)号：CN114987118A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210613413.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蜘蛛网径线和周线组成的非充气车轮结构，属于仿生学和非充气轮胎设计领域；所述车轮结构包括：胎面、胎体、径线和周线；胎体由多条径线和多条周线组成；径线和周线中包含若干钢丝圈和三角胶条；在此种新结构下，仿生蜘蛛网结构的径线与周线拥有卓越的力学性质，在蛛网结构受到冲撞时，径线在能量耗散中占据主导地位，能够进一步增强本非充气车轮的结构强度；本发明的轮胎结构在具备防爆胎和漏气特性的同时，也能满足乘车的舒适性要求，进一步提高了车辆行驶时的安全性，对攻克轮胎的防爆、漏气等技术难题，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110155081B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910450814.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车的自适应避障控制系统。信息采集层包括车辆行驶状态感知模块和车辆行驶环境感知模块，采集车辆行驶状态信息和环境信息并传递给信息处理层；信息处理层包括不确定性避障模型和区间安全距离模型，不确定性避障模型计算避障时的边值约束条件并传递给运动控制层，区间安全距离模型计算适于不同驾驶特性驾驶员的安全距离并传递给运动控制层；运动控制层根据运动处理层传递的信息计算最优避障操纵输入指令并传递给执行层；执行层包括控制器和转向电机，控制器根据最优避障操纵输入指令控制转向电机的转角，实现自适应避障。本发明考虑了避障环境的不确定性和驾驶员的个体差异性，有利于提高复杂道路交通环境下的安全性。
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公开(公告)号：CN111267998A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123664.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种分体式混合动力车辆平台结构，由保障模块、任务模块、分离连接机构以及机械弹性车轮组成，其工作模式可分为运输模式、任务模式、补给模式；通过保障、任务两个模块的分离，一方面可以使任务执行人员远离危险区域，保护人身安全，另一方面可以缩小任务车辆的尺寸，以适应狭小空间的任务需求；同时采用混合动力系统，保障模块由发动机驱动，任务模块由电动机驱动，并可由保障模块向任务模块补给电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111267544A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010093007.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60B9/06
Abstract: 本发明公开了一种机械弹性车轮铰链组结构，包括上连接件和下连接件，所述的上连接件和下连接件呈对角线分布，上连接件和下连接件之间连接有弹簧，弹簧的两侧各设有一组中间连接件，所述的上连接件和下连接件的两端分别与中间连接件固定；所述的中间连接件由四个结构相同的中间铰链组成，其中一个中间铰链上部连接处的突起部分嵌入另一个中间铰链下部连接处的沟槽部分，上部连接孔和下部连接孔同轴对齐，中间连接件的左右两侧连接孔安装有铰链螺栓。本发明的铰链组结构具有结构简单，易于加工制造，并且可以根据需求进行组合设置，适用范围广；其次，铰链组具有一定的减震效果，可以降低由于路面不平度所造成的车辆振动，提高车辆的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN110262514A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910634661.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种远程遥控与自动驾驶相结合的无人车系统及人机共驾方法；具体为先根据预设的驾驶任务和约束条件规划出全局路径；并实时观测驾驶路面是否有障碍物，根据障碍物信息规划出规避障碍物的局部路径，并判断驾驶员是否有能力应对该障碍物，如果没有则有自动驾驶系统控制无人车按照局部路径规避障碍物，如果有则由驾驶员远程继续控制无人车按照局部路径规避障碍物；当自动驾驶系统完成驾驶任务且驾驶员完全接管驾驶权后，关闭自动驾驶系统；由驾驶员继续远程控制无人车。本发明有助于提升远程遥控无人车的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN109866857A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910240935.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种两轮防爆电动平衡车，包括一车架，车架中包含踏板，陀螺仪系统设置于车架上，还包括设置于车架上的辅助平衡组件和行驶机构；行驶机构包括两个分别设置于踏板两侧的机械弹性防爆车轮，辅助平衡组件包括四个完全相同的辅助机械臂，每个辅助机械臂均能进行多自由度的运动；陀螺仪系统的信号输出端分别与行驶机构和辅助平衡组件的控制端电性连接，根据陀螺仪系统采集的平衡车实时状态信息控制行驶机构运行速度、方向以及四个辅助机械臂的姿态，从而调整整个平衡车的运行状态，保证平衡车的稳定运行。
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公开(公告)号：CN106763226B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710106199.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16C35/063 , B60B27/00
Abstract: 本发明公开了一种适配机械弹性车轮的铰链组结构，包含套筒、圆锥滚子轴承以及若干铰链，将圆锥滚子轴承钳装在机械弹性车轮铰链组各连接孔处，利用轴承可以自由转动的特点，将原有螺栓连接的滑动摩擦转化换为轴承连接的滚动摩擦，使机械弹性车轮在滚动过程中铰链组可以柔顺的弯曲和转动，从而减小铰链间的摩擦所产生的发热量，避免铰链间的冲击所产生的振动与噪声，提高车内人员乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN109677227A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910031841.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60G17/052
CPC classification number: B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种基于空气弹簧的车身姿态调节系统与方法，调节系统包含车辆传感器模块、前处理模块、总控制模块、调节模块、语音提示模块和紧急手动按钮；车辆传感器模块包含四个车身高度传感器和加速度传感器；调节模块包含四个空气弹簧和附加气室；空气弹簧包含气囊、气压传感器、排气电动阀和进气电动阀。工作时，总控制模块根据四个车身高度传感器、加速度传感器、四个空气弹簧的气压传感器、紧急手动按钮的感应数据控制四个空气弹簧的排气电动阀、四个空气弹簧的进气电动阀、语音提示模块工作。本发明有利于驾驶员提前根据路况进行操作,提高了车辆悬架系统对不同路况的适应能力,保证了行车的安全性。
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