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公开(公告)号:CN112115560B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202010894496.7
申请日:2020-08-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种机械弹性车轮卡环轻量化设计方法,属于轻量化技术领域,具体包括:使用有限元分析软件建立机械弹性车轮卡环的有限元模型,并验证模型的正确性;改变卡环模型的不同尺寸参数进行拉伸仿真实验,根据仿真结果选取设计变量,并确定相应的约束条件;使用哈默斯雷试验设计方法选取径向基神经网络训练样本,然后训练径向基神经网络拟合设计变量和目标函数之间的非线性关系;使用模拟退火算法求解得到满足相应约束条件的最优解,实现对卡环的轻量化设计;本发明所提出的方法可以在满足轻量化设计要求的基础上提高卡环轻量化设计的效率,降低轻量化设计成本,具有一定的实用价值。
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公开(公告)号:CN111674197B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202010407376.X
申请日:2020-05-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种接地面积可变的非充气车轮及其工作方法。本发明涉及非充气车轮技术领域。提出了一种接地面积可变的非充气车轮及其工作方法,使车辆能够在多种道路工况和行驶工况下安全稳定的行驶。包括轮毂、减震器、弹性支撑组件和硫化橡胶;所述减震器具有若干个,所述减震器沿轮毂的径向设置、且减震器的一端固定连接在轮毂的外壁上;所述弹性支撑组件包括环形弹性钢板、若干支撑件、若干对钢板组;所述钢板组中都设有多个螺线管,所述螺线管在通电后朝向或远离与其对应的永磁体运动,从而带动钢板组在环形弹性钢板的两侧弯折或伸直。本发明通过自适应控制器控制螺线管的电流大小和方向,以此通过控制磁场强度来控制轮胎接地面积,无需复杂的机械结构。
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公开(公告)号:CN111016530B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201911323666.X
申请日:2019-12-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种机械弹性车轮的减震铰链组结构,包括上铰链、下铰链、减震器、减震弹簧片、减震器销以及固定螺帽,所述结构将两块减震弹簧片组成弹簧片组,然后将两组弹簧片组通过固定螺帽与上铰链、下铰链连接在一起,并在上铰链和下铰链之间安装减震器,减震器通过减震器销与两个铰链相连接,并在减震器销两侧装配固定螺帽。该铰链组结构可以使机械弹性车轮在行驶过程中实现铰链组减震,降低由于路面不平度所带来的振动,提高车辆的行驶平顺性。
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公开(公告)号:CN111353245B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202010119062.X
申请日:2020-02-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种机械弹性车轮磨损程度测量方法,步骤:建立机械弹性车轮的有限元模型;使用机械弹性车轮模态试验分析系统验证机械弹性车轮有限元模型的正确性;使用验证后的机械弹性车轮有限元模型计算不同磨损程度下机械弹性车轮的各阶固有频率;将计算得到的各阶固有频率值作为BP神经网络的输入量,机械弹性车轮的磨损量作为BP神经网络的输出量,训练BP神经网络模型;测量机械弹性车轮的各阶固有频率输入到训练好的BP神经网络,求解得到机械弹性车轮的磨损量。本发明可以精确测量不同磨损程度下的机械弹性车轮花纹厚度,保证轮胎花纹厚度在安全范围以内,降低由于轮胎过量磨损所导致的安全问题。
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公开(公告)号:CN112046485B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202010894292.3
申请日:2020-08-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆换挡方法及其装置,属于车辆驾驶领域,其中车辆换挡方法包括:获取用户偏爱程度参数;获取评价分数;利用所述用户偏爱程度参数构建第一判断矩阵;利用所述评价分数构建第二判断矩阵;根据所述第一判断矩阵和第二判断矩阵确定要换的档位;本发明相对于手动换挡来说,大大的降低了换挡时间,相对于现有的自动挡来说,本发明充分考虑用户驾驶风格以及发动机本身的性能,提高发动机动力性和经济性,简单有效。
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公开(公告)号:CN112572052A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011526915.8
申请日:2020-12-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式非充气电动轮,包括车轮、轮边总成和集成式悬架,车轮包括輮轮、3N个铰链组、轮毂盘和固定环;所述輮轮包含M个弹性环、3N个卡环、以及橡胶包裹层;卡环包含固定部、第一连接端和第二连接端;轮边总成包括壳体、转向节、钳盘式制动器、外转子轮毂电机、以及总成端盖;集成式悬架包括N个双向作用筒式减振器和2N个弹性元件。本发明将传统悬架中的减振器和弹性元件分离出来并集成在轮边总成外,能够实现非充气车轮结构的高度集成化,具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN112046485A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010894292.3
申请日:2020-08-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆换挡方法及其装置,属于车辆驾驶领域,其中车辆换挡方法包括:获取用户偏爱程度参数;获取评价分数;利用所述用户偏爱程度参数构建第一判断矩阵;利用所述评价分数构建第二判断矩阵;根据所述第一判断矩阵和第二判断矩阵确定要换的档位;本发明相对于手动换挡来说,大大的降低了换挡时间,相对于现有的自动挡来说,本发明充分考虑用户驾驶风格以及发动机本身的性能,提高发动机动力性和经济性,简单有效。
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公开(公告)号:CN111391578A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010171164.6
申请日:2020-03-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60C7/14 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种仿四足动物后腿结构的伪刚性免充气轮胎,属于免充气轮胎技术领域,该伪刚性免充气轮胎包括轮毂和輮轮,轮毂和輮轮之间设置有多个板簧,所述板簧的中部有弧形的折弯,所有板簧沿周向均匀分布在轮毂和輮轮之间,所述板簧的一端连接在轮毂的外圈表面,另一端连接在輮轮的内侧表面;采用仿四足动物后腿结构的板簧与輮轮作为缓冲减振结构,伪刚性免充气轮胎具有高承重、抗冲击的先天优势,利用四足动物奔跑时后腿可承受较大冲击的特点,仿自四足动物后腿的板簧结构也可以承受较大的冲击力,且其径向刚度大,故伪刚性免充气轮胎适合在高承载、高冲击的环境下工作。
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公开(公告)号:CN111353245A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010119062.X
申请日:2020-02-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种机械弹性车轮磨损程度测量方法,步骤:建立机械弹性车轮的有限元模型;使用机械弹性车轮模态试验分析系统验证机械弹性车轮有限元模型的正确性;使用验证后的机械弹性车轮有限元模型计算不同磨损程度下机械弹性车轮的各阶固有频率;将计算得到的各阶固有频率值作为BP神经网络的输入量,机械弹性车轮的磨损量作为BP神经网络的输出量,训练BP神经网络模型;测量机械弹性车轮的各阶固有频率输入到训练好的BP神经网络,求解得到机械弹性车轮的磨损量。本发明可以精确测量不同磨损程度下的机械弹性车轮花纹厚度,保证轮胎花纹厚度在安全范围以内,降低由于轮胎过量磨损所导致的安全问题。
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公开(公告)号:CN111674198A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010462222.0
申请日:2020-05-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种易清洗可变形的非充气防爆车轮。本发明涉及轮胎设计与制造技术领域。提出了一种结构精巧、稳定性好且可通过自身变形有效去除车轮表面所粘附的泥土的易清洗可变形的非充气防爆车轮。本发明的技术方案为:包括轮毂4、若干輮轮凹块1、若干輮轮凸块3和若干伸缩机构2,所述輮轮凹块1和和輮轮凸块3间隔分布、且二者均呈弧形,若干輮轮凹块1以及若干輮轮凸块3均通过伸缩机构2与轮毂4相连接;所述輮轮凹块1的两侧设有凹槽,所述輮轮凸块3的两侧设有与凹槽适配的凸块,当所有凸块均嵌入凹槽中时,若干輮轮凹块1和若干輮轮凸块3首尾相接形成圆形的輮轮。本发明使车轮表面的部分泥土脱落,便于清洗,提高行驶安全性。
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