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公开(公告)号:CN103295222A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310054567.2
申请日:2013-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种红外图像配准实现方法及其装置,本发明装置包括数据传输模块、相位相关位移计算模块、重叠区域计算模块、Harris角点检测模块和匹配模块;其中,数据传输模块与相位相关位移计算模块连接,数据传输模块和相位相关位移计算模块都与重叠区域计算模块连接,重叠区域计算模块与Harris角点检测模块连接,重叠区域计算模块和Harris角点检测模块都与匹配模块连接,匹配模块与数据传输模块连接;本发明将相位相关法与Harris角点检测法相结合,并且使用带有RocketIO模块的FPGA高速传输图像数据,使得能在红外搜素跟踪系统中,迅速并且精确地进行图像配准预处理,满足配准的精度和实时性的要求,能为后续算法留有足够时间余量。
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公开(公告)号:CN103236053A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310117727.3
申请日:2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种移动平台下运动目标检测的MOF方法,依次进行主平面检测、目标与背景点非均匀采样、混合金字塔光流计算、背景MOF的鲁棒性估计、混合背景分布更新、MOF残差图计算、MOF目标分割,本发明能够根据基于主平面的混合金字塔光流实现光流稳定点的提取与计算,并根据实际图像的运动场补偿摄像机的平移旋转缩放等运动,同时在保证算法准确性与鲁棒性的前提下,计算量大大减少。
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公开(公告)号:CN103150738A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310041727.X
申请日:2013-02-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种分布式多传感器运动目标的检测方法,首先将通过彩色CCD采集得到的视频图像三通道分别进行背景更新处理,然后将三通道的背景更新算法叠加,最终得到背景更新图。将当前帧图像与背景更新图像进行差分处理,中值滤波,二值化处理,形态学处理最终得到运动目标。本发明中采用分布式网络CCD对同一个场景进行拍摄,通过相应的算法分别检测出运动目标,分别在运动目标区域上提取出其特征点,将这些特征点进行匹配,匹配出的点对加上像机的内参及位置等信息,最终得到运动目标的三维信息。
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公开(公告)号:CN103094299A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310023561.9
申请日:2013-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01L27/148 , H01L27/146
Abstract: 本发明公开了一种具有亚微米级间隙的高效电荷转移单元及其制备工艺,该高效电荷转移寄存器由至少两个高效电荷转移单元串联而成,该高效电荷转移单元设计采用了四相结构,各相之间的间隙为亚微米级,这种亚微米级的间隙能保证电荷转移单元高效的进行电荷转移。本发明提高信号电荷的转移速度及转移效率,同时也降低了栅极的电压要求。
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公开(公告)号:CN103077303A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201210575506.6
申请日:2012-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种电子倍增CCD噪声模型的参数估计方法,首先对噪声分布模型型进行初始化设置,以拟作混合高斯分布模型进行处理;然后对噪声分布模型进行极大似然化迭代,将设定的初始值代入混合模型中,求样本值来自高斯源的后验概率密度,再将潜在数据代入不完全数据的对数函数中计算偏导数,求取极值,即可得到参数的迭代估计值;最后进行判断步,将迭代估计值与初始值比较,依据循环终止条件,判断是否满足终止条件,若满足则迭代停止,若不满足则把迭代值设为初始值,重新进行极大似然化迭代。本发明以简单的步骤实现了对电子倍增CCD图像噪声参数的极大似然估计,有效地降低了极大似然法的复杂度,能对电子倍增CCD图像噪声进行快速、准确的估计。
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公开(公告)号:CN103064076A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201210574661.6
申请日:2012-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种光子计数三维成像激光雷达距离行走误差校正系统及方法,首先对光子计数三维成像激光雷达的距离行走误差进行多点标定,得到不同激光脉冲响应率下的距离行走误差;然后采用数学拟合的方法,获取距离行走误差关于激光脉冲响应率的函数,记为距离行走误差函数;最后,在光子计数三维成像激光雷达的工作过程中,统计原始三维距离图像的激光脉冲响应率分布,采用距离行走误差函数对距离行走误差进行预测,对原始三维距离图像应用补偿进行校正,得到校正后的三维距离图像。本发明能够消除距离行走误差。
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公开(公告)号:CN102914276A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210275349.7
申请日:2012-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种三维光学测量中基于三灰阶空间脉冲宽度调制的正弦光栅构造方法,包括以下步骤:光栅编码:通过计算机生成光栅编码条纹图像;投射光栅:由数字投影设备投射光栅编码条纹图像;投影仪散焦:最后将投影设备轻微离焦。本发明不需要对于投影仪进行繁杂的非线性标定,也不需要额外光栅条纹或后期的补偿算法,无需额外增加硬件设施,获得标准的正弦光强分布的光栅条纹图像,简单易行,具有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN102538973A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110457706.7
申请日:2011-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种快速收敛的基于场景非均匀性校正方法,通过最小化相邻两帧图像的帧间配准误差,达到非均匀性校正的目的。其主要包括:初始化增益与偏置校正参数并采集一帧未校正原始图像;采集一帧新的未校正原始图像,并与上一帧未校正原始图像一同利用当前非均匀性校正参数进行非均匀性校正;利用原点掩蔽相位相关方法获得两帧校正后图像的相对位移,场景相关系数与帧间配准误差;并采用最速下降法沿着负梯度方向更新校正参数。本发明具有校正精度高,收敛速度快,不存在鬼影效应,计算量、存储量低等优点。非常适合集成于红外焦平面成像系统中,达到提高红外焦平面阵列的成像质量、环境适应性、时间稳定性的功效。
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公开(公告)号:CN102109381B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201010565040.2
申请日:2010-11-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J5/10
Abstract: 本发明公开了一种微测辐射热计自适应动态范围设计方法,偏置电压产生模块为探测器提供正常工作所需的模拟信号,数字信号通过接口传输到探测器上,模数转换芯片接收来自探测器的模拟视频信号并进行增益放大及带宽限制,并将处理过的信号进行模数转换,使其变为数字信号送至图像处理板上,图像处理板上的中央处理单元接收来自前端驱动电路的数字视频信号,并对所有的图像进行统计均值计算、阈值判断,从而实现对探测器动态范围进行调整,并最终通过标准视频芯片转换成PAL制的视频信号输出。本发明不仅能节省下大量的中央处理单元的资源,并且调整方法简单易行,原理清晰。
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