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公开(公告)号:CN106991657A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710173550.7
申请日:2017-03-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的红外小目标检测方法及系统,使用Full模式下的Cameralink相机采集红外图像并将采集到的红外图像视频数据发送给Cameralink视频接收系统;Cameralink视频接收系统将接收到的红外图像视频数据实时送入FPGA主芯片;在FPGA主芯片中,对红外图像视频数据进行中值滤波处理,然后使用Robinson滤波器对小目标进行检测,最后使用腐蚀膨胀方法对检测出的小目标进行形态学处理。本发明通过将FPGA硬件平台上采集到的红外图像利用算法的硬件移植来实现复杂背景下的运动目标的检测。
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公开(公告)号:CN106841115A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710067537.3
申请日:2017-02-07
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01N21/4738 , G01N2021/1774 , G01N2021/4769 , G06T5/002 , G06T2207/20032
Abstract: 本发明公开一种基于空间频率特征的海面溢油检测方法,包括(10)样品信号采集:采集海面溢油样品的光信号,得到海面溢油原始图像;(20)数据预处理:对原始图像中值滤波,得到目标图像;(30)刃边直线拟合:对目标图像刃边直线拟合,获得目标刃边直线方程;(40)图像边缘扩散函数预处理:去除目标图像中明显的噪声点;(50)边缘扩散函数分层重采样:去除目标图像中的其他噪声信号,获得低噪声目标信号;(60)线扩散函数采样与拟合:对低噪声目标信号的边缘扩散函数进行微分、拟合,获得线扩散函数;(70)调制传递函数计算:进行调制传递函数计算,获得多角度下海面溢油的空间频率特征值。本发明精度高、可靠性好、效率高。
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公开(公告)号:CN102829957B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201210275613.7
申请日:2012-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种红外跟踪测量系统的空间分辨率及像面倾斜角度的室外快速标定方法,打开红外跟踪测量系统,寻找一处背景丰富的固定场景观察,根据Harris的方法提取场景图像的Harris角点;转动红外跟踪测量系统的跟踪架,在不同的轴角位置对选定的场景观察,提取场景图像的Harris角点;不断转动跟踪架在不同的轴角位置重复,角点在图像上的位置也发生变化,从而形成了一系列的点迹;将全部帧中的所有角点的图像位置数据与轴角位置数据代入空间分辨率及像面倾斜角度计算公式。本发明达到了红外跟踪测量系统在室外快速标定的要求,具有适应性强,快速简便的优点。
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公开(公告)号:CN103150738A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310041727.X
申请日:2013-02-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种分布式多传感器运动目标的检测方法,首先将通过彩色CCD采集得到的视频图像三通道分别进行背景更新处理,然后将三通道的背景更新算法叠加,最终得到背景更新图。将当前帧图像与背景更新图像进行差分处理,中值滤波,二值化处理,形态学处理最终得到运动目标。本发明中采用分布式网络CCD对同一个场景进行拍摄,通过相应的算法分别检测出运动目标,分别在运动目标区域上提取出其特征点,将这些特征点进行匹配,匹配出的点对加上像机的内参及位置等信息,最终得到运动目标的三维信息。
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公开(公告)号:CN115655480A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211121219.8
申请日:2022-09-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于频率上转换的超灵敏中红外探测系统,包括泵浦光束模块、频率上转换模块、滤波系统以及探测模块,泵浦光束模块用于向频率上转换模块提供处于指定偏振态的泵浦光,频率上转换模块包括二向色镜、PPLN晶体、温控设备以及消色差透镜,二向色镜用于将待测的红外波段信号光以及泵浦光束模块提供的泵浦光合束,使两束光共线传播至PPLN晶体入射面,PPLN晶体设置在温控设备内,温控设备用于提供恒温环境;消色差透镜用于对PLN晶体出射面的和频光色差进行校正,消除畸变;滤波系统用于滤除夹杂在和频光中的噪声;探测模块用于采集经滤波系统滤除过后的和频光。本发明无需低温冷却,具有室温单光子探测的能力。
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公开(公告)号:CN115597723A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211180316.4
申请日:2022-09-27
Applicant: 南京理工大学(CN)
IPC: G01J5/48
Abstract: 本发明公开了一种基于编码的频率上转换成像系统及方法,所述系统主要由光场调制模块、泵浦光束模块、频率上转换模块、滤波系统以及信号采集模块等部分组成。该方法利用图像的小波分解能够分离图像中的高频分量的特性,通过对目标场景的低分辨率图像进行小波分解,并根据分解所得图像中的高频分量估计目标场景中的细节所在区域,最后在高分辨率下测量这些区域的小波系数并重建图像,实现在保留了图像细节信息的前提下减少测量次数和提高成像速度的目的。
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公开(公告)号:CN107277397B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201710524708.0
申请日:2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种通用型电子倍增CCD驱动系统及其方法,该系统包括NI主机、电子倍增CCD器件背板、转移时钟驱动电路、倍增时钟驱动电路、第一直流偏置电压电路A、第二直流偏置电压电路B、相关双采样电路以及为上述电路提供稳定工作电压的供电电源,NI主机包括两个模拟信号板卡、FPGA板卡以及量化采样板卡;电子倍增CCD器件背板的输出端口连接相关双采样电路的输入端口,相关双采样电路的输出端口连接NI主机中量化采样板卡的输入端口。本发明通过NI主机设置与修改转移时钟驱动信号的时序、幅值、频率等参数,便于针对不同型号电子倍增CCD的驱动。
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公开(公告)号:CN103235950B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201310177205.2
申请日:2013-05-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种目标检测图像处理方法,将图像分为兴趣区和非兴趣区进行处理,在不同的区域采取不同的高斯分布个数和权值更新速率进行处理,同时通过更新不同的背景更新速率可以处理背景发生突变的情况,和前景目标静止的情况,有效地提高混合高斯背景更新算法检测红外目标的能力,仿真实验取得了较好的效果。
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公开(公告)号:CN102778296A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210275467.8
申请日:2012-08-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于总变分的自适应红外焦平面非均匀性校正方法,首先计算不同梯度方向上均方根近似作为总变分,同时计算窗口邻域内标准差用于控制迭代速度,利用最速梯度下降算法,并结合传统的神经网络算法进行红外图像的非均匀性校正。本发明降低了计算量并且不影响算法效果,减少边缘变化对理想期望图像的影响,从而有效减少“鬼影”效应。
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公开(公告)号:CN102831620B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201210275678.1
申请日:2012-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多假设跟踪数据关联的红外弱小目标搜索跟踪方法,步骤如下:对图像进行盲元补偿,去除盲元;将去盲元的图像做高通滤波,然后进行恒虚警率检测;经过恒虚警率检测后,得到一系列的点迹,将这些点迹再做帧间滤波,从而得到一批虚警率更低的目标点迹;将得到的点迹放入数据关联器,由概率多假设关联器起始航迹,对所有会成为航迹的可能形成假设,通过计算假设中起始航迹的得分,剔除得分小于起始阈值的航迹;由联合概率数据关联器JPDA负责继承得到的航迹,对每个进入关联器的点迹计算关联上已有航迹的得分,从而得到稳定的航迹;利用kalman滤波器对所有得到航迹滤波更新。本发明融合了两种数据关联算法的优点,将两种关联方法配合使用。
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