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公开(公告)号：CN105405116B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201410449393.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明出一种基于图割的立体匹配方法。用MSERDoG算子对左右两幅图像提取支撑点；将支撑点的像素灰度值作为匹配代价、固定窗口作为代价聚合对左右两幅图像的支撑点进行匹配，求得支撑点的视差；计算左右两幅图中每个像素点的DAISY描述符算子；将支撑点的视差作为图割算法中的标号，将每个像素点的DAISY描述符算子作为图割算法中能量函数的数据项用于图割算法中，最终通过求取能量函数最小值求得稠密视差图，实现立体匹配。本发明能够在保证图像匹配精度的情况下提高匹配效率。
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公开(公告)号：CN103246897B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310205336.7
申请日：2013-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明公开了一种基于AdaBoost的弱分类器内部结构调整方法，首先是训练弱分类器，通过加权训练样本决定训练的弱分类器的融合权重，每个弱分类器对输入样本输出一个弱假设，所有弱分类器组成一个强分类器并输出最终结果；其次是内部结构调整、最佳弱分类器参数选择和调整验证，然后利用遗传算法来解决最优化问题，最后是训练样本重新加权，根据训练样本的错误率高低来重新确定样本的权重。本发明在场景分类问题上有非常好的表现，分辨率高，误判率低。
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公开(公告)号：CN103955673A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410178810.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于头肩模型的人体识别方法。计算头肩模型的HOG特征并训练SVM分类器参与分类；采用混合高斯模型提取运动人体目标，结合边缘提取算法提取人体目标轮廓，进而根据人体比例关系获得人体头肩模型；对头肩模型HOG特征分类为非人体的目标，作进一步处理。本发明进一步减少了计算量，在提高人体识别率的同时降低了识别时间。
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公开(公告)号：CN102914276A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210275349.7
申请日：2012-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种三维光学测量中基于三灰阶空间脉冲宽度调制的正弦光栅构造方法，包括以下步骤：光栅编码：通过计算机生成光栅编码条纹图像；投射光栅：由数字投影设备投射光栅编码条纹图像；投影仪散焦：最后将投影设备轻微离焦。本发明不需要对于投影仪进行繁杂的非线性标定，也不需要额外光栅条纹或后期的补偿算法，无需额外增加硬件设施，获得标准的正弦光强分布的光栅条纹图像，简单易行，具有很好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103595924B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310242849.5
申请日：2013-06-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Cameralink的图像融合系统及其方法，包括两路Cameralink视频接收系统、FPGA、存储器、多核DSP、显示器，两路Cameralink视频接收系统分别与FPGA连接，该FPGA分别与存储器、多核DSP、显示器连接。本发明融合的两路视频输入均为Cameralink，传输带宽可达Gpbs以上，在高分辨率高帧频图像处理中具有显著优势；Cameralink相机信号经视频接收系统解差分模块产生的数据TTL信号时序简单，且同一时刻两路视频之间存在非常小的相位差，在FPGA中将两路图像加以融合实现。
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公开(公告)号：CN105279765A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410235952.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的颜色目标检测系统及方法。该系统包括Bayer信号接收模块；Bayer格式插值转RGB模块；R、G、B三路颜色分量相加模块；R、G、B三路颜色分量左移模块；除法模块；颜色判定及二值化目标模块；上述模块均在FPGA中实现。本发明能够对高分辨率的图像实时地检测出带有颜色特征信息的目标，并将其分割出来，从而进行目标跟踪等后续的处理。
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公开(公告)号：CN104517095A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310463756.5
申请日：2013-10-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度图像的人头分割方法。该方法对采用双目摄像机以俯视角度采集到的图像使用运动目标检测的方法提取出图像中的运动区域；然后对图像中的运动区域进行快速立体匹配获得运动区域的视差图，在快速立体匹配过程中使用视差验证；将运动区域的视差图转换为深度图并运用深度分割的方法得到包含有人头信息的深度层，使用数学形态学操作获取到人头轮廓。本发明方法精度高、计算速度快，有很好的鲁棒性和实时性。
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公开(公告)号：CN102778296B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210275467.8
申请日：2012-08-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于总变分的自适应红外焦平面非均匀性校正方法，首先计算不同梯度方向上均方根近似作为总变分，同时计算窗口邻域内标准差用于控制迭代速度，利用最速梯度下降算法，并结合传统的神经网络算法进行红外图像的非均匀性校正。本发明降低了计算量并且不影响算法效果，减少边缘变化对理想期望图像的影响，从而有效减少“鬼影”效应。
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公开(公告)号：CN105279765B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410235952.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的颜色目标检测系统及方法。该系统包括Bayer信号接收模块；Bayer格式插值转RGB模块；R、G、B三路颜色分量相加模块；R、G、B三路颜色分量左移模块；除法模块；颜色判定及二值化目标模块；上述模块均在FPGA中实现。本发明能够对高分辨率的图像实时地检测出带有颜色特征信息的目标，并将其分割出来，从而进行目标跟踪等后续的处理。
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