公开(公告)号：CN102914276A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210275349.7

申请日：2012-08-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  左超 ,  顾国华 ,  冯世杰 ,  钱惟贤 ,  任侃 ,  隋修宝 ,  何伟基 ,  任建乐 ,  李如斌 ,  申国辰 ,  封芳潇雨

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种三维光学测量中基于三灰阶空间脉冲宽度调制的正弦光栅构造方法，包括以下步骤：光栅编码：通过计算机生成光栅编码条纹图像；投射光栅：由数字投影设备投射光栅编码条纹图像；投影仪散焦：最后将投影设备轻微离焦。本发明不需要对于投影仪进行繁杂的非线性标定，也不需要额外光栅条纹或后期的补偿算法，无需额外增加硬件设施，获得标准的正弦光强分布的光栅条纹图像，简单易行，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN103791856A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410028352.8

申请日：2014-01-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  冯世杰 ,  顾国华 ,  左超 ,  孙佳嵩 ,  喻士领 ,  申国辰 ,  李如斌

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提出一种基于四幅光栅条纹图像的相位求解与去包裹方法。利用计算机生成四幅光栅条纹；用投影仪将四幅光栅条纹投影到被测物体表面，用摄像机采集包含被测物体表面信息的四幅光栅条纹图，先求解出被包裹的两个相位，然后去包裹求得绝对相位。本发明可以在相同时间段内完成较多的相位测量次数，提高了三维测量速度。

公开(公告)号：CN102914276B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210275349.7

申请日：2012-08-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  左超 ,  顾国华 ,  冯世杰 ,  钱惟贤 ,  任侃 ,  隋修宝 ,  何伟基 ,  任建乐 ,  李如斌 ,  申国辰 ,  封芳潇雨

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种三维光学测量中基于三灰阶空间脉冲宽度调制的正弦光栅构造方法，包括以下步骤：光栅编码：通过计算机生成光栅编码条纹图像；投射光栅：由数字投影设备投射光栅编码条纹图像；投影仪散焦：最后将投影设备轻微离焦。本发明不需要对于投影仪进行繁杂的非线性标定，也不需要额外光栅条纹或后期的补偿算法，无需额外增加硬件设施，获得标准的正弦光强分布的光栅条纹图像，简单易行，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN102768020B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210276379.X

申请日：2012-08-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  冯世杰 ,  顾国华 ,  左超 ,  钱惟贤 ,  隋修宝 ,  何伟基 ,  任建乐 ,  李如斌 ,  申国辰 ,  封芳潇雨

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于数字条纹投影技术测量微小物体表面高度的测量系统及其方法，首先构建三维测量系统，三维测量系统包括工作平台、电视显微镜镜头、透镜组和微型投影仪，电视显微镜镜头垂直于工作平台朝下摆放，微型投影仪的镜头向下与电视显微镜头摆放在同一平面，透镜组放置在微型投影仪的镜头前，用来聚焦微型投影仪投出的正弦条纹图像，待测物体放置与工作平台上；在对对三维测量系统进行标定，获得待测物体表面的最终相位，可获得待测物体表面的高度。本发明精准的获取了待测物体表面的高度情况，具有很高的利用价值，精度高，且测量、安装方便，价格低廉，具体见图3和图4的测量结果。

公开(公告)号：CN102768020A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201210276379.X

申请日：2012-08-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  冯世杰 ,  顾国华 ,  左超 ,  钱惟贤 ,  隋修宝 ,  何伟基 ,  任建乐 ,  李如斌 ,  申国辰 ,  封芳潇雨

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于数字条纹投影技术测量微小物体表面高度的测量系统及其方法，首先构建三维测量系统，三维测量系统包括工作平台、电视显微镜镜头、透镜组和微型投影仪，电视显微镜镜头垂直于工作平台朝下摆放，微型投影仪的镜头向下与电视显微镜头摆放在同一平面，透镜组放置在微型投影仪的镜头前，用来聚焦微型投影仪投出的正弦条纹图像，待测物体放置与工作平台上；在对对三维测量系统进行标定，获得待测物体表面的最终相位，可获得待测物体表面的高度。本发明精准的获取了待测物体表面的高度情况，具有很高的利用价值，精度高，且测量、安装方便，价格低廉，具体见图3和图4的测量结果。

公开(公告)号：CN103791856B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410028352.8

申请日：2014-01-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  冯世杰 ,  顾国华 ,  左超 ,  孙佳嵩 ,  喻士领 ,  申国辰 ,  李如斌

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提出一种基于四幅结构光图像的相位求解与去包裹方法。利用计算机生成四幅结构光；用投影仪将四幅结构光投影到被测物体表面，用摄像机采集包含被测物体表面信息的四幅结构光图，先求解出被包裹的两个相位，然后去包裹求得绝对相位。本发明可以在相同时间段内完成较多的相位测量次数，提高了三维测量速度。

公开(公告)号：CN103759673A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410027275.4

申请日：2014-01-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  冯世杰 ,  顾国华 ,  左超 ,  孙佳嵩 ,  喻士领 ,  申国辰 ,  李如斌

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提出一种基于双频三灰阶正弦光栅条纹投影的时间相位去包裹方法。本发明方法利用计算机生成两组共五幅双频率的理想正弦光栅条纹，然后采用三灰阶空间脉宽调制技术生成与理想正弦条纹对应的三灰阶正弦光栅条纹，在投影仪保持散焦的状态下将五幅三灰阶正弦光栅条纹投影到待测物体表面，求解出五幅双频条纹所包含的两组被包裹相位图，利用这些包裹相位与双频条纹波长之间的关系，解出被包裹相位对应的条纹级数，实现包裹相位的去包裹。本发明方法提高了测量精度和测量速度。

公开(公告)号：CN103697834A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310732419.1

申请日：2013-12-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  冯世杰 ,  顾国华 ,  左超 ,  孙佳嵩 ,  喻士领 ,  申国辰 ,  李如斌

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提出一种实时光学三维测量中动态场景无效点的自动识别与排除方法。本发明利用N步相移法和双频时间相位法求出的相移图、光栅条纹、相位调制度图以及高斯滤波器来侦察无效点。本发明方法高效地排除了由于物体运动和不稳定的测量环境所产生了无效点，显著提高了测量结果的精度。

公开(公告)号：CN103759673B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410027275.4

申请日：2014-01-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  冯世杰 ,  顾国华 ,  左超 ,  孙佳嵩 ,  喻士领 ,  申国辰 ,  李如斌

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发提出一种基于双频三灰阶正弦光栅条纹投影的时间相位去包裹方法。本发明方法利用计算机生成两组共五幅双频率的理想正弦光栅条纹，然后采用三灰阶空间脉宽调制技术生成与理想正弦条纹对应的三灰阶正弦光栅条纹，在投影仪保持散焦的状态下将五幅三灰阶正弦光栅条纹投影到待测物体表面，求解出五幅双频条纹所包含的两组被包裹相位图，利用这些包裹相位与双频条纹波长之间的关系，解出被包裹相位对应的条纹级数，实现包裹相位的去包裹。本发明方法提高了测量精度和测量速度。