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公开(公告)号：CN104595448A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524331.0
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H37/00
CPC classification number: F16H37/02
Abstract: 本发明属于航天伺服，具体涉及一种新型传动机构；本发明的目的提供一种体积小、承载能力强、工作平稳的一种新型传动机构；其中星轮套（6）套于行星齿轮（7）内，经由行星轮销轴（5）固定于一体式行星架（11）上；一体式行星架支撑轴承B（10）设于输出支座（9）上，将安装好的一体式行星架（11）及行星齿轮（7），以及同固定中心轮（8）与输出支座（9）进行同轴安装；一体式行星架支撑轴承A（3）、输入轴支撑轴承（2）分别安装到输入支座（4）上，输入轴（1）插入输入支座（4）；输入支座（4）与输出支座（9）进行同轴安装并固定，再将丝杠螺母（13）旋入一体式行星架（11）。
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公开(公告)号：CN104410334A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410643240.3
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P5/00
Abstract: 本发明提供一种三通道伺服控制驱动器，用于解决现有的伺服电机控制驱动系统存在组成单机多，不利于系统小型化和轻量化、成本高的问题。本发明提供的三通道伺服控制驱动器包括通讯板和三个驱动控制单元；所述通讯板通过RS-232总线与计算机连接，还分别通过CAN总线与三个驱动控制单元连接，用于实现计算机和所述驱动控制单元之间的数据通信；各驱动控制单元还通过RS-422总线与控制系统连接，输出端还与待驱动的伺服机构连接；用于将位置、速度、电流信号转换为驱动信号输出。驱动器将一个伺服控制器和三个伺服驱动器集成在一起，实现三通道机电伺服系统的驱动控制，提高了系统集成度，安装空间小，系统重量轻，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN104401483A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410643375.X
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提供一种机电伺服系统，属于机电领域，用于解决现有的机电伺服系统不能满足安装空间狭小、结构适应性差等问题，本发明提供的系统包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，并根据采集的各机电伺服动作器的直线运动位移信号、以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流和转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。该机电伺服系统采用1台控制驱动器控制3台机电伺服作动器，具有高度集成性，体积小，重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN105659782B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110013792.2
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种滚柱丝杠式传动机构伺服作动器，由同轴设置的滚柱丝杠机构(21)和电机(22)组成；其中，滚柱丝杠机构(21)包括支耳(1)、外螺母(2)、壳体端盖(3)、壳体(4)、传感器板(5)、传感器电刷(6)、传感器盖板(7)、滚柱(8)、内螺母(9)、丝杠轴(10)，丝杠轴承(11)；电机(22)包含电机壳体(14)、电机轴(15)、电机轴轴承(13)、电机组件(16)、轴承钢套(17)、电机端盖(18)、旋转变压器(19)、支耳(20)；本发明力矩-惯量比大，动态响应能力高，产品结构紧凑，机构简单，传动平稳，摩擦噪声小，效率高。
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公开(公告)号：CN102478098A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010555590.6
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种机电伺服作动器，具体涉及一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器，目的是提供一种满足机电作动器安装空间及接口尺寸、力矩、转速、侧隙等要求的齿轮减速器。它包括壳体(11)，滚珠丝杠作动器输入轴(13)、大齿轮挡圈(10)、大齿轮(9)、过渡齿轮(6)啮合、过渡轴(7)、壳体(11)、轴承(8)、小齿轮(2)、电机输出轴(12)、小齿轮挡圈(1)和调整弹簧(5)。本发明的优点是，采用变齿厚斜齿轮，通过调整弹簧力的大小可以很方便的调整齿轮的侧隙，从而提高减速器的性能；弹簧安装在齿轮端面的圆柱孔内，节省了减速器轴线方向的尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204533416U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118533.X
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种机电作动器，包括：第一电机；作动缸壳体，与第一电机的定子固定连接；丝杠，与第一电机的转子固定连接，并延伸至作动缸壳体的内部；螺母，可滑动地设置在作动缸壳体内部，并通过滚珠与丝杠配合；作动杆，与螺母驱动连接；机电作动器还包括使作动杆与螺母脱开并驱动作动杆运动的防卡死机构。根据本实用新型的机电作动器，通过设置防卡死机构，在丝杠和螺母卡死的情况下，使螺母与作动杆脱开，并驱动作动杆运动，使得作动杆能够继续推动负载，使故障降低到可以允许的范围，有效提高机电作动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN204197276U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420676255.5
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本实用新型提供一种机电伺服系统，属于机电领域，用于解决现有的机电伺服系统不能满足安装空间狭小、结构适应性差等问题，本实用新型提供的系统包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，并根据采集的各机电伺服动作器的直线运动位移信号、以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流和转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。该机电伺服系统采用1台控制驱动器控制3台机电伺服作动器，具有高度集成性，体积小，重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN203734576U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420039006.5
申请日：2014-01-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/18
Abstract: 本实用新型提供了一种永磁无刷电机高可靠转子位置检测电路，包括电机及控制电路、旋转变压器、信号调理电路、旋变信号处理电路和信号输出电路。本实用新型对旋转变压器的输入和输出均做了特殊的信号处理，在PCB的布局和布线方面进行了良好的电磁兼容设计，从而解决了大功率机电伺服系统电机转子位置精确检测及信号抗干扰问题，有效提高了恶劣环境下转子位置检测电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN202818104U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220369205.3
申请日：2012-07-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M3/335
Abstract: 本实用新型涉及电源变换电路，具体涉及一种四路输出的集成式二次电源变换器，它包括输入电路、变换控制电路、输出电路、反馈补偿电路，所述的输入电路与变换控制电路连接，变换控制电路分别与输出电路、反馈补偿电路连接，输出电路分别与变换控制电路、反馈补偿电路连接。其特点在于：采用副边反馈方式，能真实反应负载变化情况，不需增加固定载荷，提高了效率，且不需另外增加一路独立反馈绕组，使集成化程度更高。
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公开(公告)号：CN202737738U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220322859.0
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于机电伺服机构的能量管理与分配技术领域，具体涉及一种基于机电伺服机构的电源管理装置。该装置包括二极管A、二极管B、电容器组A、电容器组B；所述二极管A与二极管B同向并联，并联后的正极与电源的正极连接，并联后的负极与电源的负极之间并联有电容器组A和电容器组B；电容器组A和电容器组B直接吸收伺服机构工作过程中产生的再生电能，并能补偿伺服机构工作过程中所需的尖峰电流；二极管A与二极管B防止再生电能向电源倒灌，对电源起保护作用。该装置可以提高系统能量利用效率，削弱输出电压波动，改善电源输出品质，具有较大的推广价值和较强的实用性。
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