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公开(公告)号：CN109725621B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711021775.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明属于伺服控制领域，具体涉及一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法。具体包括以下步骤：步骤一、制定程序烧写通信协议；步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块；步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；步骤四、设计程序在线烧写上位机通信模块。可以简化软件烧写流程，避免烧写软件过程中对硬件的不必要操作，同时在外场对软件进行升级时，仅通过1553B总线即可实现。此方法已在型号中应用，推动了数字伺服控制器的发展。
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公开(公告)号：CN109729673A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711037321.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于散热装置技术领域，具体涉及一种可实现逆变器等大功率电子器件在热冲击、热耦合等复杂条件下的温度控制的基于相变材料的抗热冲击散热装置；包括壳体(101)、上盖(102)、螺钉(103)、肋片(106)及发热设备(108)；其中所述上盖(102)通过螺钉(103)固定在壳体(101)上方，所述发热设备(108)设于壳体(101)内，发热设备(108)上方铺有大量肋片(106)；所述壳体(101)边沿开有一圈密封槽(105)；所述密封槽(105)与上盖(102)边沿凸台之间打入密封胶(104)；所述上盖(102)边沿凸尺寸略窄于密封槽(108)；所述密封好的装置内腔内灌满相变材料，所述相变材料为单一成份的烷烃类化合物；所述肋片(106)上开有导流槽(107)。
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公开(公告)号：CN104682616A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510091857.3
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K5/26
CPC classification number: H02K5/26
Abstract: 本发明提供了一种可适应安装误差的安装结构。该安装结构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座包括安装底座和铰接设置于所述安装底座上并沿第一铰接轴的轴向可移动的支耳，所述支耳上设置有第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与所述第一铰接轴的轴线垂直，所述第二铰接孔与所述机电作动器的固定端铰接，所述第二安装座与所述机电作动器的活动端连接。根据本发明的可适应安装误差的安装结构，通过将机电作动器的固定端铰接在第二铰接孔上，而支耳可沿第一铰接轴的轴向移动，当可适应安装误差的安装结构有安装误差时，支耳可实现自动调节，以满足安装的要求。
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公开(公告)号：CN104410334A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410643240.3
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P5/00
Abstract: 本发明提供一种三通道伺服控制驱动器，用于解决现有的伺服电机控制驱动系统存在组成单机多，不利于系统小型化和轻量化、成本高的问题。本发明提供的三通道伺服控制驱动器包括通讯板和三个驱动控制单元；所述通讯板通过RS-232总线与计算机连接，还分别通过CAN总线与三个驱动控制单元连接，用于实现计算机和所述驱动控制单元之间的数据通信；各驱动控制单元还通过RS-422总线与控制系统连接，输出端还与待驱动的伺服机构连接；用于将位置、速度、电流信号转换为驱动信号输出。驱动器将一个伺服控制器和三个伺服驱动器集成在一起，实现三通道机电伺服系统的驱动控制，提高了系统集成度，安装空间小，系统重量轻，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN104401483A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410643375.X
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提供一种机电伺服系统，属于机电领域，用于解决现有的机电伺服系统不能满足安装空间狭小、结构适应性差等问题，本发明提供的系统包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，并根据采集的各机电伺服动作器的直线运动位移信号、以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流和转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。该机电伺服系统采用1台控制驱动器控制3台机电伺服作动器，具有高度集成性，体积小，重量轻的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103840601A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410080332.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电领域，具体涉及一种机电作动器。目的是提供一种直线输出、双冗余位移反馈的机电作动器。该机电作动器包括伺服电机（1）、与伺服电机（1）通过键（6）连接的滚珠丝杠副（2）、位于滚珠丝杠副（2）外的壳体（7）、位于滚珠丝杠副（2）端部的螺栓头组件（10）、与滚珠丝杠副（2）和壳体（7）相连的电位计式线位移传感器、对滚珠丝杠副（2）起导向作用的滚珠丝杠导向装置、位于与伺服电机（1）端部连接的防滚转支耳组件。该机电作动器结构紧凑，径向尺寸小，适用于狭小细长的安装空间；滚珠丝杠旋转，滚珠螺母输出直线运动可以降低系统的总转动惯量，提高系统的响应能力。
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公开(公告)号：CN102478098A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010555590.6
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种机电伺服作动器，具体涉及一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器，目的是提供一种满足机电作动器安装空间及接口尺寸、力矩、转速、侧隙等要求的齿轮减速器。它包括壳体(11)，滚珠丝杠作动器输入轴(13)、大齿轮挡圈(10)、大齿轮(9)、过渡齿轮(6)啮合、过渡轴(7)、壳体(11)、轴承(8)、小齿轮(2)、电机输出轴(12)、小齿轮挡圈(1)和调整弹簧(5)。本发明的优点是，采用变齿厚斜齿轮，通过调整弹簧力的大小可以很方便的调整齿轮的侧隙，从而提高减速器的性能；弹簧安装在齿轮端面的圆柱孔内，节省了减速器轴线方向的尺寸。
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公开(公告)号：CN104682616B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510091857.3
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K5/26
Abstract: 本发明提供了一种可适应安装误差的安装结构。该安装结构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座包括安装底座和铰接设置于所述安装底座上并沿第一铰接轴的轴向可移动的支耳，所述支耳上设置有第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与所述第一铰接轴的轴线垂直，所述第二铰接孔与所述机电作动器的固定端铰接，所述第二安装座与所述机电作动器的活动端连接。根据本发明的可适应安装误差的安装结构，通过将机电作动器的固定端铰接在第二铰接孔上，而支耳可沿第一铰接轴的轴向移动，当可适应安装误差的安装结构有安装误差时，支耳可实现自动调节，以满足安装的要求。
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公开(公告)号：CN104401483B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410643375.X
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提供一种机电伺服系统，属于机电领域，用于解决现有的机电伺服系统不能满足安装空间狭小、结构适应性差等问题，本发明提供的系统包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，并根据采集的各机电伺服动作器的直线运动位移信号、以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流和转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。该机电伺服系统采用1台控制驱动器控制3台机电伺服作动器，具有高度集成性，体积小，重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN109725621A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711021775.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于伺服控制领域，具体涉及一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法。具体包括以下步骤：步骤一、制定程序烧写通信协议；步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块；步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；步骤四、设计程序在线烧写上位机通信模块。可以简化软件烧写流程，避免烧写软件过程中对硬件的不必要操作，同时在外场对软件进行升级时，仅通过1553B总线即可实现。此方法已在型号中应用，推动了数字伺服控制器的发展。
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