公开(公告)号：CN110963088A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911121311.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 竺梅芳 ,  戈嗣诚 ,  王立武 ,  李博 ,  唐明章 ,  廖航 ,  甄铎

IPC: B64G1/52

Abstract: 本发明涉及一种用于载人航天器返回舱密封舱失压情况下的压力防护装置。采用在返回舱侧壁与大底连接区域安装柔性舱内囊，展开后与舱壁赋形，当返回舱密封舱发生失压情况下，通过启动预先安装在返回舱内部的柔性舱内囊，快速将其展开、固定、充气、密封，从而制造新的密封环境，并利用飞船原有配置的生命保障系统、舱内压力服、通信等资源，共同保证航天员在轨7天应急飞行直至安全返回。

公开(公告)号：CN110866865A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201910944950.2

申请日：2019-09-30

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 陈旭 ,  甄铎 ,  武士轻 ,  蔡建国 ,  王立武 ,  唐明章 ,  王永滨 ,  白明艳

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明涉及一种可实现二维分步展开的空间柔性展开结构，包括进气阀、总充气接头、分布充气接头、中心柱结构、顶部环向充气管、中部环向充气管、底部外圈环向充气管、底部中间环向充气管、径向充气管、纵向充气管、蒙皮。本发明根据折痕设计进行折叠包装，可实现大收纳比的折叠收拢，在充气气体驱动下，可实现大型空间柔性充气展开结构的有序充气展开。本发明因收纳比大、展开有序控制等特点，可以广泛应用于大型筒状空间柔性充气展开结构。

公开(公告)号：CN110646998A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910785742.2

申请日：2019-08-23

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 梁浩 ,  王立武 ,  王永滨 ,  朱谦 ,  戈嗣诚 ,  龙龙 ,  刘媛媛 ,  刘兴华 ,  冯蕊 ,  霍东阳

IPC: G03B11/04

Abstract: 一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，包括环向展开机构(1)、纵向展开机构(2)、自锁机构(3)、蒙皮(4)、展开驱动绳(5)、蒙皮连接线(6)，通过采用了过约束的径向展开机构结构设计，使各展开单元相互约束，同时采用了可补偿展开的锁定机构，使纵向展开单元展开重复性高，解决了现有遮光技术使用寿命短，展开刚度低的问题，同时克服了展开后遮光罩精度低、重复性差的困难。

公开(公告)号：CN109703789A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811545107.9

申请日：2018-12-17

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 杨霞 ,  牛国永 ,  王立武 ,  白明艳 ,  于尧炳 ,  曹旭 ,  廖航 ,  李少腾 ,  林汝领 ,  付春慧 ,  张欢

IPC: B64G1/62 ,  B29D22/02

Abstract: 本发明涉及一种基于空间充气展开结构的充气环及其制备方法，属于空间柔性展开系统技术领域，尤其涉及一种应用于航天器空间着陆和应急返回的空间展开结构的充气环制备方法。外层圆环状结构的瓣状囊体之间进行拼接时采用缝合的方法，缝合时，缝合宽度为15-25mm，缝合线迹密度为30-40针/100mm，缝合部强度高，拼接处缝合强度不低于5200N/5cm，缝合强度系数不低于0.85。在瓣状囊体的三分之一位置处可以打褶1-2mm，不允许打剪口，可保证充气环充气展开时材料不易破损，满足缝合部强度值。

公开(公告)号：CN109050985A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811124017.2

申请日：2018-09-26

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 梁浩 ,  黄伟 ,  蒋万松 ,  王立武 ,  唐明章 ,  王永滨 ,  陈书通 ,  朱谦 ,  霍东阳 ,  龙龙

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种无轮式水平着陆装置，包括滑橇结构件(1)、滑橇缓冲器(2)、足垫(3)；滑橇结构件(1)的上端通过销轴安装于飞行器本体结构上，底端通过销轴与足垫(3)相连；滑橇缓冲器(2)一端连接在滑撬结构件(1)上，另一端连接在飞行器前起落架上；着陆时，滑橇结构件(1)倾斜，滑橇缓冲器(2)实现缓冲，通过足垫(3)与跑道之间相对摩擦来实现制动。

公开(公告)号：CN109018438A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810839510.6

申请日：2018-07-27

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 陈旭 ,  郝世杰 ,  龙龙 ,  蒋万松 ,  冯昊 ,  王立武 ,  唐明章 ,  王永滨 ,  贾贺 ,  吕智慧

IPC: B64G1/22

Abstract: 一种利用高驱动力形状记忆合金驱动的展开装置，包括展开杆(1)与连杆(4)和基板(5)分别通过第一转动轴(2)和第二转动轴(3)相连。连杆(4)一端通过第一转动轴(2)与展开杆(1)连接，另一端与滑块(7)连接。滑块(7)沿基板(5)长度方向滑动。高驱动力形状记忆合金丝(6)卡入滑块(7)的半圆形凹槽内，其两端使用螺钉压紧垫片固定在基板(5)两侧，同时将两个固定端连接电源。本发明的展开装置驱动方式简洁，占用飞行器内部空间较小，可应用于飞行器上各类展开机构的驱动，通过该装置实现飞行器的变构型，改变飞行器的气动外形特性。

公开(公告)号：CN108820266A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810579332.8

申请日：2018-06-07

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 张章 ,  王治国 ,  王立武 ,  唐明章 ,  吕智慧 ,  张欢 ,  隋毅 ,  张兴宇 ,  刘兴华 ,  牟金岗 ,  张亚婧 ,  冯佳瑞 ,  闫涵

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种月面起飞初始姿态模拟装置，包括平台(1)、主体支撑结构(2)、角度调节机构(3)、锁止机构(4)、钻取筒模拟装置(5)。平台(1)在下方支撑探测器(6)并与之对接。主体支撑结构(2)位于平台(1)下方，通过两组铰链与平台(1)连接。角度调节机构(3)一端连接主体支撑结构(2)，另一端连接平台(1)，通过液压系统驱动角度调节机构(3)调整平台(1)与水平面的夹角，实现探测器初始起飞姿态对角度的要求。锁止机构(4)安装于平台(1)下。钻取筒模拟装置(5)安装于平台(1)之上。本发明能够实现0°至25°范围内月面起飞多种姿态角的模拟，姿态角调节精度高且能够连续调节，可用于月球表面取样返回探测。

公开(公告)号：CN107572313A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710719359.8

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王立武 ,  徐诚方 ,  李存变 ,  张慧丹 ,  高宇红 ,  杨震 ,  张宇 ,  竺梅芳 ,  廖航 ,  蒋伟 ,  王文强

IPC: B65H57/16

Abstract: 本发明公开了一种具有自锁紧功能的伞绳梳理夹具，包括梳槽、压板和锁紧结构，通过本发明具有自锁紧功能的伞绳梳理夹具，通过梳槽、压板和锁紧结构之间的配合，将伞绳固定在凹槽内，在梳理过程中伞绳不会发生错位，可以实现一次梳理若干根伞绳，大大提高了伞绳梳理的效率；同时锁紧结构藏在伞绳梳理夹具内部，在梳理过程中，可以有效防止对伞衣的破坏。

公开(公告)号：CN104319214B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410521219.6

申请日：2014-09-30

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 黄伟 ,  沈超 ,  吴世通 ,  刘靖雷 ,  王海涛 ,  曹丹丹 ,  吕智慧 ,  邓黎 ,  王立武 ,  罗伟 ,  黎光宇 ,  李春

IPC: H01J9/40

Abstract: 一种抗振型光电探测器的封装方法，首先在光电倍增管(4)外部缠绕聚四氟乙烯薄膜，再依次装入不锈钢套筒(6)、胶木筒(8)、磁屏蔽筒(9)和光电倍增管外壳(3)中，光电倍增管(4)的电极从光电倍增管外壳(3)后部引出，然后从光电倍增管外壳(3)后部灌胶固定各层套筒，将封装好的光电倍增管(17)与碘化钠闪烁体(18)的玻璃端窗面用胶耦合，从碘化钠闪烁体(18)后部依次套入橡胶垫圈(10)、半圆套圈(11)和法兰盘(2)，最后固定连接碘化钠闪烁体(18)和封装好的光电倍增管(17)，完成封装，该封装方法提高了光电探测器的结构强度和抗振等级。

公开(公告)号：CN112484751B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202011140141.5

申请日：2020-10-22

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王洁 ,  唐明章 ,  黄伟 ,  黎光宇 ,  张亚婧 ,  张剑勇 ,  隋毅 ,  王立武 ,  冯佳瑞 ,  赵宇亮

IPC: G01C25/00 ,  G01C15/00 ,  G01C1/00 ,  G06T7/73 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法，采用非接触式的方法对航天器进入、下降、着陆与悬停试验中航天验证器在静止状态下相对于试验场坐标系的位置、姿态等物理量进行测量。该测量方法通过合理的各标志点布点方式布点及全站仪建站测点，并通过3次绝对定向、4次坐标转换数据处理，及矩阵分解，可获得航天验证器相对大空间试验场坐标系的相对位置和姿态。