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公开(公告)号：CN109110511A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811101141.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G60/00
Abstract: 本发明提供一种托盘自动拆码垛机构，属于自动化生产拆码垛领域。本发明针对现有托盘拆码垛装置无法适配不同尺寸和规格的产品、无法实现多料筐的分离，以及无法同时进行拆垛和码垛作业的问题，结合上下料作业环境和需求特点，提供一种全自动托盘拆码垛机构。该机构包括：拆垛机、托盘输送机构、码垛机、机架、料筐输送机构、上料作业工位等组成。本发明能够实现将堆叠料筐拆垛，托盘经托盘输送机构运送至码垛机，料筐依次运送至上料作业工位，待上料作业完成，空料筐被运送至码垛机并进行码垛。本发明亦可以实现对于多料筐堆叠的拆码垛作业，对料筐的定位精度要求低，拆垛和码垛作业同时进行，上料作业可以无间歇连续工作。
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公开(公告)号：CN108366224A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711496104.6
申请日：2017-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开一种全景成像装置，涉及全景成像技术领域，以解决现有的折反射全景成像装置成像精度较低的技术问题。本发明所述的全景成像装置，包括：装置上盖和装置底座；其中，装置上盖的底侧通过调整机构连接有可竖向移动的调整上板，调整上板的底侧连接有调整下板，调整下板的底侧倒扣设置有曲面反射镜；并且，装置底座上固定有可竖向移动的相机安装架，相机安装架上固定有可水平移动地工业相机。由于曲面反射镜能够在调整下板及调整上板的带动下做二自由度旋转微调，并且工业相机能够在相机安装架的带动下做三自由度平移微调，因此能够实现工业相机与曲面反射镜的光轴对准与物距调节，从而有效提高全景成像装置的成像精度。
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公开(公告)号：CN108282632A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711496092.7
申请日：2017-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种全景视频监控装置及基于该装置的成像方法，属于视频监控领域，该全景视频监控装置包括：第一相机、第二相机、抛物面反射镜和单片机；第一相机的镜头视场角正对抛物面反射镜的反射面，第一相机镜头视场角能够覆盖抛物面反射镜，第二相机镜头与第一相机镜头的视场角方向相反，并且第一相机和第二相机的光轴与抛物面反射镜的中轴同轴，单片机能够获取第一相机和所述第二相机采集的图像信息，并将图像信息进行拼接融合。该装置及其成像方法能够生成两种侧重点不同但图像信息相互对应的全景图像，解决传统折反射全景成像装置因相机遮挡导致的盲区问题，且能够展示两种全景图像，使用者根据实际监控需求选择相应的显示区域。
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公开(公告)号：CN107050682A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710340461.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及火灾急救装置技术领域，尤其涉及一种空气再生罐和呼吸面罩。空气再生罐包括罐体、隔热罩、上盖、单向呼吸阀、上筛板、下筛板、支撑柱和至少一个翅片；罐体为一端开口的中空结构；上盖设置在罐体的开口处；上盖、单向呼吸阀、上筛板、支撑柱和下筛板依次设置，且单向呼吸阀、上筛板、支撑柱和下筛板均设置在罐体内；罐体固定设置在隔热罩内；翅片的一端固定设置在支撑柱上，另一端抵接在罐体的内侧壁上。呼吸面罩包括面罩本体和空气再生罐；上盖远离罐体的一端与面罩本体固定连接。本发明避免人体直接与罐体接触，保证了使用人员的安全，同时降低了对使用人员的使用要求，使得本发明的空气再生罐和呼吸面罩具有更强的普及性。
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公开(公告)号：CN106444829A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610844347.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对“低慢小”目标的制导无人机抛网拦截方法。包括无人机设置为待机状态，地面控制站确定威胁目标，控制光电探测设备对所述威胁目标进行动态跟踪，地面控制站获取所述威胁目标位置，并对无人机发出飞行指令，无人机进入机动飞行模式，到达目标附近区域。当无人机与目标的距离小于第一阈值时，通过视觉引导装置和测距装置控制无人机精确逼近目标，当无人机与目标之间的距离小于第二阈值时，抛网装置自动触发，发射拦截网将目标缠绕坠落，最后无人机返航。采用本发明实施例的方法，根据无人机与目标之间的相对位置信息自动触发抛网装置对目标实施拦截，可有效提高拦截精度与自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103112385A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310077191.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的消防救援装置，主要包括载车底盘（1）、光电探测设备（2）、旋转云台（3）、指控设备（4）、发射箱（5）、发射筒（6）、灭火无人机（7）、显控台（8）、微型计算机（9），该装置所有设备都安装在载车底盘（1）上。显控台（8）通过微型计算机（9）控制旋转云台（3）调转，通过光电探测设备（2）发现火灾目标，微型计算机（9）将坐标信息装订至灭火无人机（7）上并发射灭火无人机（7），灭火无人机（7）飞行至火灾目标进行灭火。本发明可以解决现有消防救援装备灭火高度有限，难以满足高层建筑火灾扑救需求的难题，具有较大经济、社会效益。
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公开(公告)号：CN102155893A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110001700.9
申请日：2011-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电子定时器的民用弹减速安全自毁方法，先搭建安全自毁系统；弹丸发射瞬间会产生8000g～10000g冲击过载，加速度过载开关在受到发射冲击后触点闭合，接通触发信号回路，输出弹动信号。弹动信号发送到电子定时器接收端，触发电子定时器开始计时。电子定时器计时起点与弹动信号同步。电子定时器计时结束后，输出引脚输出计时结束电压信号，即安全自毁信号。此信号触发点火驱动电路，点火驱动电路接收到安全自毁指令后，输出强制点火信号，引爆自毁电爆管，执行自毁动作。本发明计时精度高、可靠性好，实现在多人群和建筑物应用环境下民用弹异常工作的安全自毁。
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公开(公告)号：CN113696216B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010432628.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法，属于工程装配领域，解决了现有技术中调平支腿的装配采用吊装车吊装时，装配效率低、安全性差以及装配精度低的问题。本发明的机械手包括升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪，其中，升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪依次转动连接，通过夹爪夹持调平支腿，升降装置调节支腿高度，第一悬臂、第二悬臂和夹爪共同调节支腿的水平位置，实现对调平支腿的六自由度位置调整，且设置移动车将调平支腿进行快速运输。本发明实现了对调平支腿的快速运输，保障了运送过程的稳定性和安全性，同时通过六自由度姿态调整实现调平支腿装配的精确定位。
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公开(公告)号：CN112947577B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110289969.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请揭示了一种网电复合无人机目标拦截方法、装置及系统，该方法包括获取目标无人机的位置信息和角度信息；计算目标无人机在光电成像设备坐标系的坐标(xtD,ytD,ztD)；将坐标(xtD,ytD,ztD)转换至跟踪装置坐标系下的坐标(xt1,yt1,zt1)；将坐标(xt1,yt1,zt1)分别转换至网捕拦截装置坐标系下的坐标(xt2,yt2,zt2)以及电子干扰装置坐标系下的坐标(xt3,yt3,zt3)，以判断目标无人机是否在预定攻击范围内；若是，则执行与预定攻击范围匹配的拦截操作。本申请集成电子干扰及网捕两种拦截手段，将锁定的目标无人机位置分别转换至电子干扰装置坐标系以及网捕拦截装置坐标系下，以利用电子干扰装置以及网捕拦截装置实现对目标无人机精确地拦截操作，从而实现不同作战范围的复合拦截方式，弥补了单一拦截方式的不足，提高了作战效能。
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公开(公告)号：CN112082597A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010821295.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种桥梁检测系统。该桥梁检测系统包括能源供应模块、传感器模块和处理器模块，传感器模块设置在桥梁待测部位，用于将采集到的桥梁待测数据发送至处理器模块，处理器模块用于对传感器模块检测到的数据进行转换、采集、存储和处理，能源供应模块用于对传感器模块和处理器模块供电，能源供应模块包括振动俘能器、充电电路和可充电电池，振动俘能器通过充电电路对可充电电池进行充电。本发明提供的桥梁检测系统，无需额外设置电源，能够对桥梁检测系统提供稳定的能源供应。
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