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公开(公告)号：CN109040687A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810960727.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H04N7/181 , H04N5/2254 , H04N5/23296
Abstract: 本发明提供了一种视频安防监控装置及基于该装置的监控方法，属于视频监控领域，该视频安防监控装置包括：第一摄像机、第二摄像机、双曲面反射镜、单片机和调转调节机构；第一摄像机镜头视场角能够覆盖所述双曲面反射镜，第二摄像机与调转机构连接，调转机构能够带动第二摄像机水平转动，以调整第二摄像机的水平方位角；同时，调转机构还能够带动所述第二摄像机竖向方向转动，以调整所述第二摄像机的俯仰角；单片机能够获取第一摄像机和第二摄像机采集的图像信息，并计算出需要细节监控的方位角和俯仰角，单片机通过控制调转机构带动第二摄像机调转至该方向进行细节联动监控，实现兼顾全局与细节监控的特点。
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公开(公告)号：CN108366224A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711496104.6
申请日：2017-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开一种全景成像装置，涉及全景成像技术领域，以解决现有的折反射全景成像装置成像精度较低的技术问题。本发明所述的全景成像装置，包括：装置上盖和装置底座；其中，装置上盖的底侧通过调整机构连接有可竖向移动的调整上板，调整上板的底侧连接有调整下板，调整下板的底侧倒扣设置有曲面反射镜；并且，装置底座上固定有可竖向移动的相机安装架，相机安装架上固定有可水平移动地工业相机。由于曲面反射镜能够在调整下板及调整上板的带动下做二自由度旋转微调，并且工业相机能够在相机安装架的带动下做三自由度平移微调，因此能够实现工业相机与曲面反射镜的光轴对准与物距调节，从而有效提高全景成像装置的成像精度。
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公开(公告)号：CN108282632A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711496092.7
申请日：2017-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种全景视频监控装置及基于该装置的成像方法，属于视频监控领域，该全景视频监控装置包括：第一相机、第二相机、抛物面反射镜和单片机；第一相机的镜头视场角正对抛物面反射镜的反射面，第一相机镜头视场角能够覆盖抛物面反射镜，第二相机镜头与第一相机镜头的视场角方向相反，并且第一相机和第二相机的光轴与抛物面反射镜的中轴同轴，单片机能够获取第一相机和所述第二相机采集的图像信息，并将图像信息进行拼接融合。该装置及其成像方法能够生成两种侧重点不同但图像信息相互对应的全景图像，解决传统折反射全景成像装置因相机遮挡导致的盲区问题，且能够展示两种全景图像，使用者根据实际监控需求选择相应的显示区域。
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公开(公告)号：CN108965827A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810962005.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种全景视频监控装置及基于该装置的成像方法，属于视频监控领域，该全景视频监控装置包括：第一相机、第二相机、抛物面反射镜和单片机；第一相机的镜头视场角正对抛物面反射镜的反射面，第一相机镜头视场角能够覆盖抛物面反射镜，第二相机镜头与第一相机镜头的视场角方向相反，并且第一相机和第二相机的光轴与抛物面反射镜的中轴同轴，单片机能够获取第一相机和所述第二相机采集的图像信息，并将图像信息进行拼接融合。该装置及其成像方法能够生成两种侧重点不同但图像信息相互对应的全景图像，解决传统折反射全景成像装置因相机遮挡导致的盲区问题，且能够展示两种全景图像，使用者根据实际监控需求选择相应的显示区域。
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公开(公告)号：CN106441109B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610831975.8
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种折反射式激光测距三维全景成像一体化装置，优化设计传统的折反射式全景成像装置光路，加装可旋转的激光测距探头，通过环形折射棱镜折射，图像采集与激光测距采用同一个反射镜面，扩展了全景成像装置的三维测距能力。实现了两类测量装置的光轴严格统一，具有体积小、结构精简、成本低等特点，能够更广泛的应用于汽车无人驾驶视觉导航、安防视频监控、虚拟现实技术、数字城市测绘等环境感知应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108055514A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711496099.9
申请日：2017-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种视频安防监控装置及基于该装置的监控方法，属于视频监控领域，该视频安防监控装置包括：第一摄像机、第二摄像机、双曲面反射镜、单片机和调转调节机构；第一摄像机镜头视场角能够覆盖所述双曲面反射镜，第二摄像机与调转机构连接，调转机构能够带动第二摄像机水平转动，以调整第二摄像机的水平方位角；同时，调转机构还能够带动所述第二摄像机竖向方向转动，以调整所述第二摄像机的俯仰角；单片机能够获取第一摄像机和第二摄像机采集的图像信息，并计算出需要细节监控的方位角和俯仰角，单片机通过控制调转机构带动第二摄像机调转至该方向进行细节联动监控，实现兼顾全局与细节监控的特点。
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公开(公告)号：CN106441109A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610831975.8
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种折反射式激光测距三维全景成像一体化装置，优化设计传统的折反射式全景成像装置光路，加装可旋转的激光测距探头，通过环形折射棱镜折射，图像采集与激光测距采用同一个反射镜面，扩展了全景成像装置的三维测距能力。实现了两类测量装置的光轴严格统一，具有体积小、结构精简、成本低等特点，能够更广泛的应用于汽车无人驾驶视觉导航、安防视频监控、虚拟现实技术、数字城市测绘等环境感知应用领域。
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公开(公告)号：CN108366224B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711496104.6
申请日：2017-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开一种全景成像装置，涉及全景成像技术领域，以解决现有的折反射全景成像装置成像精度较低的技术问题。本发明所述的全景成像装置，包括：装置上盖和装置底座；其中，装置上盖的底侧通过调整机构连接有可竖向移动的调整上板，调整上板的底侧连接有调整下板，调整下板的底侧倒扣设置有曲面反射镜；并且，装置底座上固定有可竖向移动的相机安装架，相机安装架上固定有可水平移动地工业相机。由于曲面反射镜能够在调整下板及调整上板的带动下做二自由度旋转微调，并且工业相机能够在相机安装架的带动下做三自由度平移微调，因此能够实现工业相机与曲面反射镜的光轴对准与物距调节，从而有效提高全景成像装置的成像精度。
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公开(公告)号：CN109040554A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810960737.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H04N7/18 , G03B17/17 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/23212 , H04N5/23238
Abstract: 本发明公开一种全景视频安防监控装置，涉及安防监控技术领域，以解决现有的全景安防监控装置对远距离物体监控效能低的技术问题。本发明所述的全景视频安防监控装置，包括：本体，反射曲面镜，变焦镜头，成像传感器和计算模块；其中，反射曲面镜可移动地设置在本体内，且反射曲面镜的凸面朝向变焦镜头并同轴设置；具体地，变焦镜头与成像传感器连接，变焦镜头和成像传感器均与计算模块连接，且计算模块用于成像传感器的信号处理并作为反射曲面镜的控制中心，控制反射曲面镜与成像传感器的距离、以及变焦镜头变焦。
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公开(公告)号：CN108055513A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711496091.2
申请日：2017-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开一种全景视频安防监控装置，涉及安防监控技术领域，以解决现有的全景安防监控装置对远距离物体监控效能低的技术问题。本发明所述的全景视频安防监控装置，包括：本体，反射曲面镜，变焦镜头，成像传感器和计算模块；其中，反射曲面镜可移动地设置在本体内，且反射曲面镜的凸面朝向变焦镜头并同轴设置；具体地，变焦镜头与成像传感器连接，变焦镜头和成像传感器均与计算模块连接，且计算模块用于成像传感器的信号处理并作为反射曲面镜的控制中心，控制反射曲面镜与成像传感器的距离、以及变焦镜头变焦。
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