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公开(公告)号：CN117970985A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410371351.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本申请提供一种基于知识图谱的营养液浓度调控方法、装置及存储介质，涉及施肥技术领域。该方法包括：根据番茄灌溉营养液EC值的影响因素数据构建营养液影响因素知识图谱；基于营养液影响因素知识图谱和作物生长数据库获取营养液EC值调控模型；作物生长数据库包含不同环境下植株的生长状态数据；利用营养液EC值调控模型对番茄营养液浓度进行调控。本申请提供的基于知识图谱的营养液浓度调控方法、装置及存储介质，基于建立的营养液影响因素知识图谱构建了能自适应且准确给出实时EC值的EC值调控模型，提高了营养液浓度动态调控的准确性，实现番茄品相稳定的长季节采收，提高番茄产量。
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公开(公告)号：CN116380708B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310187835.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种灌溉量预测方法、装置、系统、设备及介质，涉及作物灌溉领域，该方法包括：输入目标灌溉区域的当前环境参数至参比蒸散量预测模型，获取所述参比蒸散量预测模型输出的当前参比蒸散量；根据目标灌溉区域内观测容器在预设时段内的重量差值确定当前作物蒸散量；根据所述当前参比蒸散量以及所述当前作物蒸散量确定作物系数，以根据所述作物系数确定目标灌溉区域在下一所述预设时段内的灌溉量；所述参比蒸散量预测模型是以所有样本环境参数以及与每一样本环境参数对应的样本参比蒸散量训练得到的。本发明能够动态获取分时段的作物系数，从而使得作物在某一阶段的灌溉量更贴近于实际需求，实现了对于作物的精准灌溉。
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公开(公告)号：CN117461500A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311814305.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农作物育种技术领域，尤其涉及一种加速作物育种的植物工厂系统、方法、装置、设备及介质。本发明通过植物工厂的种质鉴选模块模拟田间环境，种质鉴选模块和快速加代模块培养同一作物可以直接分析同一作物在田间环境下与加速世代培养环境下的表型区别，由于田间环境为模拟得到，可直接根据环境控制模块的模拟参数获取田间环境参数；本发明进一步通过获取关联模型，确定大田表现优秀的目标种质，节省了大田性状比较环节的时间，提高了育种效率，同时发挥植物工厂优势，为植物工厂育种提供了新的、可直接大面积种植的、时间更短的新路径。
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公开(公告)号：CN116380708A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310187835.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种灌溉量预测方法、装置、系统、设备及介质，涉及作物灌溉领域，该方法包括：输入目标灌溉区域的当前环境参数至参比蒸散量预测模型，获取所述参比蒸散量预测模型输出的当前参比蒸散量；根据目标灌溉区域内观测容器在预设时段内的重量差值确定当前作物蒸散量；根据所述当前参比蒸散量以及所述当前作物蒸散量确定作物系数，以根据所述作物系数确定目标灌溉区域在下一所述预设时段内的灌溉量；所述参比蒸散量预测模型是以所有样本环境参数以及与每一样本环境参数对应的样本参比蒸散量训练得到的。本发明能够动态获取分时段的作物系数，从而使得作物在某一阶段的灌溉量更贴近于实际需求，实现了对于作物的精准灌溉。
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公开(公告)号：CN116326429A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310059974.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西北农林科技大学 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115981221A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310276109.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , E02B5/08
Abstract: 本发明涉及水联网全渠道控制技术领域，提供一种逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法及系统。上述的逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法，包括：确定本级闸门的当前流速；基于下一级对应闸门的总目标灌水量、所述本级闸门的所述当前流速以及所述本级闸门的总目标灌水量，确定下一级对应所述闸门的目标流速。本级闸门确定下一级闸门的目标流速，下一级闸门确定下下一级闸门的目标流速，以逐级控制的方式，动态调整各闸门的流速，能够使灌溉水精准高效的进入农田，避免渠头渠尾的灌溉差异；同时，按照目标灌水量所占比例调整下一级各闸门的流速，能够保证灌溉时长一致，减少灌溉时间。
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公开(公告)号：CN114942611B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210881513.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , G01F1/00 , G01F15/061 , A01G25/16
Abstract: 本发明提供一种农业灌溉远传水表及水表控制方法，涉及农业信息技术领域，包括：供电单元分别与微控制单元和通讯单元电连接，微控制单元分别与供电单元、流量计量单元和实时时钟单元通信连接；其中，实时时钟单元基于第一预设周期向微控制单元发送时钟唤醒脉冲信号；流量计量单元检测到灌水量脉冲信号的情况下，将灌水量脉冲信号发送给微控制单元；微控制单元在收到时钟唤醒脉冲信号的情况下，微控制单元控制供电单元向通讯单元供电，通讯单元进行数据上传；微控制单元在收到灌水量脉冲信号的情况下，微控制单元控制供电单元根据第二预设周期向通讯单元供电，通讯单元基于第二预设周期进行数据上传，其中，第二预设周期短于第一预设周期。
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公开(公告)号：CN101828457B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010168173.6
申请日：2010-05-04
Applicant: 北京市农林科学院
Abstract: 本发明的苗连续喂入故障预警与栽植质量监测组合装置，用于栽植过程中对苗连续喂入进行检测与报警，以及栽植质量的监测。包括苗喂入检测器，固定安装于输送带挡板的平行入口处，用于实现苗连续喂入的检测与报警；安装支架，固定安装于机架上；苗栽植质量监测器，固定安装于安装支架上，用于监测苗栽植的直立度合格率和漏苗率，与机器前进速度检测器组合可测得栽植株距；速度检测器，用于检测机器前进速度。还提供使用上述装置进行苗连续喂入故障预警与监测栽植质量的方法。栽植过程中使用苗喂入故障预警与栽植质量监测组合装置，可实现苗的高速连续喂入预警和栽植质量的监测，结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN101828457A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010168173.6
申请日：2010-05-04
Applicant: 北京市农林科学院
Abstract: 本发明的苗连续喂入故障预警与栽植质量监测组合装置，用于栽植过程中对苗连续喂入进行检测与报警，以及栽植质量的监测。包括苗喂入检测器，固定安装于输送带挡板的平行入口处，用于实现苗连续喂入的检测与报警；安装支架，固定安装于机架上；苗栽植质量监测器，固定安装于安装支架上，用于监测苗栽植的直立度合格率和漏苗率，与机器前进速度检测器组合可测得栽植株距；速度检测器，用于检测机器前进速度。还提供使用上述装置进行苗连续喂入故障预警与监测栽植质量的方法。栽植过程中使用苗喂入故障预警与栽植质量监测组合装置，可实现苗的高速连续喂入预警和栽植质量的监测，结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN101706381A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910236465.6
申请日：2009-10-22
Applicant: 北京市农林科学院
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种吸力可调式土壤溶液原位多点采集装置及方法。该装置包括：底部连有陶土头或膜式取液头的渗漏管、带刻度集液瓶、多路通气装置、带刻度控压瓶和真空泵，所述渗漏管与所述带刻度集液瓶连接，所述带刻度集液瓶通过多路通气装置与所述带刻度控压瓶连接，所述带刻度控压瓶与所述真空泵连接。本发明的技术方案可以同时连续采集多个样品，且能精确控制采集时所使用的真空吸力，提高了采集效率与采集精确度，适用于土壤溶液原位采集，且简便、可靠，成本低。
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