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公开(公告)号:CN119247789B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411765517.X
申请日:2024-12-04
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种连栋温室环境控制方法、控制器及控制决策支持系统,涉及自动控制技术领域。其中方法包括:获取连栋温室生产过程中处于目标时刻的相关信息,相关信息包括作物生长状态数据、温室环境状态数据、市场经济数据及从目标时刻开始的控制时域内的室外气象预测数据;基于相关信息在控制时域内求解连栋温室的最优控制问题,得到温室环境调节设备的最优控制函数和温室环境状态最优轨线;基于最优控制函数和温室环境状态最优轨线,生成控制器的参数设置决策建议;基于参数设置决策建议更新控制器的参数设置;在每日的目标时刻更新求解最优控制问题,生成控制器的参数设置决策建议。实施本申请提供的技术方案,可以提高连栋温室环境控制的智能化水平。
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公开(公告)号:CN119247789A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411765517.X
申请日:2024-12-04
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种连栋温室环境控制方法、控制器及控制决策支持系统,涉及自动控制技术领域。其中方法包括:获取连栋温室生产过程中处于目标时刻的相关信息,相关信息包括作物生长状态数据、温室环境状态数据、市场经济数据及从目标时刻开始的控制时域内的室外气象预测数据;基于相关信息在控制时域内求解连栋温室的最优控制问题,得到温室环境调节设备的最优控制函数和温室环境状态最优轨线;基于最优控制函数和温室环境状态最优轨线,生成控制器的参数设置决策建议;基于参数设置决策建议更新控制器的参数设置;在每日的目标时刻更新求解最优控制问题,生成控制器的参数设置决策建议。实施本申请提供的技术方案,可以提高连栋温室环境控制的智能化水平。
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公开(公告)号:CN118605630A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410569140.4
申请日:2024-05-09
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域,提供一种模块化温室环境控制器程序架构设计方法,其中方法包括:将用于控制连栋温室的模块化温室环境控制器程序进行划分,得到主程序、功能块子程序以及设备属性程序;用于获取连栋温室处于目标时刻的温室环境测量值,并将温室环境测量值与目标时刻的预设值进行比对,确定目标时刻的下一时刻执行温室环境调节的功能块;在驱动执行功能块时,调用功能块对应的功能块子程序,控制温室环境调节设备进行动作;同时通过设备属性程序对温室环境调节设备进行优先控制约束。本发明实施例提供的模块化温室环境控制器程序架构设计方法,实现了模块化温室环境控制器自动控制程序的模块化,提高了温室环境控制器的普适性。
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公开(公告)号:CN118261198A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410661426.5
申请日:2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06F18/213 , G06F30/27 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域,提供一种温室土壤温湿度预测模型构建方法、预测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,构建方法包括:获取样本环境数据,并对样本环境数据进行特征提取,得到输入特征;应用输入特征,基于元学习的模型训练方法,结合元学习器和基学习器,对初始模型进行参数迭代,得到温室土壤温湿度预测模型;初始模型是基于胶囊网络的混合模型架构,将第一模型和多头自注意力层进行融合得到的,第一模型包括基于前馈注意力机制的图神经网络、双向长短期记忆网络和输出层;基学习器用于学习温室土壤温湿度与输入特征之间的非线性映射关系。本发明提供的方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,能够提高预测精度和稳定性。
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公开(公告)号:CN117970985B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410371351.7
申请日:2024-03-29
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本申请提供一种基于知识图谱的营养液浓度调控方法、装置及存储介质,涉及施肥技术领域。该方法包括:根据番茄灌溉营养液EC值的影响因素数据构建营养液影响因素知识图谱;基于营养液影响因素知识图谱和作物生长数据库获取营养液EC值调控模型;作物生长数据库包含不同环境下植株的生长状态数据;利用营养液EC值调控模型对番茄营养液浓度进行调控。本申请提供的基于知识图谱的营养液浓度调控方法、装置及存储介质,基于建立的营养液影响因素知识图谱构建了能自适应且准确给出实时EC值的EC值调控模型,提高了营养液浓度动态调控的准确性,实现番茄品相稳定的长季节采收,提高番茄产量。
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公开(公告)号:CN117970985A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410371351.7
申请日:2024-03-29
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本申请提供一种基于知识图谱的营养液浓度调控方法、装置及存储介质,涉及施肥技术领域。该方法包括:根据番茄灌溉营养液EC值的影响因素数据构建营养液影响因素知识图谱;基于营养液影响因素知识图谱和作物生长数据库获取营养液EC值调控模型;作物生长数据库包含不同环境下植株的生长状态数据;利用营养液EC值调控模型对番茄营养液浓度进行调控。本申请提供的基于知识图谱的营养液浓度调控方法、装置及存储介质,基于建立的营养液影响因素知识图谱构建了能自适应且准确给出实时EC值的EC值调控模型,提高了营养液浓度动态调控的准确性,实现番茄品相稳定的长季节采收,提高番茄产量。
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公开(公告)号:CN117461500A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311814305.1
申请日:2023-12-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农作物育种技术领域,尤其涉及一种加速作物育种的植物工厂系统、方法、装置、设备及介质。本发明通过植物工厂的种质鉴选模块模拟田间环境,种质鉴选模块和快速加代模块培养同一作物可以直接分析同一作物在田间环境下与加速世代培养环境下的表型区别,由于田间环境为模拟得到,可直接根据环境控制模块的模拟参数获取田间环境参数;本发明进一步通过获取关联模型,确定大田表现优秀的目标种质,节省了大田性状比较环节的时间,提高了育种效率,同时发挥植物工厂优势,为植物工厂育种提供了新的、可直接大面积种植的、时间更短的新路径。
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公开(公告)号:CN115152483B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202210730021.3
申请日:2022-06-24
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种玻璃温室的屋面倾角计算方法及装置,属于农业工程技术领域,所述方法包括:根据玻璃温室的南向屋面的透光率在预设时段随入射角的变化关系,确定入射角阈值;根据所述入射角阈值和所述玻璃温室的地理位置信息,确定所述玻璃温室的南向屋面倾角。本发明提供的玻璃温室的屋面倾角计算方法及装置,通过南向屋面的透光率在预设时段随入射角的变化关系,确定入射角阈值,进一步结合玻璃温室的地理位置信息确定南向屋面倾角,从而提高了玻璃温室在冬季的采光能力,有利于温室内作物的生长发育。
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公开(公告)号:CN117941606B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410355934.0
申请日:2024-03-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基质栽培气肥控施装置、方法、电子设备及存储介质,属于农业信息技术领域,包括:铺设于沟槽底部的微生物有氧反应层,其垫料由混合有微生物菌剂的农林废弃物构成;至少一根穿透作物种植层并延伸至微生物有氧反应层的通气管道,通气管道内设置有轴流风机,以及用于调整轴流风机向微生物有氧反应层中通入空气量的控制器。本发明在温室内二氧化碳浓度不足的时候,控制轴流风机向微生物有氧反应层通入空气,以控制微生物有氧反应层发生发酵腐熟反应,释放供作物光合作用的二氧化碳和作物生命活动所需的热量,保证温室内二氧化碳浓度平衡、作物正常生长的同时,还提高了二氧化碳利用率、减少了农林废弃物资源化过程中的温室气体排放。
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公开(公告)号:CN117941606A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410355934.0
申请日:2024-03-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基质栽培气肥控施装置、方法、电子设备及存储介质,属于农业信息技术领域,包括:铺设于沟槽底部的微生物有氧反应层,其垫料由混合有微生物菌剂的农林废弃物构成;至少一根穿透作物种植层并延伸至微生物有氧反应层的通气管道,通气管道内设置有轴流风机,以及用于调整轴流风机向微生物有氧反应层中通入空气量的控制器。本发明在温室内二氧化碳浓度不足的时候,控制轴流风机向微生物有氧反应层通入空气,以控制微生物有氧反应层发生发酵腐熟反应,释放供作物光合作用的二氧化碳和作物生命活动所需的热量,保证温室内二氧化碳浓度平衡、作物正常生长的同时,还提高了二氧化碳利用率、减少了农林废弃物资源化过程中的温室气体排放。
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