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公开(公告)号：CN117974439B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410386043.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06T3/4038 , G06T5/92 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供一种植株图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，应用于农业大数据技术领域。该方法包括：获取第一植株图像和第二植株图像，所述第一植株图像和所述第二植株图像包括目标植株的不同部位的图像信息，且所述第一植株图像与所述第二植株图像之间存在部分重叠区域；对所述第一植株图像和所述第二植株图像执行在线拼接处理，得到所述目标植株的完整植株图像；其中，所述在线拼接处理包括双特征增强；所述双特征增强包括茎秆增强和生长点增强。
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公开(公告)号：CN118463980A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410904054.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 宁夏大学 , 宁夏吴忠国家农业科技园区管理委员会
IPC: G01C21/00 , B62D55/065 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01N21/84 , G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种导航巡检装置、方法、电子设备及存储介质，应用于农业技术领域。该装置包括自主巡航小车底盘和车载计算机，自主巡航小车底盘包括行走单元、第一摄像头、导航用激光雷达传感器、避障用激光雷达传感器以及射频识别RFID停车感应器；车载计算机，用于获取第一摄像头拍摄的地面图像，并根据地面图像确定导航用激光雷达传感器发出的射线与地面上设置的颜色条之间的夹角，以及基于夹角修正行走单元的行进方向；车载计算机，还用于当避障用激光雷达传感器检测到行进方向上的障碍物时，控制行走单元绕行；车载计算机，还用于当RFID停车感应器扫描到固定在样本植株上的RFID标签时，控制行走单元停止前进。
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公开(公告)号：CN117974439A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410386043.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06T3/4038 , G06T5/92 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供一种植株图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，应用于农业大数据技术领域。该方法包括：获取第一植株图像和第二植株图像，所述第一植株图像和所述第二植株图像包括目标植株的不同部位的图像信息，且所述第一植株图像与所述第二植株图像之间存在部分重叠区域；对所述第一植株图像和所述第二植株图像执行在线拼接处理，得到所述目标植株的完整植株图像；其中，所述在线拼接处理包括双特征增强；所述双特征增强包括茎秆增强和生长点增强。
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公开(公告)号：CN119167722B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411669735.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06F30/23 , G01K13/00 , G06F30/13 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F18/232 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及温室气温预测控制技术领域，具体涉及一种多源蓄热型柔性日光温室气温预测方法和装置，该方法包括：利用非线性有限元法和多尺度协调方法建立传热模型；利用多尺度卷积神经网络和时空特征提取方法建立机器学习模型；利用高斯混合模型和自适应权重生成方法对机器学习模型进行优化；利用梯度加权类激活映射和反向传播的可视化优化方法对优化后的机器学习模型进行可视化，得到可视化后的机器学习模型；基于传热模型和可视化后的机器学习模型生成温室气温预测模型，以进行温室气温的预测和控制。结合传热模型和机器学习模型的优势，利用多尺度协调、时空特征提取、自适应权重生成、可视化优化，有效地提高温室气温预测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118569104A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411036756.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06F18/25 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供温室保温参数优化方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及设计优化技术领域，方法包括：生成待优化温室的多个保温参数设计方案；基于保温参数设计方案确定待优化温室的多模态数据，多模态数据包括固有性能指标数据以及蓄热放热量参数数据；将多模态数据输入至已训练的温度预测模型中，获取温度预测模型输出的保温参数设计方案对应的温度预测结果；基于保温参数设计方案分别对应的温度预测结果对多个保温参数设计方案进行寻优，得到待优化温室的保温参数优化结果。本发明可以实现基于待优化温室的多模态数据在多个保温参数设计方案中得到更优的保温参数设计方案，提高温室保温参数设计方案的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117941606B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410355934.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基质栽培气肥控施装置、方法、电子设备及存储介质，属于农业信息技术领域，包括：铺设于沟槽底部的微生物有氧反应层，其垫料由混合有微生物菌剂的农林废弃物构成；至少一根穿透作物种植层并延伸至微生物有氧反应层的通气管道，通气管道内设置有轴流风机，以及用于调整轴流风机向微生物有氧反应层中通入空气量的控制器。本发明在温室内二氧化碳浓度不足的时候，控制轴流风机向微生物有氧反应层通入空气，以控制微生物有氧反应层发生发酵腐熟反应，释放供作物光合作用的二氧化碳和作物生命活动所需的热量，保证温室内二氧化碳浓度平衡、作物正常生长的同时，还提高了二氧化碳利用率、减少了农林废弃物资源化过程中的温室气体排放。
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公开(公告)号：CN117941606A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410355934.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基质栽培气肥控施装置、方法、电子设备及存储介质，属于农业信息技术领域，包括：铺设于沟槽底部的微生物有氧反应层，其垫料由混合有微生物菌剂的农林废弃物构成；至少一根穿透作物种植层并延伸至微生物有氧反应层的通气管道，通气管道内设置有轴流风机，以及用于调整轴流风机向微生物有氧反应层中通入空气量的控制器。本发明在温室内二氧化碳浓度不足的时候，控制轴流风机向微生物有氧反应层通入空气，以控制微生物有氧反应层发生发酵腐熟反应，释放供作物光合作用的二氧化碳和作物生命活动所需的热量，保证温室内二氧化碳浓度平衡、作物正常生长的同时，还提高了二氧化碳利用率、减少了农林废弃物资源化过程中的温室气体排放。
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公开(公告)号：CN119247789B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411765517.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种连栋温室环境控制方法、控制器及控制决策支持系统，涉及自动控制技术领域。其中方法包括：获取连栋温室生产过程中处于目标时刻的相关信息，相关信息包括作物生长状态数据、温室环境状态数据、市场经济数据及从目标时刻开始的控制时域内的室外气象预测数据；基于相关信息在控制时域内求解连栋温室的最优控制问题，得到温室环境调节设备的最优控制函数和温室环境状态最优轨线；基于最优控制函数和温室环境状态最优轨线，生成控制器的参数设置决策建议；基于参数设置决策建议更新控制器的参数设置；在每日的目标时刻更新求解最优控制问题，生成控制器的参数设置决策建议。实施本申请提供的技术方案，可以提高连栋温室环境控制的智能化水平。
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公开(公告)号：CN119292365A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411181161.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供一种温室气候预测控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及农业技术领域，包括：获取温室内的气候数据和作物数据，并进行多源数据融合，得到多源融合数据；根据所述多源融合数据，以作物生长状态为输出，训练和验证深度神经网络，得到温室气候系统的非线性动力学模型；通过贝叶斯推断技术，以非线性动力学模型的参数为随机变量，以温室内外的气候数据为观测数据，建立参数不确定性的后验分布，从而得到输出不确定性的后验分布模型；根据温室气候系统的非线性动力学模型、参数不确定性的后验分布模型和温室生产系统的目标，建立多目标的随机机会约束MPC的优化问题；并求解，得到温室的控制输入和控制策略。
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公开(公告)号：CN119247789A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411765517.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种连栋温室环境控制方法、控制器及控制决策支持系统，涉及自动控制技术领域。其中方法包括：获取连栋温室生产过程中处于目标时刻的相关信息，相关信息包括作物生长状态数据、温室环境状态数据、市场经济数据及从目标时刻开始的控制时域内的室外气象预测数据；基于相关信息在控制时域内求解连栋温室的最优控制问题，得到温室环境调节设备的最优控制函数和温室环境状态最优轨线；基于最优控制函数和温室环境状态最优轨线，生成控制器的参数设置决策建议；基于参数设置决策建议更新控制器的参数设置；在每日的目标时刻更新求解最优控制问题，生成控制器的参数设置决策建议。实施本申请提供的技术方案，可以提高连栋温室环境控制的智能化水平。
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