-
公开(公告)号：CN112922932A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110158500.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锁定解锁机构，解锁把手；驱动连杆，其两端分别与解锁把手和第一传动连杆转动连接；从动组件，为至少两个，包括转动安装的传动轴、固定安装在传动轴上的第二连杆以及安装在传动轴末端的解锁叶片；其中，第一个从动组件的传动轴上还固定安装有第一连杆，第一连杆另一端与第一传动连杆下端转动连接；相邻从动组件的第二连杆分别与第二传动连杆两端转动连接。本发明采用双平行四边串联连杆机构实现双解锁叶片同步旋转运动；同时采用阻尼调节圆柱与顶丝配合调节摩擦力实现重力补偿机制，采用球头柱塞与限位半圆柱配合实现到位力感提示，提高了解锁机构的使用性能。
-
公开(公告)号：CN112603538A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011525997.4
申请日：2021-02-23
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种骨科导航定位系统及方法，其中骨科导航定位系统包括：机械臂，其末端安装有执行器及示踪器；精度验证装置，用于配合C臂机和光学跟踪器对系统导航精度进行验证及优化；光学跟踪器，用于采集各设备上示踪器位置，并得到相应设备的位置信息；C臂机，用于扫描生成术前3D影像，并与术中2D透视影像进行配准；上位机，用于在术前3D影像规划路径，并在其与术中2D透视影像配准后控制机械臂运动至目标位置，进行手术。本发明通过精准定位可以使人和机械臂的操作精度最大化，减少病人的创伤，同时可以加快手术的流程，减少医生和病人所受的辐射。
-
公开(公告)号：CN112603498A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011588860.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动穿刺置针系统，包括：骨钻；穿刺器，可拆卸的安装于骨钻，包括穿刺通道及穿刺针，二者之间设置有通过所述穿刺针正反转实现通道置入与退针的连接部；机械臂，用于驱动骨钻直线运动与旋转运动。本发明可以辅助医生完成穿刺置针的工作，通过机器臂执行，病灶位置定位精确，穿刺过程稳定可靠，不存在人工穿刺过程的晃动问题；而且由于设置了力反馈系统，本发明可以实时监控穿刺手术过程参数，避免穿刺过程异常，导致手术事故，保证穿刺手术更安全。
-
公开(公告)号：CN112555639A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011415729.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降组件，包括：底盘；气弹簧，通过支撑伸缩机构设置在所述底盘上，所述支撑伸缩机构与所述气弹簧同步伸缩。所述支撑伸缩机构包括外套筒以及滑动设置在所述外套筒内的内套筒，所述内套筒套设在所述气弹簧外。本发明的升降组件具有解锁按钮，在解锁后可调节升降高度，且在升降过程中，无噪音、顺滑性好，可内部走线，无周向旋转且升降力可根据负载设备可调，可以达到人体工程学要求。
-
公开(公告)号：CN112233155B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011415198.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种2D‑3D影像配准算法，包括步骤：（1）在术前扫描患者患处得到术前3D影像；在术中分别对患者相对应患处进行正侧位透视扫描得到正侧位2D透视影像；（2）构建术中拍摄正侧位透视影像设备的空间模型，并根据步骤（1）计算得到术前3D影像在空间模型中的初始位姿；（3）采用步骤（2）构建的空间模型生成术前3D影像的正侧位DRR影像，并将其与其对应的术中2D透视影像进行模板匹配，得到术前3D影像的粗匹配变换位姿；（4）使用梯度下降优化算法进行精准优化匹配，得到术前3D影像的最终变换位姿。本发明通过采用模板匹配在进行粗匹配，然后使用梯度下降优化算法得到最优结果，可以在保证配准速度的同时，得到非常精准的配准结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112288659A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011508936.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种透视图像矫正方法，包括步骤：（1）在X射线机的成像路径上安装平板结构件，在平板结构件上设有若干组共线的标记点；（2）透视成像，提取得到所有标记点的图像坐标，并分区得到中心区域及其外侧区域；（3）对中心区域采用基于交比不变性的一阶径向畸变矫正模型，并计算得到矫正系数，并据此计算得到中心区域内所有标记点的理论无畸变坐标；（4）根据交比不变性及设计参数，计算得到外侧区域内标记点的理论无畸变坐标；（5）建立矫正模型，并求解高阶多项式映射模型。本发明在X射线机影增器端罩上有特定钢珠排布的罩壳后直接针对单张透视图像完成矫正，在基于影增型X射线机的手术机器人系统中具有重要的应用价值。
-
公开(公告)号：CN112223299A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011445223.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系统精度验证装置及方法，包括：承载体，设有工装示踪器及至少三个共面不共线的注册点；锥节，为至少一个，其上设有至少一条模拟通道；验证件，设有与模拟通道相对应的两个检测点。本发明能够快速准确的分析出基于2D‑3D影像配准的空间定位精度，为影像配准精度的矫正提升提供了理论数据分析的基础，保证了导航定位系统的精度。而且影像采集和执行测量在两个空间环境下进行的，有效避免了辐射环境对测量设备的影响。
-
公开(公告)号：CN112168357A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011369420.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种C臂机空间定位模型构建系统及方法，包括：C臂机，用于采集正侧位透视图像；注册器，安装在C臂机成像路径上，其上设有示踪器，包括至少两个注册面，每个注册面设有若干标记点；光学跟踪器，用于识别所述示踪器得到其位置信息；上位机，与C臂机及光学跟踪器通信连接，并据此计算得到C臂机发射管中心坐标，并以其为光心、注册器的任一注册面作为虚拟成像平面构建C臂机空间定位模型。本发明解决了基于透视图像信息的空间导航定位核心问题，具有操作简单，辐射量少，精度高等优点，在图像导航定位领域具有重要的应用价值。
-
公开(公告)号：CN111189394B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010272279.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了异形加工件参数验证装置、系统及方法，包括：定位部，具有倾斜设置的承载体，所述承载体上承载有第一示踪器；验证部，设置在所述承载体上。本发明将参数验证装置有现有安装在竖直面上的改为斜面安装，且进一步的本发明的参数验证装置的斜面可以与光学跟踪器平行放置，使得光学跟踪器可以正对其上的示踪器。本发明的异形加工件参数验证方法解决了机械臂末端操作装置的安装后测量精度的准确性问题，保证了系统精度的稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN111178457B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010271649.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精度校准器及三维影像重建精度评价方法，所述精度校验器由透X光材质构成，其内分散分布有若干校验点和四个坐标点，所述四个坐标点包括一个基准点，其他三个坐标点与基准点的连线相互垂直，且其他三个坐标点到基准点之间的距离不等。并提供了基于该精度校验器的三维影像重建精度评价方法，本发明能够快速准确的分析出C形臂X射线机的三维重建精度，为对C形臂X射线机有较高精度要求的项目需求提供了选型依据，并可为C形臂X射线机三维影像重建精度的矫正提升提供了理论数据分析的基础。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
149
records
(took 0.033 seconds)
