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公开(公告)号：CN112697094A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011372367.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种带有圆孔的轴类零件的同轴度测量方法，包括步骤：(1)根据待测零件的圆孔直径选取轴类定制件插入待测零件的圆孔中，其端部留出设定长度；(2)分别测量获取待测零件的基准轴线与轴类定制件的基准轴线，并计算得到二者的同轴度值，进而得到待测零件与其圆孔的同轴度值。本发明可以测得带有圆孔的类轴状零件与其圆孔的同轴度，并且可以通过本发明设计的误差消除算法来消除由于加工精度问题给本发明的同轴度测量方法带来的误差，保证本发明所测得结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112549084A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011550969.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端装置，包括：连接组件，固定安装在机械臂末端；末端执行组件，其上设有至少一个采用发光球的示踪器；所述连接组件与所述末端执行组件之间通过快拆机构可拆卸连接，并通过无线为所述发光球供电。本发明的末端装置使用主动发光红外灯示踪，并用无线供电模块对其供电，同时使用快拆结构连接末端执行结构组件与机械臂连接结构组件，更为简洁可靠。同时通过指示灯是否发光的形式具象出来，可以明确获知无线供电是否有效以及光学跟踪器是否识别到主动发光球。
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公开(公告)号：CN112245013A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011267562.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快拆机构、末端执行器械及机器人，快拆机构包括第一连接部；第二连接部，与所述第一连接部转动连接；卡扣，设有与所述第二连接部转动连接的第一转点，所述卡扣和所述第一连接部之间通过连杆实现开合，所述连杆包括用于与所述第一连接部配合连接的开合点和用于与所述卡扣转动连接的第二转点；在闭合状态下，所述第二转点与所述开合点的连线位于所述第一转点下方。本发明可以实现快速锁定和解锁，锁定效果好，操作便捷可靠，不影响手术操作。
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公开(公告)号：CN112922932A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110158500.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锁定解锁机构，解锁把手；驱动连杆，其两端分别与解锁把手和第一传动连杆转动连接；从动组件，为至少两个，包括转动安装的传动轴、固定安装在传动轴上的第二连杆以及安装在传动轴末端的解锁叶片；其中，第一个从动组件的传动轴上还固定安装有第一连杆，第一连杆另一端与第一传动连杆下端转动连接；相邻从动组件的第二连杆分别与第二传动连杆两端转动连接。本发明采用双平行四边串联连杆机构实现双解锁叶片同步旋转运动；同时采用阻尼调节圆柱与顶丝配合调节摩擦力实现重力补偿机制，采用球头柱塞与限位半圆柱配合实现到位力感提示，提高了解锁机构的使用性能。
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公开(公告)号：CN112245013B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011267562.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快拆机构、末端执行器械及机器人，快拆机构包括第一连接部；第二连接部，与所述第一连接部转动连接；卡扣，设有与所述第二连接部转动连接的第一转点，所述卡扣和所述第一连接部之间通过连杆实现开合，所述连杆包括用于与所述第一连接部配合连接的开合点和用于与所述卡扣转动连接的第二转点；在闭合状态下，所述第二转点与所述开合点的连线位于所述第一转点下方。本发明可以实现快速锁定和解锁，锁定效果好，操作便捷可靠，不影响手术操作。
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公开(公告)号：CN112697094B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011372367.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种带有圆孔的轴类零件的同轴度测量方法，包括步骤：(1)根据待测零件的圆孔直径选取轴类定制件插入待测零件的圆孔中，其端部留出设定长度；(2)分别测量获取待测零件的基准轴线与轴类定制件的基准轴线，并计算得到二者的同轴度值，进而得到待测零件与其圆孔的同轴度值。本发明可以测得带有圆孔的类轴状零件与其圆孔的同轴度，并且可以通过本发明设计的误差消除算法来消除由于加工精度问题给本发明的同轴度测量方法带来的误差，保证本发明所测得结果的准确性。
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