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公开(公告)号:CN113669383A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110948120.4
申请日:2021-08-18
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: F16D49/04 , F16D65/18 , F16D127/04
Abstract: 本发明公开了一种运动关节制动器及摆转机构,包括:转轴;支撑部,在其内设有套设于所述转轴上的制动环;在所述支撑部上设有制动件和制动把手,所述制动把手与所述制动件之间通过离合结构配合连接,所述制动件与所述制动环配合实现所述制动环变形或放松,进而使得所述制动环与所述转轴抱紧或松开,以实现制动或解除制动。本发明采用双向抱紧制动,通过人工转动把手调节制动环和转轴之间的距离实现制动,并设有离合装置,可以保持运动关节制动或放松状态不变的同时调节把手至人体操作舒适的位置。
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公开(公告)号:CN112555639B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202011415729.7
申请日:2020-12-03
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降组件,包括:底盘;气弹簧,通过支撑伸缩机构设置在所述底盘上,所述支撑伸缩机构与所述气弹簧同步伸缩。所述支撑伸缩机构包括外套筒以及滑动设置在所述外套筒内的内套筒,所述内套筒套设在所述气弹簧外。本发明的升降组件具有解锁按钮,在解锁后可调节升降高度,且在升降过程中,无噪音、顺滑性好,可内部走线,无周向旋转且升降力可根据负载设备可调,可以达到人体工程学要求。
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公开(公告)号:CN111202549B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202010046959.4
申请日:2020-01-16
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种脊柱植入通道器械,包括输送管(20)及与所述输送管(20)连接的驱动模块;所述输送管(20)为内径大小大于脊椎强化手术器械的外径大小中空管道,在其末端设有可控弯曲段(21);所述驱动模块通过驱动绳(212)与所述输送管(20)的所述可控弯曲段(21)连接,并通过驱动绳(212)拉动所述可控弯曲段(21)实现弯曲。本发明的脊柱植入通道器械伸入患者脊椎病灶位置,可以根据实际手术器械需要到达脊椎内位置控制旋钮旋转方向,为手术器械提供一个可控的弯曲通道,从而使得手术器械到达脊椎内医生想要的位置。
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公开(公告)号:CN113693615A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111031581.1
申请日:2021-09-03
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种移动制锁装置,包括:固定组件;移动组件,与所述固定组件相对移动设置;制动机构;所述固定组件和所述移动组件的其中任一具有制动板,所述制动机构安装至所述固定组件和所述移动组件的另一个,所述制动机构具有与所述制动板接触或分离以实现制动或解锁功能的制动件。本发明通过连杆配合传递扭矩,占用空间小,并可将旋钮的扭力传递到制动组件位置处;更进一步,本发明采用平行四边形连杆传递扭矩,扭矩传递更加稳定。
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公开(公告)号:CN111202549A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010046959.4
申请日:2020-01-16
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种脊柱植入通道器械,包括输送管(20)及与所述输送管(20)连接的驱动模块;所述输送管(20)为内径大小大于脊椎强化手术器械的外径大小中空管道,在其末端设有可控弯曲段(21);所述驱动模块通过驱动绳(212)与所述输送管(20)的所述可控弯曲段(21)连接,并通过驱动绳(212)拉动所述可控弯曲段(21)实现弯曲。本发明的脊柱植入通道器械伸入患者脊椎病灶位置,可以根据实际手术器械需要到达脊椎内位置控制旋钮旋转方向,为手术器械提供一个可控的弯曲通道,从而使得手术器械到达脊椎内医生想要的位置。
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公开(公告)号:CN112922932A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110158500.8
申请日:2021-02-05
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锁定解锁机构,解锁把手;驱动连杆,其两端分别与解锁把手和第一传动连杆转动连接;从动组件,为至少两个,包括转动安装的传动轴、固定安装在传动轴上的第二连杆以及安装在传动轴末端的解锁叶片;其中,第一个从动组件的传动轴上还固定安装有第一连杆,第一连杆另一端与第一传动连杆下端转动连接;相邻从动组件的第二连杆分别与第二传动连杆两端转动连接。本发明采用双平行四边串联连杆机构实现双解锁叶片同步旋转运动;同时采用阻尼调节圆柱与顶丝配合调节摩擦力实现重力补偿机制,采用球头柱塞与限位半圆柱配合实现到位力感提示,提高了解锁机构的使用性能。
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公开(公告)号:CN112555639A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011415729.7
申请日:2020-12-03
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降组件,包括:底盘;气弹簧,通过支撑伸缩机构设置在所述底盘上,所述支撑伸缩机构与所述气弹簧同步伸缩。所述支撑伸缩机构包括外套筒以及滑动设置在所述外套筒内的内套筒,所述内套筒套设在所述气弹簧外。本发明的升降组件具有解锁按钮,在解锁后可调节升降高度,且在升降过程中,无噪音、顺滑性好,可内部走线,无周向旋转且升降力可根据负载设备可调,可以达到人体工程学要求。
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