公开(公告)号：CN113693615A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111031581.1

申请日：2021-09-03

Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司

Inventor： 程敏 ,  高俊杰 ,  韩季玲 ,  孟庆当 ,  王光鑫 ,  郁强 ,  姚伟

IPC: A61B6/00

Abstract: 本发明公开了一种移动制锁装置，包括：固定组件；移动组件，与所述固定组件相对移动设置；制动机构；所述固定组件和所述移动组件的其中任一具有制动板，所述制动机构安装至所述固定组件和所述移动组件的另一个，所述制动机构具有与所述制动板接触或分离以实现制动或解锁功能的制动件。本发明通过连杆配合传递扭矩，占用空间小，并可将旋钮的扭力传递到制动组件位置处；更进一步，本发明采用平行四边形连杆传递扭矩，扭矩传递更加稳定。

公开(公告)号：CN113669383A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110948120.4

申请日：2021-08-18

Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司

Inventor： 高俊杰 ,  王光鑫 ,  孟庆当 ,  郁强

IPC: F16D49/04 ,  F16D65/18 ,  F16D127/04

Abstract: 本发明公开了一种运动关节制动器及摆转机构，包括：转轴；支撑部，在其内设有套设于所述转轴上的制动环；在所述支撑部上设有制动件和制动把手，所述制动把手与所述制动件之间通过离合结构配合连接，所述制动件与所述制动环配合实现所述制动环变形或放松，进而使得所述制动环与所述转轴抱紧或松开，以实现制动或解除制动。本发明采用双向抱紧制动，通过人工转动把手调节制动环和转轴之间的距离实现制动，并设有离合装置，可以保持运动关节制动或放松状态不变的同时调节把手至人体操作舒适的位置。