-
公开(公告)号：CN112603499B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011591474.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺置入装置，其特征在于：包括：穿刺通道；穿刺针，用于插入所述穿刺通道；连接件，用于所述穿刺针与所述穿刺通道连接配合实现在所述穿刺针正反转时二者同步转动与分离本发明的穿刺置入装置，通过穿刺通道与穿刺针之间的连接配合，实现穿刺同步旋转，退针单向旋转，从而实现穿刺针与穿刺通道的快速分离，穿刺工作与预留通道简便快捷。
-
公开(公告)号：CN114176726A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111507399.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相位配准的穿刺方法，包括步骤：选择4D影像中任一3D影像作为规划影像进行规划；获取患者呼吸曲线；获取所述4D影像中病灶特征的位置，得到病灶特征运动曲线；对所述呼吸曲线和所述病灶特征运动曲线进行相位匹配得到所述呼吸曲线和所述病灶特征运动曲线的映射关系；根据上述规划影像在所述病灶特征运动曲线上的相位点和上述映射关系得到该规划影像在所述呼吸曲线中对应的幅值，记为目标幅值；实时监测患者呼吸，当患者呼吸幅值达所述目标幅值，执行规划结果。本发明将规划影像的相位点与呼吸曲线的呼吸幅值建立对应关系，通过外部呼吸曲线的幅值变化能够提示到达穿刺相位，实现精准穿刺。
-
公开(公告)号：CN113598954A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111001668.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端执行器校准系统、方法、设备及介质，属于视觉校准领域，校准系统包括校准工装、末端执行器、视觉跟踪系统和上位机，校准工装包括跟踪器和多个校准通道；末端执行器安装有引导器并开设有用于收纳校准探针的引导通道；视觉跟踪系统用于识别跟踪器和引导器的位姿及误差；上位机与视觉跟踪系统通信连接，上位机用于在校准探针伸入到校准通道内时，根据视觉跟踪系统获取的跟踪器和引导器的位姿、校准通道与跟踪器之间的位姿关系、校准通道与引导通道之间的位姿关系来确定引导通道与引导器之间的位姿变换关系。本发明通过校准操作代替传统测量，精确获得引导通道与引导器之间的位置关系，降低实际使用的定位误差。
-
公开(公告)号：CN111110316B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010092100.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明公开了一种自动钻骨装置，包括进给机构(3)、安装在所述进给机构(3)上的旋转机构(2)及安装在所述旋转机构(2)上的克氏针(1)；所述旋转机构(2)为中空结构，所述克氏针(1)插入所述旋转机构(2)后固定且所述克氏针(1)插入的深度可调节。本发明通过在将旋转机构设置为中空结构，可以调整克氏针操作部分暴露在外的长度，而且操作简便，不需要再通过螺栓拆装。另外，本发明的进给机构和旋转机构在结构上也进行了改进，大大减轻了体积和质量，能够实现全自动操作脊柱钻骨。
-
公开(公告)号：CN111189394A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010272279.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了异形加工件参数验证装置、系统及方法，包括：定位部，具有倾斜设置的承载体，所述承载体上承载有第一示踪器；验证部，设置在所述承载体上。本发明将参数验证装置有现有安装在竖直面上的改为斜面安装，且进一步的本发明的参数验证装置的斜面可以与光学跟踪器平行放置，使得光学跟踪器可以正对其上的示踪器。本发明的异形加工件参数验证方法解决了机械臂末端操作装置的安装后测量精度的准确性问题，保证了系统精度的稳定可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111134702A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911298386.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种C臂机自动控制系统及方法，包括C臂机示踪器、患者示踪器、光学定位跟踪模块、控制模块、C臂机运动控制模块以及C臂机；所述控制模块与所述光学定位跟踪模块通信连接，所述C臂机运动控制模块与所述控制模块连接，所述C臂机运动控制模块与所述C臂机连接。本发明实现了对C臂机空间位置的精确定位，并将医务人员从高辐射的手术室中解脱出来，可对C臂机进行自动控制或远程操作。
-
公开(公告)号：CN113712667A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111001664.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种执行套筒选择系统及方法，包括：末端执行器，安装在机械臂末端上，其上开设有的通孔；至少两个执行套筒，其内设有执行通道；各执行套筒的执行通道轴线与通孔轴线之间的夹角不同；上位机，根据医生的规划通道计算得到规划通道的倾角，并据此选择执行套筒。本发明根据规划通道计算入针角度，并据此选择对应的执行通道，保证机械臂执行姿态正常，能够避免机械臂压到病人，确保病人安全。
-
公开(公告)号：CN112697094A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011372367.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种带有圆孔的轴类零件的同轴度测量方法，包括步骤：(1)根据待测零件的圆孔直径选取轴类定制件插入待测零件的圆孔中，其端部留出设定长度；(2)分别测量获取待测零件的基准轴线与轴类定制件的基准轴线，并计算得到二者的同轴度值，进而得到待测零件与其圆孔的同轴度值。本发明可以测得带有圆孔的类轴状零件与其圆孔的同轴度，并且可以通过本发明设计的误差消除算法来消除由于加工精度问题给本发明的同轴度测量方法带来的误差，保证本发明所测得结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN112549084A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011550969.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端装置，包括：连接组件，固定安装在机械臂末端；末端执行组件，其上设有至少一个采用发光球的示踪器；所述连接组件与所述末端执行组件之间通过快拆机构可拆卸连接，并通过无线为所述发光球供电。本发明的末端装置使用主动发光红外灯示踪，并用无线供电模块对其供电，同时使用快拆结构连接末端执行结构组件与机械臂连接结构组件，更为简洁可靠。同时通过指示灯是否发光的形式具象出来，可以明确获知无线供电是否有效以及光学跟踪器是否识别到主动发光球。
-
公开(公告)号：CN112245013A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011267562.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快拆机构、末端执行器械及机器人，快拆机构包括第一连接部；第二连接部，与所述第一连接部转动连接；卡扣，设有与所述第二连接部转动连接的第一转点，所述卡扣和所述第一连接部之间通过连杆实现开合，所述连杆包括用于与所述第一连接部配合连接的开合点和用于与所述卡扣转动连接的第二转点；在闭合状态下，所述第二转点与所述开合点的连线位于所述第一转点下方。本发明可以实现快速锁定和解锁，锁定效果好，操作便捷可靠，不影响手术操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.033 seconds)
