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公开(公告)号：CN115002604B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210372389.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04R1/24 , H04R27/04 , H04S7/00 , B60G17/018 , B60R16/037
Abstract: 本发明涉及一种全主动悬架系统配合车载娱乐系统随音乐同步律动的方法，包括提取音符扬声器功率输入脉冲，作为主动悬架作动器输入脉冲频率，进行主动悬架律动系统激活；获取当前音响系统信息，包括音响主控系统分频器信息、音响总功率、低音单元功率、中音单元功率及高音单元功率；依据当前各发音单元功率加权值划分作动模式；对左右声道音乐输入控制；对功率的门限控制。本发明全主动悬架配合车载娱乐系统随音乐同步律动的方法，以车载音响功率作为主动作动器的输入功率信号，配合滤波算法，并通过四个作动器的动态实时协同作动；可对娱乐系统‑人‑车交互体验做出革命性提升，实现输入延迟更小，高动态，低算力成本的车身运动控制。
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公开(公告)号：CN118238567B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410677141.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了主动减振器的阻尼力控制方法、控制器、车辆及存储介质，属于减振装置技术领域，其中，主动减振器的阻尼力控制方法应用于具有车轮和主动减振器的车辆，主动减振器包括泵体，主动减振器的阻尼力控制方法，包括：当车轮振动时，根据泵体的转动惯量，计算泵体的电机克服转动惯量的需求扭矩或需求转速，并根据需求扭矩或需求转速控制泵体的电机输出，以调节主动减振器的阻尼力，通过算法调整，即可实现对主动减振器的阻尼力的调节。
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公开(公告)号：CN118409140A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410843969.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆天线的兼容性测试技术领域，该方法包括：检测待测试车辆的目标天线是否安装至预装位置，其中，目标天线包括车载天线和替代天线中的至少一个；在确定目标天线安装至预装位置的情况下，获取模拟装置从暗室内发出的测试信号，其中，模拟装置用于模拟待测试车辆在实际环境中的运行场景；控制目标天线与测量装置电性连接，并生成控制策略，其中，控制策略用于控制模拟装置发出测试信号以模拟运行场景中的目标运行场景，以及控制待测试车辆的目标组件以目标工况运行，获取测量结果，根据测量结果确定目标天线是否合格，本申请解决了车载天线的兼容性测试精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115574027B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211148492.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D66/00 , F16D65/847
Abstract: 本发明具体涉及一种制动安全保护系统及方法。本发明提供的制动安全保护系统包括直流电源、空气压缩机、空气压缩机继电器、电磁总阀、左前冷却装置和右前冷却装置；所述直流电源分别对空气压缩机和空气压缩机继电器供电，所述空气压缩机继电器控制空气压缩机的工作与不工作，所述空气压缩机中的空气通过电磁总阀进入所述左前冷却装置和右前冷却装置。左前冷却装置包括左前冷却阀和左前冷却排气孔；所述左前冷却阀集成在所述电磁总阀中，所述左前冷却阀通过气压管路连接到左前冷却排气孔。利用现有的空气悬架系统，当预感到温度接近着火点阈值时，可自动启动空气压缩机，吹散摩擦片粉末，并对制动盘及摩擦片进行风力降温，防止发生自燃。
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公开(公告)号：CN118144492A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311695848.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架蓄能器压力估算方法，属于汽车减振器技术领域，包括：S1、设置电动液压泵的初始压力Pintial，并计算电动液压泵转速；S2、计算减振器振动速度；S3、估算蓄能器温度；S4、根据步骤S1计算得到的转速及步骤S2计算得到的速度进行压力判定；S5、输出最终蓄能器压力值。本发明通过算法以及主动减振器内部现有的压力传感器即可准确的估算出蓄能器的压力，不需要在蓄能器内部单独布置的压力传感器，能节省成本，保证整个系统结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115407747B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210887100.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置以及一种车辆。该方法包括：获取车辆发生故障时的至少一个初始信号数据；获取各个初始信号数据中的初始信号周期，并从至少一个初始信号周期中确定周期最短的初始信号周期，得到目标信号周期；通过目标信号周期确定多个仿真采样时刻，并分别根据多个仿真采样时刻、每个初始信号数据的信号值以及信号采样时刻，生成多个仿真信号值；分别建立多个仿真采样时刻和各个初始信号数据的多个仿真信号值之间的关联关系，得到故障对应的仿真数据。通过本申请，解决了相关技术中通过人工处理信号数据的方法所需时间长、准确率低，导致无法准确确定故障原因的问题。
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公开(公告)号：CN117922220A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311708137.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种主动悬架用电动液压泵惯量补偿前馈算法，包括电动液压泵旋转加速或者减速时，电机需要不停的换向持续输出不同的扭矩，计算补偿扭矩；在不考虑容积效率及机械效率时，电机扭矩为电机输出力值所需扭矩与补偿扭矩之和；分别计算角加速度为零以及存在角加速度时的电机扭矩。本发明首次提出在计算电机扭矩时，考虑系统惯量所产生的补偿扭矩，主动悬架接收到所需目标力值时，除了电机输出力值所需的扭矩，还需要对电机施加电机惯量存在角加速度所产生的额外的惯量，保证控制的快速及精准；本发明确认了理想电机的扭矩输出与理想泵输出压力的关系，确认扭矩‑压力‑角加速度支架的关系，快速将力值指令转化为电机扭矩，保证控制迅速。
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公开(公告)号：CN117922216A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311695873.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G13/16
Abstract: 本发明公开了一种主动减振器压力损失补偿算法，属于汽车主动减振器技术领域，具体包括如下步骤：S1、上位机发送需求力值Fcmd给电动液压泵，电动液压泵驱动作动器，使其力值满足需求力值Fcmd；S2、计算电动液压泵两侧压力差△Pp；S3、计算电动液压泵泄漏量Qleak；S4、计算泵实际流量；S5、计算节流阀流量；S6、计算节流阀压力降△Ph；S7、计算反馈力值Fb；S8、求出差值Ferro，然后对差值Ferro进行PID控制调节压力传感器的压力值；S9、输出准确的作动力值。本发明通过适当的增大或者适当的减小电机的扭矩，弥补压力损失导致的主动力衰减，使最终的输出的主动力满足需求，保证了主动减振器输出主动力值的精准性。
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公开(公告)号：CN117906890A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311708022.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测试主动悬架零输出力时的最大振动速度试验方法及装置。试验方法采用三角波逐级递增的方法寻找主动悬架的最大振动速度，示功机振动的时候，同时施加最大的扭矩，通过记录力传感器的力值方向和大小判定是否达到主动悬架的最大的振动速度。试验装置包括用于测试主动悬架电动液压泵最高振动速度的台架，所述台架主要由包括主动减振器、MTS设备、CANape及电脑组成。本发明测试主动悬架零输出力时的最大振动速度试验方法及试验装置，能够指导主动悬架的布置，通过实车测试悬架的振动速度或者通过仿真计算悬架的最大的振动速度与主动悬架的最大速度对比，调整车辆悬架的布置，保证在主动悬架的速度能涵盖悬架的最大振动速度。
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公开(公告)号：CN117811558A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410231763.0
申请日：2024-03-01
Applicant: 东方久乐汽车电子(上海)股份有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H03K17/687 , H03K7/08
Abstract: 本发明提供了一种高边驱动电路及其控制方法、车辆。所述高边驱动电路包括：至少一个预驱单元和至少一个开关单元；所述预驱单元的输出端与对应的所述开关单元的控制端电连接，所述开关单元的第一端与电压信号端电连接，所述开关单元的第二端与负载的第一端电连接，所述负载的第二端与接地端电连接；其中，在接收到负载工作指令时，所述预驱单元控制所述开关单元的第一端与所述开关单元的第二端导通，以及控制所述开关单元的脉冲调制PWM频率。采用预驱单元+开关单元替代高边芯片，实现高边驱动，可以有效降低成本，更有优势，并且借助预驱单元+开关单元，可以实现对负载及调速电路控制的目的。
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