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公开(公告)号：CN106182067A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610538322.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 杨雪锋 , 董事 , 田一刚 , 路恩 , 李威 , 王禹桥 , 范孟豹 , 刘玉飞 , 鞠锦勇 , 魏华贤 , 盛连超 , 许少毅 , 须晓锋 , 李腾 , 孟庆国 , 何益东 , 郑威 , 司卓印 , 张金尧
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度柔性转动关节，包括用于线性调节关节的输出刚度值大小变化、实现关节从纯刚性到柔性大范围自由转变的刚柔控制组件（1）；用于实现对轻质摇臂（4）平衡位置调节控制的摇臂位置控制组件（2）；用于检测和采集轻质摇臂（4）相对于平衡位置转动的角度信号的角度位移检测组件（3）；刚柔控制组件串联在轻质摇臂和摇臂位置控制组件之间，角度位移检测组件安装在刚柔控制组件与摇臂位置控制组件的结合部以及轻质摇臂上，同时在轻质摇臂末端固定有负载；本发明特别适用于服务类机器人的柔性关节上，以提高人机交互的安全性，具有关节结构紧凑、刚度线性调节容易、刚度变化范围大、能效高等优点。
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公开(公告)号：CN105447230A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510774205.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种基于地理信息系统的综采设备数字样机分析系统，包括地质数据库、开采方案构建模块、地质环境分析模块、数字样机分析模块以及设备性能评估模块；还包括一种利用该系统分析方法：根据地质数据库建立矿区地理信息系统；将各煤层开采方案转换为地质环境中综采设备的推进路径及坐标数据，将截割工艺方案转换为综采设备运行参数，并将所述综采设备运行参数与推进路径及坐标关联；沿着推进路径提取局部地理环境信息及关联的设备运行参数，转换为载荷及边界条件施加于综采设备的数字三维模型进行运行仿真及性能分析，进行综合性能评估；本发明能根据复杂的地质环境对综采设备的性能进行全面可靠、有效的分析并对综采设备进行性能评估及预警。
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公开(公告)号：CN105422094A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510783132.0
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，包括依次相连的变频控制装置（4）、伺服电动机（1）、液压泵（2）、液压马达（3）；所述的液压马达（3）的输出轴铰接有摇臂（5），摇臂（5）的顶部设有滚筒（6）；在所述摇臂（5）上还设有检测摇臂（5）的转向、转速和转矩信号的检测装置（7），所述检测装置（7）将检测的实际值传送至变频控制装置（4）的预设值进行比较、反馈控制；同时还公开了一种利用本系统的调高方法；本发明发采用变频液压系统，电动机在驱动液压泵的同时，可直接实现调高机构变速、变向、变转矩的功能，大大简化系统液压回路结构；同时消除了液压回路中存在的节流损失，具有明显的节能效果。
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公开(公告)号：CN105115699A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510428064.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种单模光纤线性双折射测量装置，包括：偏振光源（1）、准直透镜、旋光晶体、螺线管、可调直流电源、待测单模光纤（6）、偏振分束器（7）、光功率计（8）以及工控机（9）；偏振光源的输出尾纤位于第一准直透镜的焦点，第一旋光晶体安置在第一准直透镜与第二准直透镜之间，第一旋光晶体上绕制第一螺线管，第一螺线管与第一可调直流电源连接；待测单模光纤的一端位于第二准直透镜的焦点，另一端位于第三准直透镜的焦点；第二旋光晶体安置在第三准直透镜和第四准直透镜之间，第二旋光晶体上绕制第二螺线管，第二螺线管与第二可调直流电源连接；本发明极大地提高单模光纤线性双折射的测量精度、同时结构简单能够广泛应用在实际操作中。
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公开(公告)号：CN103640991B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310567474.X
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法，包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器；倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接；其控制方法包括以下步骤：自动模式下，倾角检测装置检测灯头姿态，主控制器对姿态信号处理，闭环控制执行电机，使灯头照射方向竖直向下；手动模式下，主控制器检测选择控制器信号，闭环控制执行电机，使灯头照射方向满足实际要求。本发明采用主动控制，结构简单，能抵御外力影响，实现安全稳定照明；电气安装空间密闭，保证使用安全和寿命；两种模式自由切换，既能保证及时跟踪吊重位置，又能任意控制灯头照射方向，满足工况现场复杂的灯光照明需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102445586A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110349407.1
申请日：2011-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种监测地铁杂散电流的光纤传感器及其方法，利用地铁杂散电流在螺线金属管中间部分可以激发出磁场且磁场方向与管内轴线平行的特点，以低双折射单模光纤作为传感光纤，将传感光纤穿过螺线金属管，使光纤纤芯轴线与螺线金属管中轴线平行，并基于法拉第旋光效应理论，建立传感光纤中线偏振光的偏振面旋转角与地铁杂散电流之间的关系表达式，通过将地铁牵引变电所回流点处的杂散电流导入到光纤传感器中进行监测，减少了回流点周围环境对测量的影响，实现了地铁杂散电流的监测。本发明避免了在利用光纤传感技术测量地铁杂散电流时因将光纤绕制在载流导体上引入弯曲双折射的不足。其测量精度高，灵敏度可调，适应地铁不同环境下杂散电流测量。
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公开(公告)号：CN113833485B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111143069.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构，滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端，旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置，旋转机构固定连接在悬臂内部两侧，机体位于悬臂一端的底部安装有铲板，滚刀部上设置有射流装置，射流装置包括设置在滚刀部上的进水口、内置于滚刀部内部的射流通道和安装在滚刀部前部的喷头，进水口、射流通道和喷头互通。该适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，将铣刨头、盘型滚刀、高压水射流结合在一起，利用旋转机构可以选择铣刨头、盘型滚刀进行工作，实现复杂地质的巷隧道高效掘进。
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公开(公告)号：CN117706288A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311619041.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学 , 北京世维通光智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下轨道交通绝缘破损定位方法及系统，通过沿走行轨方向划分检测区域，在各区域排流网上安装光纤电流传感环搭建绝缘破损区域定位子系统；基于手持式光纤电流传感环便于拆卸的性能构建绝缘破损粗略定位子系统；基于卡钳式光纤电流传感器构建绝缘破损精准定位子系统；借助于三重绝缘破损定位系统，结合上位机判断软件及绝缘破损定位方法完成绝缘破损精准定位。本发明能够精准定位地下轨道交通绝缘破损位置，在不破坏地下轨道结构的基础上，同时考虑定位效率、定位精度和定位难度，快速找到破损位置，具有精度较高，工作量小等优点。
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公开(公告)号：CN115523866B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211290149.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法，该方法包括以下步骤：1投影两幅灰度图到异物表面，相机采集图像，计算环境光强与表面反射率，进一步计算相机坐标系下的自适应投影强度。2投影一幅散斑图像，根据反射率优化采集的散斑图，并建立投影与采集图像的像素匹配关系。3根据像素匹配关系将相机坐标系下的自适应投影强度对应到投影仪坐标系下，进一步生成自适应投影条纹图，投影到异物表面，测得异物三维信息。4根据三维信息检测皮带机表面异物。本发明的方法避免了传统条纹投影三维测量方法在测量高反光物体时测量失败的问题，适用于皮带机表面存在锚杆、铁丝网等金属异物的测量问题。
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公开(公告)号：CN113740920B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110799899.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V3/18
Abstract: 本发明提供一种随掘超前探测装置及方法，所述装置包括探测电源、光纤电流传感器、电压采集装置和返回电极；探测电源的正极连接煤矿掘进机器人的截割头、负极连接返回电极，返回电极埋设在已掘进巷道的底板；从正极输出大小可调节的激励电流并分成两部分，第Ⅰ部分沿截割头进入未掘进煤层后经底板和返回电极回到负极，第Ⅱ部分沿伸缩部、机身和履带进入底板后经返回电极回到负极；光纤电流传感器柔性成环缠绕在伸缩部，用于检测第Ⅱ部分电流值，探测电源以此调节总的激励电流大小，以保证第Ⅰ部分电流大小恒定；电压采集装置安装在掘进机器人与返回电极之间，测量未掘进煤层不同位置间的电位差。该装置及方法实时进行掘进工作面前方的地质探测。
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