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公开(公告)号：CN115523866B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211290149.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法，该方法包括以下步骤：1投影两幅灰度图到异物表面，相机采集图像，计算环境光强与表面反射率，进一步计算相机坐标系下的自适应投影强度。2投影一幅散斑图像，根据反射率优化采集的散斑图，并建立投影与采集图像的像素匹配关系。3根据像素匹配关系将相机坐标系下的自适应投影强度对应到投影仪坐标系下，进一步生成自适应投影条纹图，投影到异物表面，测得异物三维信息。4根据三维信息检测皮带机表面异物。本发明的方法避免了传统条纹投影三维测量方法在测量高反光物体时测量失败的问题，适用于皮带机表面存在锚杆、铁丝网等金属异物的测量问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115541956A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211288257.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种煤矿等地下空间光纤电流传感器系统，该传感器系统的磁路单元由导线、光纤光栅、磁致伸缩复合材料、导磁体、线圈和直流电源组成，采集单元由光纤光栅解调仪和计算机组成。其中，磁致伸缩复合材料设置为对称阶梯梁结构，导磁体一端设置为阶梯结构，另一端设置为平面结构；线圈与直流电源连接，直流电源的输出电流通过线圈为磁致伸缩复合材料提供偏置磁场。与传统光纤电流传感器相比，本发明所述传感器通过磁致伸缩材料和导磁体的阶梯型设计实现聚磁，显著提高了传感器的灵敏度，通过可调线圈施加不同偏置磁场，使传感器在不同测量范围内都具备线性，扩宽了线性范围。
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公开(公告)号：CN115507777A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211290966.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用煤矿皮带输送机传输中异物检测的条纹投影动态测量方法，该方法包括以下步骤：1，设计三步相移条纹并编码至RGB三通道，合成一幅彩色相移条纹，投影到异物表面，经异物调制，相机采集彩色变形条纹，并从中分离出三通道的信息；2，采用相移法计算分离出的RGB三通道三步相移条纹的包裹相位；3，选择其中一个通道的相移条纹采用傅里叶变换轮廓术计算初步展开相位；4，将步骤3中的初步展开相位作为基础计算步骤2包裹相位的条纹级次，并根据条纹级次将包裹相位正确展开得到异物调制相位，进一步测得三维信息。本发明的方法仅采用单幅彩色条纹即可实现物体相位计算，适用于皮带输送机表面异物检测动态测量需求。
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公开(公告)号：CN116879960A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310650915.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V3/38 , G01V3/08 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/098 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的随掘超前探测异常体定位与辨识方法，以异常体的位置坐标、电阻率、体积等物理参数作为异常体的描述特征，运用深度学习方法高效学习能力，实现掘进前方异常体的辨识。该方法首先运用采集测量电极的电位值，然后与光纤电流传感器测得的场源电流组合作为输入量，送入DNN网络预测掘进前方异常体的物理参数，实现随掘进超前探测异常体的定位与识别。本发明能够有效解决现有技术出现的局部极值小、依赖初始模型的问题，为随掘超前探测异常体的定位与辨识提供一种可行的方法。
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公开(公告)号：CN116449440A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310386961.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种激励与测量空间分离的多钻孔煤矿掘进超前探测方法，通过在两平行的掘进巷道掌子面各自进行超前钻孔和长距离钻孔，进行前方地质勘探，同时为了提高勘探的准确性和增加探测范围，将激励阵列送入各巷道的超前钻孔中，将测量阵列送入各长距离钻孔中，一个巷道的激励阵列向外发射电流，另一巷道的测量阵列进行测量，测量装置和激励装置可在钻孔中的移动，获取多组大量的前方地质数据，进行长距离、大范围的超前探测。
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公开(公告)号：CN115523866A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211290149.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法，该方法包括以下步骤：1投影两幅灰度图到异物表面，相机采集图像，计算环境光强与表面反射率，进一步计算相机坐标系下的自适应投影强度。2投影一幅散斑图像，根据反射率优化采集的散斑图，并建立投影与采集图像的像素匹配关系。3根据像素匹配关系将相机坐标系下的自适应投影强度对应到投影仪坐标系下，进一步生成自适应投影条纹图，投影到异物表面，测得异物三维信息。4根据三维信息检测皮带机表面异物。本发明的方法避免了传统条纹投影三维测量方法在测量高反光物体时测量失败的问题，适用于皮带机表面存在锚杆、铁丝网等金属异物的测量问题。
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