公开(公告)号：CN113740920B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202110799899.8

申请日：2021-07-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许少毅 ,  李威 ,  朱真才 ,  卢文庭 ,  邢方方 ,  彭强 ,  孙俊雯 ,  冯廷宇 ,  师博轩 ,  董峰 ,  陈光

IPC: G01V3/18

Abstract: 本发明提供一种随掘超前探测装置及方法，所述装置包括探测电源、光纤电流传感器、电压采集装置和返回电极；探测电源的正极连接煤矿掘进机器人的截割头、负极连接返回电极，返回电极埋设在已掘进巷道的底板；从正极输出大小可调节的激励电流并分成两部分，第Ⅰ部分沿截割头进入未掘进煤层后经底板和返回电极回到负极，第Ⅱ部分沿伸缩部、机身和履带进入底板后经返回电极回到负极；光纤电流传感器柔性成环缠绕在伸缩部，用于检测第Ⅱ部分电流值，探测电源以此调节总的激励电流大小，以保证第Ⅰ部分电流大小恒定；电压采集装置安装在掘进机器人与返回电极之间，测量未掘进煤层不同位置间的电位差。该装置及方法实时进行掘进工作面前方的地质探测。

公开(公告)号：CN113740920A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110799899.8

申请日：2021-07-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许少毅 ,  李威 ,  朱真才 ,  卢文庭 ,  邢方方 ,  彭强 ,  孙俊雯 ,  冯廷宇 ,  师博轩 ,  董峰 ,  陈光

IPC: G01V3/18

Abstract: 本发明提供一种随掘超前探测装置及方法，所述装置包括探测电源、光纤电流传感器、电压采集装置和返回电极；探测电源的正极连接煤矿掘进机器人的截割头、负极连接返回电极，返回电极埋设在已掘进巷道的底板；从正极输出大小可调节的激励电流并分成两部分，第Ⅰ部分沿截割头进入未掘进煤层后经底板和返回电极回到负极，第Ⅱ部分沿伸缩部、机身和履带进入底板后经返回电极回到负极；光纤电流传感器柔性成环缠绕在伸缩部，用于检测第Ⅱ部分电流值，探测电源以此调节总的激励电流大小，以保证第Ⅰ部分电流大小恒定；电压采集装置安装在掘进机器人与返回电极之间，测量未掘进煤层不同位置间的电位差。该装置及方法实时进行掘进工作面前方的地质探测。