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公开(公告)号：CN105607127B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610055606.4
申请日：2016-01-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高应力集中区冲击地压的微震多参量预警方法，利用微震监测系统记录微震信号，计算微震活动度S值、微震时间信息熵Qt值、微震累积冲击指标E值、微震活动异常指标|Z|值并分析；所得数据分析后，分别绘制出上述四个指标的演变图；根据所绘制的演变图，分析是否在同一时间段内出现微震活动度S值在7天内先降低后以大于降低速率的速率迅速增加，微震时间信息熵Qt值在4天时间内持续降低，微震累积冲击指标E值大于临界值Em，微震活动异常指标|Z|>3，若同一时间段内四项指标中出现2～4项，则判断会出现冲击地压的情况。采用多个参数指标综合对冲击地压进行预警，能有效提高预警的准确率。
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公开(公告)号：CN103883302A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410123222.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/26
Abstract: 本发明涉及一种煤层气井水力压裂物理模拟试件制作方法，该一种煤层气井水力压裂物理模拟试件制作方法上层设有根据相似原理做成的模拟顶板，模拟顶板下方设有模拟含煤层段中的煤岩，煤岩周围设有水泥，煤岩下方设有根据相似原理做成的模拟底板；试件模型的中部设有模拟井筒，模拟井筒穿过模拟顶板至煤岩中部；模拟井筒下方设有裸眼段，裸眼段位于煤岩的中部；该一种煤层气井水力压裂物理模拟试件制作方法在研究煤层气井水力压裂过程中裂缝延伸的规律，同时考虑了煤岩本身及其顶底板的岩石力学性质对水力压裂裂缝延伸的影响；有利于研究水力压裂作业对煤储层顶底板的影响；有助于分析水力压裂作业对煤炭开采的影响。
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公开(公告)号：CN104131831B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410257662.7
申请日：2014-06-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 一种煤层气井上下立体联合抽采方法，在裂隙带与弯曲下沉带之间的过渡区域采用水平井和直井对接，水平井水平段适当靠近回采工作面回风巷一侧；采用直径200 mm以上的大直径抽采管，利用分段水力压裂、分段密封和梯度负压抽采技术，在煤炭开采不同阶段，选用不同抽采井进行煤层气抽采。该方法在煤炭回采后，时间上可实现不同区域的同步抽采，空间上可实现不同区域的立体式抽采，提高了煤层气抽采效率，同时可抽采煤层顶板的围岩气，实现了不同类型气体的联合抽采和“一井多用”。
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公开(公告)号：CN104647355B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410835996.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种工作空间可调的并联平台，包括底座、3个滑动驱动装置、连杆机构和动平台；3个滑动驱动装置通过螺栓固定在底座上，呈中心对称布置，组成部件完全相同，包括驱动器、转轴、丝杠、丝杠座、联轴器、电机、导轨、丝杠螺母、驱动器承载台；连杆机构包括3个主动杆和3个从动杆，分别与滑动驱动装置和动平台铰接固定本发明的一通过驱动三个滑动驱动装置上的电机，调节驱动器的位置，并联平台可获得不同的工作空间；当运动轨迹要经过某些奇异位形附近时，联合控制三个滑动驱动装置上的驱动器和电机，构成冗余驱动并联机构进行耦合控制，可有效避开奇异位形、从而解决现有的并联平台工作空间小、奇异位形处运动控制不准确的问题。
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公开(公告)号：CN104295292A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410399042.7
申请日：2014-08-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21B43/30 , E21B43/006 , E21B43/14 , E21B49/00
Abstract: 本发明涉及一种多层叠置煤层气系统开采井设计方法。该设计方法包括以下三个方面：第一方面将具有相同视储层压力的储层划分为同一含气系统层，第二方面选择产能较高的煤层作为煤层气开采的主要目的层，第三方面根据多煤层区含气系统层的数量确定钻井平台需要钻进的垂直钻井数量，并据此确定各垂直钻井的射孔及非射孔层位。使用该层叠置煤层气系统开采井设计方法，不仅结合直井及丛式井的优点，而且提出一种新的丛式井井型设计，即在同一钻井平台上，分别向各个含气系统层各钻进一口煤层气垂直井，各煤层气井间互不干扰，从而在一定程度上最大限度地开采出区域内的煤层气，达到提高煤层气井产能的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106182067B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610538322.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 杨雪锋 , 董事 , 田一刚 , 路恩 , 李威 , 王禹桥 , 范孟豹 , 刘玉飞 , 鞠锦勇 , 魏华贤 , 盛连超 , 许少毅 , 须晓锋 , 李腾 , 孟庆国 , 何益东 , 郑威 , 司卓印 , 张金尧
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度柔性转动关节，包括用于线性调节关节的输出刚度值大小变化、实现关节从纯刚性到柔性大范围自由转变的刚柔控制组件（1）；用于实现对轻质摇臂（4）平衡位置调节控制的摇臂位置控制组件（2）；用于检测和采集轻质摇臂（4）相对于平衡位置转动的角度信号的角度位移检测组件（3）；刚柔控制组件串联在轻质摇臂和摇臂位置控制组件之间，角度位移检测组件安装在刚柔控制组件与摇臂位置控制组件的结合部以及轻质摇臂上，同时在轻质摇臂末端固定有负载；本发明特别适用于服务类机器人的柔性关节上，以提高人机交互的安全性，具有关节结构紧凑、刚度线性调节容易、刚度变化范围大、能效高等优点。
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公开(公告)号：CN105158813B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510605507.4
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 一种基于红外辐射温度场的冲击地压灾害前兆识别的方法，属于煤矿冲击地压灾害前兆识别的方法。对煤样试块进行冲击破坏试验，通过红外监测成像仪对煤样试块实时监测红外辐射温度变化，确定预测冲击破坏的温度临界值Tm及温度变化率临界值Am，得出煤样试块冲击破坏的红外辐射温度信号变化前兆规律；现场应用时，热红外监测探头将监测区域煤体表面的红外辐射温度信号转化为光信号，通过光纤将信号实时传输到地面计算机中，生成温度变化曲线及视频热成像图，系统可自动将监测的信号与试验得到的临界指标Tm和Am进行对比，并对冲击地压灾害进行预测预警。该技术能实时监测煤体的红外辐射温度场，并根据监测分析结果实时预警，具有精度高和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN106182067A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610538322.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 杨雪锋 , 董事 , 田一刚 , 路恩 , 李威 , 王禹桥 , 范孟豹 , 刘玉飞 , 鞠锦勇 , 魏华贤 , 盛连超 , 许少毅 , 须晓锋 , 李腾 , 孟庆国 , 何益东 , 郑威 , 司卓印 , 张金尧
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度柔性转动关节，包括用于线性调节关节的输出刚度值大小变化、实现关节从纯刚性到柔性大范围自由转变的刚柔控制组件（1）；用于实现对轻质摇臂（4）平衡位置调节控制的摇臂位置控制组件（2）；用于检测和采集轻质摇臂（4）相对于平衡位置转动的角度信号的角度位移检测组件（3）；刚柔控制组件串联在轻质摇臂和摇臂位置控制组件之间，角度位移检测组件安装在刚柔控制组件与摇臂位置控制组件的结合部以及轻质摇臂上，同时在轻质摇臂末端固定有负载；本发明特别适用于服务类机器人的柔性关节上，以提高人机交互的安全性，具有关节结构紧凑、刚度线性调节容易、刚度变化范围大、能效高等优点。
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公开(公告)号：CN105158813A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510605507.4
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 一种基于红外辐射温度场的冲击地压灾害前兆识别的方法，属于煤矿冲击地压灾害前兆识别的方法。对煤样试块进行冲击破坏试验，通过红外监测成像仪对煤样试块实时监测红外辐射温度变化，确定预测冲击破坏的温度临界值Tm及温度变化率临界值Am，得出煤样试块冲击破坏的红外辐射温度信号变化前兆规律；现场应用时，热红外监测探头将监测区域煤体表面的红外辐射温度信号转化为光信号，通过光纤将信号实时传输到地面计算机中，生成温度变化曲线及视频热成像图，系统可自动将监测的信号与试验得到的临界指标Tm和Am进行对比，并对冲击地压灾害进行预测预警。该技术能实时监测煤体的红外辐射温度场，并根据监测分析结果实时预警，具有精度高和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN105523091B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510610900.2
申请日：2016-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预见控制的货车车厢自动平衡控制装置，在车厢上安装平衡控制系统，在车架的前端安装倾斜伺服电动弹簧缸，在车架的尾端对称安装两个垂直伺服电动弹簧缸，车厢通过万向铰与三个伺服电动弹簧缸连接，并安装用于检测弹簧缸位移和车厢倾角的传感器，同时还公开了一种使用本装置的控制方法，本发明中的控制系统通过控制弹簧缸的伸缩来控制车厢在货车上坡下坡、转弯或在颠簸路面时能在一定角度内保持的平衡状态，并在调节好车厢宏观平衡的基础上通过预见控制抑制车厢的小幅振动，保证货物的运输安全，具有环境适应能力强、操作简单、实时性好、可靠性高、稳定性好。
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