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公开(公告)号：CN103352720A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310308163.1
申请日：2013-07-18
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC: E21F13/04
Abstract: 一种斜巷运输重型设备用动滑轮牵引连接装置，由辅助运输车及安装在辅助运输车上方并与其铰接的动滑轮单元构成，动滑轮单元的滑轮框架后端的连接板上设有连接孔，滑轮框架前端由上支撑板、下支撑板构成，心轴安装在滑轮框架的轴孔中，自上向下依次将限位套、绳轮、推力轴承串装在滑轮框架的上支撑板与下支撑板之间，绳轮可在滑轮框架的上下支撑板间绕心轴转动；滑轮框架左右两侧边设有挡绳辊，在其前端左右两侧设置斜置托绳辊；本发明用于斜巷运输重载设备时，将钢丝绳通过绳槽绕过绳轮，绳端固定在绞车附近，滑轮框架后端的连接孔连接重载运输车辆，这样，绞车的运输能力提高了1倍，可满足某些重型设备的整机运输要求。
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公开(公告)号：CN103334782A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310310997.6
申请日：2013-07-19
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种斜巷绞车运输液压支架用动滑轮牵引装置，包括辅助运输车、动滑轮单元，其特征在于：支架连接座的支架连接板由横板和立板垂直焊接，支架连接板前端设有连接孔，后端设有限位销轴孔；横板插入支架连杆与顶梁的间隙，立板插入液压支架后部两支架连杆的间隙，且限位销轴孔在支架连杆内侧露出，限位销轴孔内安装有连杆限位销，这样，支架连接座就与支架连杆连接在一起；中间连接器由前连接件和后连接件通过中间销轴铰接而成，前连接件与动滑轮单元后端的连接孔连接，后连接件与支架连接座连接；用于运输支架时，将钢丝绳绕过动滑轮单元，绳端固定在绞车附近，绞车的运输能力提高了1倍，可满足某些重型支架的整机运输要求。
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公开(公告)号：CN207660639U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721694729.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州工程学院 , 中国矿业大学 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西凌志达煤业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种牵引液压支架用连接装置包括连接插入件、销挡件、限位底板和螺栓组件。所述连接插入件呈T形，由连接插板、立板焊接而成，连接插板前端设有销柱孔，其插入液压支架的连杆与底座的间隙。所述销挡件包括横板、竖销柱和竖板，横板上设有穿销孔，竖销柱设于穿销孔内并与横板和竖板焊接在一起。所述销挡件从液压支架内部与连接插入件相连，竖销柱置于销柱孔内，限位底板设在连接插板的下方并对竖销柱端的限位槽限位。所述螺栓组件将销挡件、连接插板、限位底板连接后完成与液压支架的连接。利用所述立板上的铰接孔与动滑轮装置相连后，则实现了与动滑轮装置的连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207403829U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721397518.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/108
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人，该移动平台包括中间车体、履带单元、缓冲式差动平衡装置；中间车体包括车架、驱动电机、转动组件；转动组件包括：旋转座、旋转筒、中间轴、第一挠性件轮；履带单元包括履带架、第一履带驱动轮、第二挠性件轮、第一挠性件、第一履带轮、第一履带；缓冲式差动平衡装置包括横摆杆、连杆一、连杆二、弹性元件；本实用新型驱动电机内置使得履带单元结构得以简化，且驱动电机及电器元件的安装与布置都更加方便；缓冲式差动平衡装置上采用了缓冲装置，很好的缓解了履带通过障碍物时的冲击与震动，保证了机器人的电气系统的稳定运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206031544U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620887583.9
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型提供一种轮履变换移动底盘，包括：主车架、履带行走部、变形轮式行走部；履带行走部为两组且设于主车架的两侧；变形轮式行走部为两个，与主车架相连，且变形轮式行走部包括：固定架，所述固定架与主车架固定连接；摆架，所述摆架为两个，摆架的上端与固定架可枢转地相连，且摆架的上端设有齿轮，两个齿轮相互啮合；轮式行走组件，所述轮式行走组件与摆架的下端相连，轮式行走组件包括车轮、车轮驱动件；变形驱动件，所述变形驱动件与摆架相连并驱动两个摆架的夹角变化。所述轮履变换移动底盘通过两个摆架夹角的变化，实现履带式行走模式与轮式行走模式的变换。本实用新型还提供了一种具有所述轮履变换移动底盘的消防探测机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204641740U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520361733.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/06
Abstract: 本实用新型公开了一种绳牵引运输装置及用于其的断绳保护组件，其包括：支架；固定杆，固定杆为至少三个且三个固定杆的一端固定在支架上；安全绳，安全绳平行地设在牵引绳的下方，且安全绳固定在至少三个固定杆的另一端；制动机构，制动机构连接在吊椅组件上并与安全绳相连，在绳牵引运输装置发生断绳事故时，制动机构与安全绳接触以对吊椅组件进行制动。根据本实用新型的断绳保护组件，通过将安全绳设为与牵引绳平行，将固定杆固定在支架上，并与安全绳相连，将制动机构连接在吊椅组件上，使制动机构与安全绳相连，发生断绳事故时对吊椅组件进行制动，从而及时可靠地对吊椅组件进行保护，保障运送货物及乘坐人员的安全。
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公开(公告)号：CN204250202U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420746195.X
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02 , B60G21/045 , B60G21/055
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台，包括主车体(1)，左、右旋麦克纳姆轮组件(3)、(5)，摇杆悬架一、二(2)、(15)和平衡机构(6)；所述的摇杆悬架一、二的中部对称地以转动副与主车体的左右两侧相铰联；所述的平衡机构的横摇杆(8)的中部与主车体一端以转动副(10)相铰联，所述的平衡机构的侧连杆一、二(9)、(11)一端分别与横摇杆的左右两端以球副相铰联，另一端分别与摇杆悬架一、二以球副相铰联；所述的摇杆悬架的两端分别固定有两种不同旋向的麦克纳姆轮组件，且摇杆悬架一、二同端的麦克纳姆轮旋向相反；本实用新型的车轮能始终与地面接触且分担载荷，使本实用新型具有较好的运动可控性和地形通过性。
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公开(公告)号：CN203781262U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201320859134.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司
Abstract: 一种带式输送机输送带积水清除装置，包括安装在输送机中间架上的压带装置(1)与可调槽角托辊组(2)；压带装置的龙门式安装架的横梁(9)上安装有直线驱动器一(12)，其推杆(14)与横梁下方的压带单元(13)连接，压带单元通过绕在导向滑轮(10)上的钢丝绳(7)与配重(6)连接；可调槽角托辊组的铰接侧托辊架(15)一端与固定基架(16)铰接，铰接侧托辊架与连杆一(17)铰接，连杆一与连杆二(18)铰接，连杆二与固定基架铰接，构成四连杆机构，直线驱动器二(19)的两端分别与固定基架和连杆二铰接；清除积水时，直线驱动器一与直线驱动器二动作，可调槽角托辊组的侧托辊放平，压带单元下压输送带边缘，输送带变形，积水流出。
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公开(公告)号：CN203636824U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320892955.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统，包括坑道外指挥终端（1）、操控终端（2）、移动载体机器人（4）与飞行机器人（5）；移动载体机器人与操控终端间采用光纤（3）通讯，并在遥控引导与自主避障的控制方式下运载飞行机器人进入坑道，可通过激光发生模块（8）发生激光束（9）引导起飞的飞行机器人飞行；机器人间通过无线通讯模块自动建立无线通讯网络；飞行机器人在激光引导、遥控与自主避障模块的联合控制下进行飞行，并向移动载体机器人回传探测信息，通过移动载体机器人进一步向操控终端、坑道外指挥终端传输现场探测信息；本实用新型采用移动与飞行相结合、光纤与无线通讯相结合的方式实现了坑道内的长距离探测与搜救。
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公开(公告)号：CN203515655U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320440363.8
申请日：2013-07-19
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种斜巷绞车运输液压支架用动滑轮牵引连接装置，包括辅助运输车、动滑轮单元，其特征在于：支架连接座的支架连接板由横板和立板垂直焊接，支架连接板前端设有连接孔，后端设有限位销轴孔；横板插入支架连杆与顶梁的间隙，立板插入液压支架后部两支架连杆的间隙，且限位销轴孔在支架连杆内侧露出，限位销轴孔内安装有连杆限位销，这样，支架连接座就与支架连杆连接在一起；中间连接器由前连接件和后连接件通过中间销轴铰接而成，前连接件与动滑轮单元后端的连接孔连接，后连接件与支架连接座连接；用于运输支架时，将钢丝绳绕过动滑轮单元，绳端固定在绞车附近，绞车的运输能力提高了1倍，可满足某些重型支架的整机运输要求。
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