一种基于语义分割网络的矿用输送带跑偏检测方法

    公开(公告)号:CN113283344B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202110584550.2

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 一种基于语义分割网络的矿用输送带跑偏检测方法,属于煤矿监测技术领域。方法:实时录制的矿用输送带运行视频,对视频按帧截图获取矿用输送带样本图像;对图像进行预处理,得到矿用输送带跑偏检测数据集;构建矿用输送带跑偏检测的语义分割网络;将样本图像训练集和验证集训练,产生训练模型;基于训练好的语义分割网络模型,输入待分割的原始矿用输送带图像,分割出已规划的安全区域及输送带实际区域子图;评估位置关系,判断输送带安全区域,超出安全区域且融合面积大于安全区域面积则判定此时矿用输送带发生了跑偏故障;检测出跑偏故障后,系统现场自动发出报警信号。优点:快速准确判断运行过程中输送带的实际区域面积,提高实时性和准确性。

    一种皮带输送机跑偏检测装置的自动调整方法

    公开(公告)号:CN113772364B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202111096710.5

    申请日:2021-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测装置的自动调整方法,包括视觉检测模块和托辊控制模块。通过视觉检测模块,分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息,使用伽马和分数阶进行图像增强处理,对处理后的图像进行Canny边缘检测以获取托辊与皮带边缘信息,通过皮带中部前后的托辊和皮带边缘直线计算出跑偏角度,再根据中部边缘检测得出的信息检测出横向跑偏量;视觉检测模块的线激光相机获得的皮带中部煤流信息来计算皮带的受力情况,最后通过托辊控制模块根据皮带受力情况及偏移量对皮带跑偏进行实时修正,及时有效的检测出皮带的跑偏量并及时进行调整,实现煤炭输送安全生产的目的。

    一种矿用输送机皮带自动纠正机构

    公开(公告)号:CN114162524A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111297333.1

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机皮带自动纠正机构,包括辊筒、支柱、支撑板、磁流变阻尼器、底座、压力传感器、磁流变液、复位弹簧、线圈、内腔、活塞杆、外壳。本发明设置有安装磁流变阻尼器,磁流变液阻尼器内腔中充满磁流变液,当输送机正常工作时,磁流变液在外加磁场的作用下为固体状态,在这种情况下,活塞杆不可移动。一旦输送机皮带发生跑偏现象时,外加磁场撤去,磁流变液迅速变成液体状态,活塞杆可移动,使阻尼器获得一定的伸缩量,当输送机皮带跑偏时可以通过控制磁流变阻尼器对输送机皮带进行迅速调整,使得输送机正常工作。

    一种基于WiFi指纹的消防员室内定位方法

    公开(公告)号:CN113784280A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110860366.6

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi指纹的消防员室内定位方法,包括:当突遇火灾时,冲进火场的消防员接收无线访问节点所发射的信号强度信息,确定消防员属于的簇的编号;根据无线访问节点信赖度函数,对每个无线访问节点的信赖度进行计算与筛选,过滤掉因为火灾发生损坏的无线访问节点;在消防员所属簇中运用动态在线匹配算法,结合参考点接收到的信号强度值计算同簇中所有参考点的距离比重,选择距离比重大于距离比重阈值的参考点进行位置估计;根据选择的参考点计算出消防员的位置坐标。本发明针对火灾现场可能出现的AP损坏的情况提出了AP信赖函数对AP进行筛选;运用了动态在线匹配算法,提高算法的定位精度。

    一种快速接线装置
    86.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109301534B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201811098614.2

    申请日:2018-09-20

    Abstract: 一种快速接线装置,包括接线柱和壳体,接线柱中部具有多个滑槽和多对滑块,滑块的一端卡入滑槽内,滑块的另一端是与壳体内壁相贴的弧面,壳体的两端具有螺接槽,螺接槽的一端与壳体内部相通,另一端具有线孔,接线柱两端中部具有通孔,通孔的入口与线孔相对,通孔的出口位于接线柱侧壁上,边壳体从中部分为左右两部分,左右两部分壳体的边缘螺接,左右两部分壳体螺接在一起时,壳体内壁顶住滑块上的弧面。本发明的一种快速接线装置,缠绕接线头的滑块可进行自锁,使连接更加紧密不易虚接,装置的两端有紧缩密封机构,可保证接线头的连接稳定和接线装置内部的密封性,避免电线接头氧化,适用于复杂环境下的电线的连接。

    一种NOMA的自适应比特功率分配方法

    公开(公告)号:CN107949065B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201810031782.3

    申请日:2018-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种NOMA的自适应比特功率分配方法,根据用户在各个子载波上的信道增益值来得到NOMA系统中用户在各个等效子载波上的增益值;采用按子载波增益排序后连续划分分块的方式进行等效子载波的划分,使得每个等效子载波中各个子载波的幅度尽可能的接近;按greedy算法为单用户等效子载波分配比特和功率,使得分配结果接近最优。根据等效子载波增益情况为其自适应的分配合理的比特和功率,使得传输性能得以提升。

    一种矿用压力传感器的在线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN108534948A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810285074.2

    申请日:2018-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机天轮轴处压力传感器的在线检测装置,包括壳体、传力装置和数据收集装置。传力装置设于壳体内,传力装置主要由弹簧缓压装置、双液压缸主传力结构和液压油通道组成。通过两液压缸内液压油压强不变的性质,利用液压油实现传力动作。作用在矿井提升机天轮处的力作用于缓冲弹簧,推动左侧液压缸的液压杆向下运动,压动缸内液压油流向右侧液压缸,液压油推动右侧液压缸的液压杆向上运动,经传力板作用在定标压力传感器上。通过外界数据采集器比较两条压力曲线差异值,从而实现通过定标压力传感器来在线检测工作压力传感器。根据左右液压缸的缸体直径比来控制传力比例,采用缩小传力比例,减小高精度压力传感器的量程。本发明结构紧凑,安装方便,能够实现高精度在线检测。

    一种基于无线传感器网络的井下设备监测系统及方法

    公开(公告)号:CN104632280B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201410735875.6

    申请日:2014-12-05

    Abstract: 一种基于无线传感器网络的井下设备监测系统及方法,属于矿井设备监测系统及方法。监测系统的井下数据采集传输层包括无线传感器节点、设备管理节点、信息接收处理终端、汇总发送终端;井上监测管理层包括监测PC机、GPRS Modem、手机和远程用户监测端;无线传感器节点集成有传感器,能够采集井下设备及环境的参数并传输给设备管理节点,然后发送给信息接收处理终端,由信息接收处理终端传输数据给汇总发送终端,通过汇总发送终端发送信息给监测PC机,在监测PC机上通过信息融合与故障诊断算法完成对设备的远程监测与诊断,并实现数据诊断结果的显示和保存,将报警信息发送给主要负责人手机,同时还提供远程用户监测端的Web查询功能。本系统具有能耗低、传感器节点体积小、精度高、自组织和自适应等特点,极大提高了煤矿生产设备的安全性。

    一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台

    公开(公告)号:CN104390805B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410777989.7

    申请日:2014-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台,包括钢丝绳a和钢丝绳b,钢丝绳a一端通过脱钩装置可脱开地连接钢丝绳b一端,钢丝绳b设有液压断绳抓捕器,可通过所述液压断绳抓捕器的液压夹紧机构夹紧或松开钢丝绳b;钢丝绳a另一端与软绳a一端相连,软绳a另一端缠绕在软绳滚筒上,软绳a上悬挂张紧轮,张紧轮与上部套管上端相连,上部套管外部套设下部套管,下部套管内设有弹簧a,弹簧a与张紧轮的转轴相连,上部套管下端设有行程开关,下部套管上端设有触碰头;钢丝绳b另一端与软绳b一端相连,软绳b另一端绕过导绳滚筒后与弹簧b相连。本发明可模拟在架空乘人装置钢丝绳突然发生断裂时抓捕断绳,预防事故发生,实现安全生产。

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