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公开(公告)号：CN116238314A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310036048.7
申请日：2023-01-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力拖拉机分布式驱动系统及其控制方法，属于拖拉机驱动系统技术领域；本发明采用了前电机、后柴油机的分布式架构，可以避免柴油机与电机在机械耦合下产生的抖动；可以实现各动力源的单独运行和协同运行，满足拖拉机在不同作业环境下的扭矩需求；同时，在各变速器中设计了多个档位，可以增大输出转速的范围，满足拖拉机在不同作业环境下的车速需求，同时提出了与驱动系统相匹配的控制方法，能够使柴油机和电机工作在效率最优的区间，从而使驱动系统在满足动力性的同时、提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN114995524A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210621838.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种具备主动跟踪功能的相机云台系统，包括控制模块、信息采集装置、俯仰调节机构、侧倾调节机构和横摆调节机构，信息采集装置自动识别相机视场中的运动目标对象，控制模块通过驱动控制俯仰调节机构、侧倾调节机构与横摆调节机构以调节信息采集装置的三自由度姿态，实现三自由度的主动视觉功能，使得目标对象位于视场中央范围内，从而保持相机画面图像清晰、连续。本发明提出了一种具备主动跟踪功能的相机云台系统，结构紧凑、方便装卸，可实现对相机姿态的快速、稳定调节，俯仰调节范围为‑90°～90°、横摆调节范围为‑180°～180°、侧倾调节范围为‑180°～180°。
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公开(公告)号：CN114916329A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210537460.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及现代农业装备领域，尤其涉及一种人机协同式程控蔬菜嫁接上夹机构及方法。上夹机构包括上卡机构外壳、直流电机固定架、直流电机、第一步进电机、上夹顶杆、嫁接夹导轨、供夹齿盘和控制装置；所述上卡机构外壳包括上夹机构壳体和上夹机构壳盖。本发明可大幅提升嫁接工效，节约用工，上夹机构具有结构简单、小型实用和适用于圆形套管嫁接夹等特点。
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公开(公告)号：CN113306537B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110777041.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动式气压调节阀及其调控方法。气压调节阀包括电机、阀盖、阀体、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、套筒、定位环、皮瓦、调节弹簧、顶杆、第三卡环、活塞和复位弹簧；阀盖气密安装在阀体的顶部；电机安装在阀盖的顶端，电机的动力输出轴竖直地插入阀盖内部，并与阀盖内沿阀盖纵轴线设置的滚珠丝杠固接；滚珠丝杠螺母的下端面和套筒的上端面设有相互配合的凸轮结构；滚珠丝杠螺母通过螺纹滚珠套设在滚珠丝杠上；皮瓦、调节弹簧和顶杆自上而下依次布置在套筒的下方；活塞通过复位弹簧设置在排气口上，并在复位弹簧的弹力作用下与第三卡环的下端面气密贴合；顶杆的柱体部穿过第三卡环，并在调节弹簧的弹力作用下与活塞气密贴合。
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公开(公告)号：CN112143865A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910568600.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: C21D7/06
Abstract: 本发明提供一种基于金属箔材通电蒸发实现的工件表面强化工艺，通过电容器(4)放电产生电流，使电流通过金属箔材(5)并对它进行加热，金属箔材的温度达到蒸发点并被蒸发后，产生的气体和等离子体向外膨胀，提供瞬时压力。产生的气体和等离子体直接冲击在绝缘板(6)上，产生的冲击波随后在绝缘板与工件(7)中进行传播，导致工件发生塑性变形，在表面形成压应力强化层。气体和等离子体迅速冲击绝缘板产生的冲击波在工件中传播，引起工件发生塑性变形，形成比喷丸处理更强的残余压应力以及更深的表面强化层。根据工件的不同形式，该工艺可以提高工件机械强度以及耐磨性、抗疲劳和耐腐蚀性，也可去除工件表面的氧化皮、铁锈、型砂及旧漆膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106364255B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610920964.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60B15/10
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种防滑防倾车轮。该车轮包括轮胎、车轮轮毂(2)和防滑防倾装置；所述车轮轮毂(2)设有凸出于轮胎外侧凸台，凸台的外径小于轮胎内径；所述防滑防倾装置包括液压油缸(1)、支撑圆环(4)、连接杆(5)、入土杆(6)和横向连接杆(8)。本发明可根据实际田间工况随时调节防滑防倾力的大小，需要防滑防倾时，入土杆伸出工作，不需要防滑防倾时，入土杆收回，不造成额外的阻力；结构简单、安装拆卸都很方便、制造成本低、维修方便；由于防滑防倾装置安装在轮胎外侧，工作区域不与轮胎有交集，因此对轮胎没有损伤。
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公开(公告)号：CN106358600B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611000397.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种切断式玉米收获机割台。该割台包括至少两个并列连接的摘穗单体；摘穗单体分为左右对称的两个部分；摘穗单体的左右两个部分均包括拨禾链(1)、切割装置安装板(2)、驱动轮组(6)、扶禾器(3)、摘穗辊(5)和切割装置(15)；切割装置(15)包括橡胶缓冲罩(7)、切刀(8)和弹簧调节装置(9)，切刀(8)垂直固接在切割装置安装板(2)上；切刀(8)的左右两侧均匀分布有多个弹簧调节装置(9)；橡胶缓冲罩(7)覆盖在切刀(8)和弹簧调节装置(9)的上方。本发明节省能量、有效降低果穗损失率和损伤率、避免摘穗辊堵塞及茎秆断裂。
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公开(公告)号：CN106586104B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610900986.7
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于自动包装领域，特别涉及一种新型立式自动装袋机。本发明的目的在于提出一种实用、简单、高效、通用的立式自动装袋机。一种立式自动装袋机，包括输送喂料机构(1)、包装袋箱(2)、整机支架(3)和控制系统，其特征在于：所述立式自动装袋机还包括套袋机构(4)、撑袋机构(5)和取袋机构(6)。本发明的一种新型立式自动装袋机，其体积小、效率高、成本低，可用于物料(尤其是青贮物料)、粮食、化肥、水泥等散装物资的装袋自动化生产。
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公开(公告)号：CN107764570A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711204239.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/04
CPC classification number: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种悬架特性测试实验台，特别涉及一种可用于空气弹簧特性测试和空气悬架振动特性研究的多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台，该试验台包括二自由度悬架特性测试模式、单自由度悬架特性测试模式和弹簧特性测试模式，包括龙门框架、机械平台、组合式弹簧阻尼减振器、非簧载质量基座、弹簧底部支撑板、悬架部件、弹簧顶部支撑板、导向柱、簧载质量导向用直线轴承、加载箱、导向梁、导向轴承安装板、非簧载质量加载板安装螺栓、伺服作动器和减振器连接板。本发明结构简单，使用安全，制造难度与成本低，最大程度地模拟了二自由度1/4悬架减振特性，实验结果准确。
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公开(公告)号：CN106444699A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610806632.6
申请日：2016-09-06
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G05B23/0213 , G01K15/007 , G01R31/005 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明提供了一种自走式农机起动回路故障诊断装置及方法，所述装置用于诊断自走式农机起动回路发生故障的原因。该装置包括：测试主机、通信模块、诊断模拟电路、开关控制模块、电压测量模块、计时模块和温度测量模块；所述诊断模拟电路、开关控制模块、电压测量模块、计时模块和温度测量模块均通过通信模块与测试主机进行通信；所述测试主机用于将获取的温度值与所述温度测量模块测量的水箱温度值进行比较，判断起动回路中的水温传感器是否发生故障；以及，将获取的预热信号的持续时间与预设的时间阈值进行比较，判断起动回路中的起动控制器是否发生故障。本发明能够快速判断起动回路发生故障的原因，因而可以提高起动故障诊断维修的效率。
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