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公开(公告)号：CN107124944A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710307755.X
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明涉及一种气动柔性下压式取苗机构，包括气缸、梯形取苗顶头、柔性避苗布、J形导轨和安装架；安装架的前端设有圆孔Ⅰ，后端设有长槽形孔，安装架的一侧设有折弯法兰；气缸的活塞顶杆在气缸缸筒内可在一定行程范围内滑动，气缸缸筒固定在安装架前端的圆孔Ⅰ上，活塞顶杆的下端设有一段外螺纹；J形导轨的上方有一圆孔Ⅱ，J形导轨的下部形成钩槽，J形导轨通过圆孔Ⅱ连接在安装架的后端下方；梯形取苗顶头的上端设有一圆孔Ⅲ，下端为一直角梯形金属框架，上端后方连接一矩形长尾；梯形取苗顶头通过圆孔Ⅲ安装在活塞顶杆的下端，矩形长尾放置在钩槽内；柔性避苗布安装在直角梯形金属框架上。本取苗机构体积小，结构简单，可大大提高取苗效率。
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公开(公告)号：CN105580543B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201610112529.1
申请日：2016-02-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种非圆种子单粒精量排种器，特别是针对农业机械水稻育秧生产线排种的装置，属于农业机械技术领域。一种非圆种子单粒精量排种器，包括种箱、充种盘、投种盘、排种嘴、驱动电机、电机安装座和控制器。充种盘位于投种盘上方，活动安装于投种盘内；种箱位于充种盘上方，固定安装到投种盘内部；电机安装座位于种箱中心上方，固定安装到种箱上；驱动电机通过电机安装座固定安装到排种器上，电机驱动轴与充种盘固定安装；种箱四分之一缺口中心线与对应投种孔分布径向重合。该排种器能够自动检测是否空穴、空穴自动补种，具有结构简单、稳定性高、使用方便、能够保证较低的空穴率或者零空穴率等特点。
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公开(公告)号：CN104198102B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410459561.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及顶出式自动移栽技术领域，具体说是一种速度可调的钵苗顶出力测量器，包括：机架，为一矩形平板，竖向放置，在机架上，沿长度方向在其一侧的后端设有电机，在其另一侧的前端设有至少一个线性轴承，线性导轨穿装在线性轴承中，线性导轨沿机架的长度方向设置，电机的电机轴穿过机架后与曲柄连接，曲柄通过连杆与线性导轨连接，线性导轨能在电机的驱动下沿直线往复移动，线性导轨上设有电子推力计，电子推力计的测试头上设有朝向前侧的顶杆。本发明所述的速度可调的钵苗顶出力测量器，结构简单，工作可靠，使用操作方便，对钵苗顶出力的测定具有积极作用，提高了研发效率。
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公开(公告)号：CN103752980B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410005392.0
申请日：2014-01-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23K3/03
Abstract: 本发明公开了一种半自动电烙铁，属于焊接领域，是一种高效便捷的电子元件制作及电器维修工具。主要由烙铁头（1）、加热体（即电阻丝）（2）、焊锡熔化腔（3）、保温外壳（4）、橡胶手柄（5）、按钮（8）、尾端冒（9）及防倒流口（10）、弹簧（11）、箍环（12）、两瓣式弹性通口（13）等组成。工作时电热丝（2）通电，装入焊锡熔化腔（3）的焊锡在腔体融化呈液态，按动烙铁顶部按钮（8），整体熔化腔（3）向前移动，被箍环夹持的两瓣通口在烙铁头（1）内部经过打开、闭合、加压的过程将焊锡液滴推出，进行点滴式焊接。除去外力后，在弹簧作用下腔体复位，开关闭合。
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公开(公告)号：CN104180856B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410459832.X
申请日：2014-09-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种钵苗夹取参数测定装置，电机固定在机架的顶部后侧，电机的前侧设有固定在机架上的轴承座，可调式夹取爪上设有铰接轴承，铰接轴承装配在轴承座上，可调式夹取爪能在电机的带动下以铰接轴承为支点上下摆动，在机架上设有两组夹取行程调节轨道，一组调节轨道用于对可调式夹取爪的上行程极限限位，另一组调节轨道用于对可调式夹取爪的下行程极限限位。本发明所述的钵苗夹取参数测定装置，可以快速方便的调整夹取力和夹取行程，可以对某特定状态的钵苗进行不同夹取力和夹取行程的试验，快速得出该特定状态的钵苗对夹取力和夹取行程的要求，大大提高了夹取机构适应性试验的试验效率，提高了移栽机及其夹取机构的研发效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104756652A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510189021.7
申请日：2015-04-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种非圆种子单粒精密排种器，包括排种器安装筒(1)，其顶部设有储种槽(2)，其底部设有投种嘴(10)，储种槽(2)位于排种器安装筒(1)内的槽底设有开口，开口处设有排量调节模块(5)，在投种嘴(10)的正上方，从上至下依次设有种子导流锥台(6)、型孔盘(8)、护种投种盘(9)，种子导流锥台(6)的侧壁上设有投种清种模块(7)，传动轴(4)沿排种器安装筒(1)的轴向，从上至下依次穿过排量调节模块(5)、种子导流锥台(6)、型孔盘(8)、护种投种盘(9)，传动轴(4)的顶部与驱动轮(3)连接。本发明所述的排种器，在非圆种子播种过程中，单粒率高，种子损伤小，使用方便，适应性强，能够稳定高效的完成非圆种子单粒精密排种。
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公开(公告)号：CN104255140A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410469589.X
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种曲柄滑块顶出式单粒精密排种器，包括：加种口(1)、排种刷(2)、投种口(4)、间歇滑块机构(5)、曲柄机构(6)、驱动链轮(7)、链条(8)、柔性导流护种板(10)、柔性疏种板(11)、排种刷链轮(12)和出种口(15)，本发明利用曲柄滑块机构原理采用在滑槽上设置圆弧滑槽的方式设计了一种能够通过控制顶柱间歇运动实现种子及时排出功能的曲柄滑块顶出式单粒精密排种器，种子在顶柱的往复间歇运动下实现种槽的单粒充种和清种过程，省去清种装置，降低种子损伤，通过种槽的形状设计可适应多种种子的排种作业，具有单粒率高、损伤小、结构简单、使用方便、稳定高效、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN210868701U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201920953120.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的大蒜自动调向控制播种机。所述播种机的行走轮将扭矩通过变速箱传递至取种机构和转盘式调向栽植机构。取种链顺时针转动，取种爪从种箱内舀取蒜种向上运动，运动至顶部时向下翻转，蒜种沿导种槽滑入接种凹槽内，接种凹槽限制蒜种以鳞芽与播种机前进方向平行姿态，图像采集装置采集蒜种图像，对图像处理得到蒜种鳞芽朝向并发送指令控制翻转调向电机带动接种凹槽顺时针或逆时针转动，接种凹槽向下翻转使蒜种保持鳞芽朝上姿态落入鸭嘴开合机构，鸭嘴开合机构在接近最低位置时接触鸭嘴开合控制轨道，鸭嘴开合板转动鸭嘴打开，将蒜种植入土壤，完成播种；最后镇压轮对播种后的土壤进行压实，保证蒜种与土壤的良好接触。
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公开(公告)号：CN207369567U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721380748.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小麦免耕播种机，属于农业机械技术领域。所述小麦免耕播种机，包括分禾装置、悬挂架、机架、施肥开沟器、排肥系统、排种开沟器、排种系统、防堵圆盘和镇压装置。本实用新型所述小麦免耕播种机可以一次完成施肥、播种、覆土和镇压等多项作业，具有良好的防堵功能、播种均匀性以及动力消耗少、动土量小等特点，适用于玉米整杆残茬地里播种小麦。所述小麦免耕播种机适应性强、成本低、易推广。
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公开(公告)号：CN206760034U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720486297.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种气动柔性下压式取苗机构，包括气缸、梯形取苗顶头、柔性避苗布、J形导轨和安装架；安装架的前端设有圆孔Ⅰ，后端设有长槽形孔，安装架的一侧设有折弯法兰；气缸的活塞顶杆在气缸缸筒内可在一定行程范围内滑动，气缸缸筒固定在安装架前端的圆孔Ⅰ上，活塞顶杆的下端设有一段外螺纹；J形导轨的上方有一圆孔Ⅱ，J形导轨的下部形成钩槽，J形导轨通过圆孔Ⅱ连接在安装架的后端下方；梯形取苗顶头的上端设有一圆孔Ⅲ，下端为一直角梯形金属框架，上端后方连接一矩形长尾；梯形取苗顶头通过圆孔Ⅲ安装在活塞顶杆的下端，矩形长尾放置在钩槽内；柔性避苗布安装在直角梯形金属框架上。本取苗机构体积小，结构简单，可大大提高取苗效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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