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公开(公告)号：CN100478661C
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200610102169.3
申请日：2006-11-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种多流束无磁热量测量装置，主要结构由基表、基表芯体、联接环、机壳、机壳盖、触发金属片、叶轮、液晶显示屏、电路板、传感器、导线组成，整体结构采用了新的设计，水流传感器采用叶轮式无磁水流传感器、金属片触发技术，温度传感器配对使用，同时采集供水、回水水温值，控制电路采用微处理器CPU技术，A/D转换控制，三路传感器采集的信息，同时传输给计算机，进行程序处理、计算、指令、控制，用焓差值法进行数据计算，并由液晶显示屏显示其数据，使集中供热采暖的热量计量、收费实现了信息化、程序化、自动化，本装置设计结构紧凑，安装使用方便，无磁化、无电磁干扰、计算准确、性能稳定可靠、使用寿命长，比现有测量装置使用寿命可提高2-3倍，是十分理想的多流束、无磁式热量测量、计算、显示装置。
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公开(公告)号：CN213582205U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202021776510.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统，包括：复眼视觉SLAM子系统、DSP数字图像处理模块以及计算机子系统，DSP数字图像处理模块将复眼视觉SLAM子系统构建的地图图像进行数字化处理并传输到计算机子系统。本实用新型在视觉SLAM子系统的基础上采用复眼图像提取，通过视觉SLAM子系统进行数据提取和采集，再将数据传输到DSP数字图像处理模块，采集后的数据由计算机的图像处理模块进行处理后，最后通过人机界面模块提取显示出来，采用复眼结合视觉SLAM子系统的图像提取和特征匹配方式，解决了SLAM中的数据关联问题，提取的图像具有不同的区域有不同表达的可区别性，特征点的数量应远小于像素的数量，相比传统的多眼图像提取方式提高了图像提取效率和效果。
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公开(公告)号：CN209223946U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821662526.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 中北大学
IPC: B25B23/04
Abstract: 本实用新型属于手持式螺钉枪技术领域，具体是一种手持式螺钉枪的自动送钉机构。解决了浪费时间、效率低下、螺钉浪费和影响工作人员作业等问题，包括弹簧推动装置、实现自动送钉的推钉装置、用于存放螺钉的存钉装置以及实现推钉装置自动换钉的钉箱拨动装置，推钉装置、存钉装置以及钉箱拨动装置设置在壳体内。本实用新型弹簧推动装置有效的发挥了弹簧的蓄能作用，在不需要动力装置的情况下，使其他装置有效的运作，同时定位套，提高了螺钉枪的工作质量。存钉装置有效的为螺钉提供好的存放空间，使得该机构可以连续的工作。钉箱拨动装置将弹簧推动装置的能量有效的转化为转动，高效的实现自动换钉功能。推钉装置高效的将螺钉送到螺钉枪的枪头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208792136U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821422430.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了用于T型梁连接构件抗爆抗冲击的防护装置，属于桥梁工程领域；所述装置，包括T型梁的翼缘板、腹板和横隔板，所述翼缘板下部设置有第一抗爆构件，所述横隔板上设置有第二抗爆构件；采用柔性层和刚性层叠加的方法，通过各种材料不同性能得结合取得了对冲击波的缓冲以及抵抗爆炸弹片和冲击的效果。该装置能有效抵抗爆炸和冲击破坏，可广泛应用于T型桥梁翼缘板及横隔板连接领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211718713U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020437589.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 中北大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 一种多传感器感知装置，包括：外壳；供电单元，供电单元设置在外壳上，供电单元用于提供运行所需的电能；传感器安装块，传感器安装块设置在外壳内，传感器安装块上设置有多个传感器插槽以及一个主控插槽；至少一个传感器单元，传感器单元插接设置在传感器安装块的传感器插槽内；主控板，主控板插接设置在传感器安装块的主控插槽内。本实用新型的多传感器感知装置，综合家居环境的监测与物联网功能，集成多种传感器，通过各种传感器分布多面体形的传感器安装孔多面进行环境信息采集，并在结构与电路上采取模块化设计，将传感器制成插拔式，方便不用的传感器功的拆卸、故障模块的更换与拓展升级，同时实现传感器的自动检测以及种类的识别。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212919413U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021603556.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种武术擂台机器人，包括：车体，用于提供安装基础；攻击铲组件，设置在车体的前端用于对抗对手机器人；上台组件，设置在车体的后端用于让机器人顺利上台；涵道增压组件，设置在车体的中部用于加强机器人的稳定性；控制组件，设置在车体上用于控制各单元工作；行走轮组件，多组行走轮对称设置在车体两侧，电源组件，电源组件设置在车体上靠近车体后端处，为各部分供电。本实用新型的有益效果在于，采用曲面上台板结构，保证机器人在任何一个角度位置都可以拥有最佳的上台角度，攻击铲采用平铲结构，可以最大程度保证攻击铲不被抬起，使机器人拥有更大的稳定性，同时能够更容易将目标铲起；涵道增压组件保证其稳定性，进一步增加了其防守性能。
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公开(公告)号：CN212158626U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020615402.3
申请日：2020-04-22
Applicant: 中北大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种小型一体化惯组通用标定测试系统，包括：加固机箱以及设置在加固机箱内的转台组件和控制组件，所述转台组件用于安装基准惯组和被测惯组，所述转台组件与所述控制组件电连接用于对被测惯组进行检测。本实用新型的有益效果在于，集成了常用的各类惯组测试的硬件模块和软件模块，结构紧凑，可根据不同的惯组类型方便地进行配置，实现兼容性的同时，也具有灵活性，可以极大地降低惯组测试成本。
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公开(公告)号：CN211085334U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922247283.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种多功能智能感知魔方结构，包括：魔方支架以及设置在魔方支架上的感应组件、中控组件和供电单元；所述魔方支架包括一个立方体的本体，所述本体每个面的中心具有一个第一容纳腔，所述第一容纳腔的外周侧设置有多个第二容纳腔，本体上相邻面上的相邻第二容纳腔互相连通；所述中控组件设置在所述第一容纳腔内，所述感应组件设置在所述第二容纳腔内，所述供电单元分别设置在所述第一容纳腔的腔口处。本实用新型的多功能智能感知魔方结构可由人员携带或者无人机将其投放到预定地点，大范围密集部署在相关作战域，既避免了人工布设的低效率和危险性，可以迅速实现对环境的大范围侦察和监视。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205453706U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620255828.6
申请日：2016-03-30
Applicant: 中北大学
IPC: H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/61 , H04B10/69 , G05D3/12
Abstract: 本实用新型涉及无线光电通信系统，具体是一种自动定向追踪并反馈的光电通信装置。本实用新型解决了现有无线光电通信系统通信质量差的问题。一种自动定向追踪并反馈的光电通信装置，包括发射端、接收端、告警电路、云台、基座、壳体；所述发射端包括发射端电路、激光器、激光扩束镜、光调制器、发射端光学天线；所述发射端电路包括信源输入端口、发射端MCU、发射端DSP、光调制器控制芯片；所述接收端包括接收端光学天线、位置敏感探测器、光电传感器、接收端电路；所述接收端光学天线包括会聚准直透镜、分束镜；所述接收端电路包括接收端MCU、接收端DSP、信宿输出端口。本实用新型适用于数据网、电话网、微蜂网、微微蜂窝网等领域。
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公开(公告)号：CN211905860U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020241419.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 中北大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 一种基于蓝牙通讯的智能眼镜，包括：外壳，外壳内部具有容纳空间，外壳的外侧设置有将外壳安装到眼镜支架上的固定架，方便进行安装佩戴；蓝牙模块和显示单元，蓝牙模块和显示单元设置在外壳内，蓝牙模块与显示单元电连接，蓝牙模块通过蓝牙通信将手机等智能终端上的相关信息显示在显示单元上对佩戴者进行通知；光学组件，光学组件将显示单元显示的内容导出到外壳外部；脑电波模块，脑电波模块设置在外壳内，脑电波模块通过传输线与外壳外部设置的一耳夹连接，脑电波模块可通过耳夹采集佩戴着的特定脑电波信号；控制器，控制器分别与蓝牙模块、脑电波模块连接，控制器用于控制各元件的运行，对信息进行快速处理。
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