公开(公告)号：CN108535750A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810252061.5

申请日：2018-03-26

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

Inventor： 林钦坚 ,  周芝丽 ,  陈伟 ,  黄德福 ,  周敏

IPC: G01S19/41

Abstract: 本发明公开了无人机定向导航方法、GNSS接收机装置、GNSS接收机系统，该系统包括GNSS接收机装置和第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线；GNSS接收机装置包括GNSS卫星信号解算单元、定向导航解算单元、定位导航解算单元、差分数据解算单元、定位定向导航结果生成单元。本发明采用双GNSS接收天线提供自主差分，抵消公共误差；通过双天线在无人机载体上的加长基线安装方式，提高定向导航精度；定位差分解算提高双天线基线矢量的测量精度；精准的定向导航有助于设计多样优化的自主飞行航线；提高模块的集成度和独立性，易于形成产品，提高可生产性。本发明实现了无人机载体航向的精准导航，解决航线与航线之间飞行区域重叠度不一致的问题。

公开(公告)号：CN108055049A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711438230.6

申请日：2017-12-26

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

Inventor： 黄建忠 ,  李晓鹏 ,  姜军毅 ,  张照良 ,  张荣海 ,  归达举

IPC: H04B1/16

Abstract: 本发明涉及一种无线数传电台接收电路，其中包括：接收预处理模块、超外差下变频模块、第一移相器、IQ下变频模块、基带调制解调器。接收预处理模块对接收到的无线射频信号进行预选滤波并放大，输出特高频信号至超外差下变频模块进行超外差下变频和滤波，输出滤波后的中频信号至第一移相器移相分路为正交的I路中频信号和Q路中频信号，I路中频信号和Q路中频信号在IQ下变频模块第二次下变频为I路零中频信号和Q路零中频信号，之后经基带调制解调器解调送入处理器进行处理。该无线数传电台接收电路在接收无线射频信号后先进行预选滤波和信号放大，提高了接收灵敏度，使通信传输距离更长，能够在野外进行长距离稳定的无线差分数据传输。

公开(公告)号：CN104124518B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201410346003.0

申请日：2014-07-18

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

Inventor： 李晓鹏 ,  李庚禄 ,  张华福 ,  金永新 ,  胡依林

IPC: H01Q1/36 ,  H01Q1/12 ,  H01Q5/20 ,  H01Q21/00

Abstract: 本发明涉及GNSS接收机的天线装置，其包括用于接收和发射第一信号的第一天线、用于接收和发射第二信号的第二天线、绝缘柱体、绝缘底座、通信端口和接地端口，第一天线的下部位于所述绝缘柱体内，第一天线的上部位于所述绝缘柱体外，第二天线绕设在所述绝缘柱体的外侧壁，第一天线的下端部与通信端口电性连接，第二天线的下端部与接地端口电性连接；所述通信端口用于与阻抗匹配网络连接，所述接地端口用于接地；通信端口和接地端口安装在绝缘底座上。UHF电台天线与GPRS天线(2G和3G)在结构设计上共用一个通信天线装置，以及在通信性能上保证二者相互兼容，互不干扰，并且实现了两种通信天线共用一个通信端口。

公开(公告)号：CN106168672A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610008639.3

申请日：2016-01-01

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

Inventor： 陈源军 ,  潘国富 ,  李成钢

IPC: G01S19/33

CPC classification number: G01S19/33

Abstract: 本发明提供了一种GNSS多模单频RTK周跳探测方法及装置，其方法包括以下步骤：与GPS卫星、GLONASS卫星、Galileo卫星和北斗卫星通信并获取相应数据；根据公式进行计算，得到各卫星站际历元二次差载波观测值的残差向量；根据残差向量计算RMS值，若RMS值≥阈值EPS时，则判断存在卫星发生周跳；根据公式(2)计算标准化残差比较与uα/2的大小进行相应操作；根据所判断到的周跳与利用多普勒积分法探测到的周跳进行融合。本发明提出了一种多模站际历元二次差法与多普勒积分法组合探测周跳的新方法，基于残差域探测周跳的多模站际历元二次差法，只设置了一个站际历元相对钟差参数，使得即便单一系统只有1颗卫星，也可以有效利用和进行周跳探测。

公开(公告)号：CN106130598A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610798302.7

申请日：2016-08-31

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

Inventor： 郑胜平 ,  张照良 ,  马大坚 ,  黄宗强

IPC: H04B1/40 ,  H04B1/401 ,  H04L29/06

CPC classification number: H04B1/40 ,  H04B1/401 ,  H04L69/08

Abstract: 本发明公开了一种电台数据传输转换方法及装置，其转换装置包括接收系统、发射系统和基带信号转换系统，其中接收系统接收发送电台发送的第一射频信号，并转换为第一基带信号发送给基带信号转换系统；所述基带信号转换系统对所述第一基带信号进行处理并转换为第二基带信号，发送给发射系统；所述发射系统将所述第二基带信号转换为第二射频信号发送给接收电台，从而实现发送电台与接收电台之间的数据传输，满足了不同协议之间的无线数传电台的通信。本发明设计简单、便于使用、成本较低，适合在相关领域内推广使用。

公开(公告)号：CN103645701B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201310641269.3

申请日：2013-12-04

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 ,  云南中石油昆仑燃气有限公司

Inventor： 夏举飞 ,  黄春 ,  金永新 ,  林贤斌 ,  商博军 ,  梁志德

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种管网监控方法，包括：手持机获取登录用户的用户信息、用户上传的巡检信息及处理信息；所述手持机采集元数据；所述手持机将所述用户信息、巡检信息、处理信息及元数据转发至与所述手持机相连的其它手持机及服务器；所述服务器实施相应的处理，并将处理结果转发至与所述服务器相连的客户端进行发布；所述客户端审核所述服务器转发的处理结果，并将审核结果转发至所述服务器；所述服务器将所述审核结果转发至与所述服务器相连的客户端进行发布。本发明还公开了一种管网监控系统。采用本发明，有效地保障信息的实时性，实现手持机、服务器、客户端之间的协同工作、集中管理，建立巡视对象与巡视数据的关联，避免信息的记录错误。

公开(公告)号：CN105523083A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510992856.6

申请日：2015-12-23

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

Inventor： 黄宗强 ,  许全君 ,  陈锦熙

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D6/00

Abstract: 本发明公开一种农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统，目的在于解决现有农机自动驾驶系统的校准方法及系统费时费力的问题，其包括以下步骤：获取前转向轮的初始角度；获取转向控制信号调整前转向轮时的调整实时角度；根据调整实时角度和初始角度获取转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息；将转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息加载至电子控制单元。该农机自动驾驶系统的自动校准方法及系统在调整初始角度过程中通过电子控制单元记录转向控制信号的死区值以及转向模式匹配信息，解决了人工校准的费时费力问题。

公开(公告)号：CN103487821B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201210192144.2

申请日：2012-06-12

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

Inventor： 鲍志雄 ,  袁本银 ,  潘国富

IPC: G01S19/48

Abstract: 本发明公开了一种基线向量解算方法，包括：按照统一格式存储接收机采集的基线观测数据；按照系统类型分别对所述基线观测数据进行预处理；根据所述预处理的结果，按照所述系统类型分别建立规则一致的系统双差观测方程，生成基线浮动解；根据所述基线浮动解固定模糊度，生成基线固定解。采用本发明，引入了BeiDou系统数据，实现了多系统组合基线向量解算，提高了基线解算结果的准确性、完好性和可靠性，显著提高基线解算质量。另外，采用先分系统独立处理，再多系统组合解算的方式，遵循统一的运算规则，可任意选择不同的系统进行组合，实现方法不需要任何的改变，解算过程流程清晰、易于实现，稳定可靠。

公开(公告)号：CN101614801A

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200910040404.2

申请日：2009-06-19

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

Inventor： 鲍志雄 ,  王受芬 ,  黄俊铭

IPC: G01S1/02 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种双频GPS接收机，其设置在CORS系统的用户应用系统中，CORS系统还包括数据处理中心和若干个基准站，该双频GPS接收机包括：GPS模块、中央处理模块、通讯模块、输出模块，GPS模块接收GPS卫星发送的GPS卫星观测数据，生成接收机定位数据传送给中央处理模块，中央处理模块将接收机定位数据通过通讯模块发送给数据处理中心，数据处理中心生成差分信息反馈给通讯模块，通讯模块将差分信息通过中央处理模块发送给GPS模块，GPS模块根据差分信息和GPS卫星观测数据计算出实时定位信息发送给中央处理模块；中央处理模块将实时定位信息通过输出模块输出给控制手薄。本发明的接收机与CORS系统中的数据处理中心的数据传输更可靠、更便捷。

公开(公告)号：CN101587185A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910040406.1

申请日：2009-06-19

Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司

Inventor： 方兆宝 ,  鲍志雄 ,  许全君 ,  吴亚哲

IPC: G01S5/14 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种采集GPS大地测量数据的方法，其包括在检测到GPS接收机锁定卫星后，为所需采集的GPS大地测量数据创建一个大地测量数据文件，所述大地测量数据文件为文件配置表FAT形式存在于GPS接收机中的存储介质中；将所述采集到的GPS大地测量数据写入到所述创建的大地测量数据文件。相应的，本发明还公开了一种GPS接收机，通过实施本发明其无需安装专用软件活着驱动程序，极大的提高了野外工程作业实施的方便。