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公开(公告)号：CN118723031A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410910131.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明属于水下搜救装置领域，具体涉及一种适用于极地冰下搜索救援的遥控装置。为了解决常用技术形成的机器人回收的难度过大的问题。包括救援挂钩装置、电力载波脐带缆、救援绳、高度计、摄像系统、声学定位信标、动力系统、框架、电子舱、电源舱和深姿传感器，救援绳与救援挂钩装置连接，电力载波脐带缆与电源舱连接，救援挂钩装置、高度计、声学定位信标设置在框架外部，摄像系统、动力系统、电子舱、电源舱、深姿传感器设置在框架内部。发明通过设计电磁挂钩装置，可以携带救援绳对冰下被困机器人开展挂绳任务，实现被困机器人的安全回收，相较于重新开冰孔的回收方法有着小型便捷、操作简单、成本低廉的优势。
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公开(公告)号：CN118672130A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411076569.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司
IPC: G05B13/02 , G05D1/49 , G05D109/30
Abstract: 本公开提供了一种海洋机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，将扩张状态观测器与动态线性化理论相结合，通过对扩张状态观测器中需精确已知的输入增益系数采用动态线性化方法进行实时估计，设计了数据驱动扩张状态观测器，在仅使用系统输入输出信息的情况下可以实现系统状态信息与集总扰动观测，并将数据驱动扩张状态观测器应用于海洋机器人控制系统中。本公开提出的数据驱动扩张状态观测器，实现了海洋机器人集总扰动的观测与系统输入增益系数的自适应估计，解决了传统扩张状态观测器需已知系统模型信息的问题，提高了海洋机器人控制系统的普适性。
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公开(公告)号：CN118605184A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411047323.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种船舶轨迹跟踪方法和设备，涉及轨迹跟踪技术领域，该方法可包括：根据船舶在当前时刻的第一状态量和船舶基于控制时域的控制序列，确定第一状态序列；其中，控制时域为以当前时刻为起点的第一时间段，第一状态序列为船舶基于预测时域的状态序列，预测时域为以当前时刻为起点的第二时间段；获得第二状态序列；其中，第二状态序列为船舶在参考轨迹中的预测时域的状态序列；根据第一状态序列与第二状态序列的差，并结合船舶的控制约束条件，确定船舶基于预测时域的控制序列；从船舶基于预测时域的控制序列中，获得船舶在当前时刻的控制量；根据船舶在当前时刻的控制量，控制船舶运行。本发明提高了轨迹跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN118565754A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411052335.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种成体系的牵引式大型潜器冲击数据测量装置及方法，属于海洋潜器结构冲击数据测量领域。解决水下航行体撞击测量过程中航行体姿态、速度、撞击角难以控制导致的冲击测量数据失真问题，以及冲击数据测量过程自航装置易损导致的成本过高问题。一种成体系的牵引式大型潜器冲击数据测量装置，包括：第一滑轨、第二滑轨；运动换向组件；牵引组件；一分二牵引索，单索自由端经第一滑轨上的运动换向组件换向后连接在牵引组件的动作端上，冲击端潜器朝向被冲击端潜器一侧设置三向测力仪；定位器，设置在第一滑轨对应的运动换向组件上靠近冲击端潜器一侧，通过定位牵引绳与冲击端潜器后侧相连。它主要用于潜器冲击数据的测量。
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公开(公告)号：CN118520778A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410968747.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于水下运动阻力测算领域，特别涉及一种基于物理信息神经网络的水下全回转航行体阻力预测方法与优化系统，具体包括如下步骤：S1.模型参数化；S2.几何重构和样本设计；S3.数据集准备；S4.PINNs网络构建；S5.测试网络模型；S6.求解阻力；S7.预测系统精度验证。本发明创新性地超越了传统的纯数据驱动训练模型，该模型通常依赖于大量的船型计算数据来训练近似模型以达到满意的精度。相反，本发明从基本原理出发，引入了物理信息作为损失函数的一部分，实现了一种深层次的数据驱动方法。即使在CFD样本数量有限的情况下，本发明也能通过利用大量的流场信息作为训练和测试集，不仅保证了模型精度，同时也显著减少计算资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118501883A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410956253.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶泊位探测方法、电子设备和船舶泊位探测系统，涉及船舶靠泊技术领域。船舶泊位探测方法可包括：获得多个第一探测点中的每个第一探测点的位置和雷达反射截面积；根据每个第一探测点的位置，对多个第一探测点进行降噪，以得到多个第二探测点；根据多个第二探测点中的每个第二探测点的雷达反射截面积，对多个第二探测点进行降噪，以得到多个第三探测点；根据多个第三探测点中的每个第三探测点的位置，在多个第三探测点中提取直线，以得到与至少一个泊位一一对应的至少一个第一直线。本申请提供的船舶泊位探测方法不仅实现了泊位的探测且提高了泊位探测的精度。
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公开(公告)号：CN118466519A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410923907.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种无人船集群的自组织协同围捕控制方法、装置及设备，涉及智能控制技术领域，包括：获取被围目标和无人船集群的测量状态信息，所述无人船集群包括至少三个欠驱动无人船；将所述测量状态信息输入分布式目标状态观测器得到估计状态信息；根据所述测量状态信息和所述估计状态信息进行围捕轨迹计算得到虚拟离散参考轨迹；通过所述虚拟离散参考轨迹和环境扰动估计值得到协同围捕控制方法，所述环境扰动估计值用于表示对海洋环境扰动进行估计的信息。本发明实现了实际情况下的无人船集群协同围捕。
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公开(公告)号：CN118396321A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410612517.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/18 , G06N20/00 , G06N3/126 , G06N5/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及带有自学习机制的预制舱室中间转运协同调度方法，属于大型邮轮制造技术领域。解决复杂的邮轮预制舱室转运环节协同调度所描述调度方案通常无法有效实现算法进行中的约束判断和不可行解处理过程。包括以下步骤：种群初始化；适应度计算；自学习低级调度规则更新；遗传操作。本发明实现对低级调度规则组件的控制，并根据低级调度规则组件序列生成的执行规则方案映射完成具体转运任务与设备调度方案的求解；可在算法运算过程中不进行复杂问题约束判断和无效解修复过程的前提下实现邮轮预制舱室中间转运环节协同调度方案的求解。
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公开(公告)号：CN117436905B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311589807.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 知软技术(上海)有限公司
IPC: G06Q30/018 , G06Q50/02 , G06F21/64
Abstract: 本发明涉及畜牧业数据处理技术领域，公开了一种业务凭证链的生成方法、系统、设备和存储介质，包括根据身份数据生成身份凭证和身份凭证子树，根据产品数据生成产品凭证和产品凭证子树，将身份凭证子树和产品凭证子树作为同层子树，生成第一业务凭证子树；根据合约数据生成合约凭证和合约凭证子树，将第一业务凭证子树和合约凭证子树作为同层子树，生成第二业务凭证子树；根据交付数据生成履约凭证和履约凭证子树；将第二业务凭证子树和履约凭证子树作为同层子树，生成业务凭证树。本发明能够保证业务数据的真实性和安全性，可以根据业务凭证链的生成规模快速获取业务进度和业务流程数据，提高了企业的信息化和数字化的管理程度。
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公开(公告)号：CN117611191B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311595074.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 知软技术(上海)有限公司
IPC: G06Q30/018 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06F16/335
Abstract: 本发明涉及畜牧业数据处理技术领域，公开了一种产业链的生成方法、系统、计算机设备和存储介质，包括获取用户身份数据并进行认证，生成用户身份凭证；获取认证用户提交的第一产品表单，对第一产品表单进行分析，生成第一节点数据；将第一节点数据录入畜牧产业链目录，生成畜牧产业链，所述畜牧产业链按照动物品种进行分类，每种分类均包括供应链和需求链，且所述供应链和所述需求链的数据结构一致；将产品供应凭证与产品需求凭证相匹配，根据匹配结果进行用户推荐。本发明通过政务数据对身份进行认证，确保了发布信息的真实性，通过产业链数据和产品凭证对畜牧产业信息进行管理，提高了数据处理效率，保证了用户能够及时获取真实有效的产业信息。
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