公开(公告)号：CN118723031A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410910131.7

申请日：2024-07-09

Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

Inventor： 李翱 ,  曹建 ,  田恩农 ,  李岳明 ,  陈家琦 ,  刘洪昌

IPC: B63C11/52 ,  B63C11/34 ,  B63C11/49 ,  B63C7/16

Abstract: 本发明属于水下搜救装置领域，具体涉及一种适用于极地冰下搜索救援的遥控装置。为了解决常用技术形成的机器人回收的难度过大的问题。包括救援挂钩装置、电力载波脐带缆、救援绳、高度计、摄像系统、声学定位信标、动力系统、框架、电子舱、电源舱和深姿传感器，救援绳与救援挂钩装置连接，电力载波脐带缆与电源舱连接，救援挂钩装置、高度计、声学定位信标设置在框架外部，摄像系统、动力系统、电子舱、电源舱、深姿传感器设置在框架内部。发明通过设计电磁挂钩装置，可以携带救援绳对冰下被困机器人开展挂绳任务，实现被困机器人的安全回收，相较于重新开冰孔的回收方法有着小型便捷、操作简单、成本低廉的优势。

公开(公告)号：CN116968042A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310879447.X

申请日：2023-07-18

Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

Inventor： 张海天 ,  李翱 ,  曹建 ,  田恩农 ,  姜言清 ,  张雯轩

IPC: B25J11/00 ,  B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及人机交互式水下管道巡检焊接ROV、系统及跟踪方法，属于水下机器人技术领域。解决水下环境中完成下水管道焊接任务难度较大的问题。包括浮力材、垂向推进器、焊接机械臂、焊接高清摄像机、水下焊枪、架体、向前高清摄像机、滑台、向下高清摄像机、水平推进器和机械臂，架体两侧安装浮力材，架体前侧安装向前高清摄像机、向下高清摄像机、滑台、机械臂，滑台上安装焊接机械臂，焊接机械臂上安装水下焊枪，水下焊枪上安装焊接高清摄像机，架体上安装有垂向推进器、水平推进器。破传统的人工方法的工作深度、工作时间、焊接技术水平等因素的限制，保护人员生命健康安全、提高水下焊接质量、减小操作难度，减低生产成本。