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公开(公告)号：CN116683041A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310972967.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M10/058 , H01M10/0565 , H01M10/0525 , C08F220/18 , C08F220/14 , C08F222/20 , C08F220/24
Abstract: 一种原位聚合自支撑固态电解质膜的制备方法和应用，其方法是通过将固体快离子导体与自聚合凝胶电解质溶液混合压制成型后，利用光照和高温实现原位聚合，制备得到自支撑固态电解质膜，该工艺简单、操作简单、成本低廉、快速高效，极具规模化生产的潜力；由于自支撑固态电解质膜制备过程中压制成型，可以通过压制工序实现对电介质膜厚度的控制，能够降低其阻抗，提高柔韧性，从而实现电池性能的优化；由于引入原位聚合工艺实现电解质固化，有效避免了其他工艺中固化过程时溶剂的挥发，也避免了对溶剂的回收，从而降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116215154B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310482874.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 一种线控底盘的姿态控制方法、控制系统及控制装置，涉及汽车智能底盘技术领域。本方案通过获取车轮的空间位置信息、车身与底盘连接点处的受力信息以及车轮的动态位置信息后，根据上述信息确定车辆的行驶工况，然后判断该行驶工况是否需要进入姿态保护模式，当确定需要进入后，再确定需要的姿态保护工况类型，最后根据确定的姿态保护工况类型对车辆的底盘进行姿态保护。通过上述方案，可以实时检测四轮的姿态信息和连接点受力信息，然后通过底盘域控制器根据该信息判断车辆的行驶工况，并根据行驶工况实现对车身运行姿态的控制，使车身运行姿态时刻处于受控状态，进而实现搭配的车身在运行过程能够保持平稳。
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公开(公告)号：CN116353464A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310098639.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾板装置，包括：安装架、尾板；所述安装架的一端与车体尾部固定连接，且所述安装架与所述尾板之间的连接处设置有传动装置；本发明实施例中的汽车尾板装置，利用装配于升降装置以及翻转装置的驱动器进行驱动，使得驱动器配合离合驱动组件进行驱动后以使尾板进行快速升降或翻转，这种设置方式，无需通过其他元件即可完成对尾板的升降和翻转操作，不仅减少了驱动电机的成本，同时减小了汽车尾板整体的体积。此外，升降机构配合升降臂进行使用，提高升降机构的整体承载性能，且用户在使用过程中对汽车尾板进行快速升降，在提升安装便携性的同时提升装卸效率，进一步提升了装置整体的传动效率。
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公开(公告)号：CN116022235B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310320228.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明实施例公开了车辆转向控制方法、装置及车辆。该方法包括获取车辆的当前位姿和期望路径；根据车辆的当前位姿和初始预瞄距离在期望路径上搜索出预瞄点以及与车辆距离最短的最近路径点；基于车辆的当前位姿和预瞄点计算车辆的前轮转向角的初始控制量；计算车辆的路径点横向偏差和航向角偏差；根据横向偏差和分段PI反馈确定对应的横向比例系数和累积量，以及根据航向角偏差和分段P反馈确定对应的航向角比例系数；根据横向比例系数、累积量和航向角比例系数计算车辆的前轮转向角的补偿控制量；根据初始控制量和补偿控制量确定车辆的前轮转向角的最终期望控制量，并根据最终期望控制量控制车辆进行转向。该方法提高车辆转向控制的控制精度。
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公开(公告)号：CN116093360A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310197502.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 深圳市长盈精密技术股份有限公司 , 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M8/0228 , G01R31/36 , H01M8/0206 , H01M8/0213 , H01M8/04
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池双极板的冷启动性能验证系统及方法，包括试验箱和控制模块，所述试验箱用于对装载于试验箱内的燃料电池的双极板施加机械应力，模拟所述双极板在燃料电池冷启动过程中的工况；所述控制模块用于控制试验箱对双极板执行冷启动。本发明通过模拟双极板的实际运行工况，能够对双极板在实际运行过程的性能进行验证，进而为双极板结构及其涂层工艺的改进提供理论和实验支撑，从而完善和解决燃料电池在零下环境的冷启动失败问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115576309B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211564255.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方法和车辆，该方法包括：设置与车载网络区域架构相关的物理设备；根据设计判据初步确定网桥整形周期T的取值范围；设置通信内存占用、系统回路延时、网络吞吐量、链路负载率为架构性能评价目标；根据设计需求确定架构性能评价目标最优解，确定网桥的整形周期T。本发明采用网桥整形策略和车载网络信息的扁平交换，提出了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方案，解决了智能汽车新型电子电气架构下的网关设计复杂、网络拥塞、链路上流量易爆发、实时性不好且时延分析复杂等难题，将汽车电子电气架构设计进一步简单化。
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公开(公告)号：CN115520170B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211483708.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构包括：旋转件，旋转平移件以及制动传动自锁组件；制动执行机构；以及指令输出模块。本装置通过指令输出模块输出制动指令和接触指令，能够控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构实现增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。
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公开(公告)号：CN115546319B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211482598.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06T7/80 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/56
Abstract: 本发明实施例公开了车道保持方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取相机标定数据；根据所述相机标定数据提取车道线，以得到提取结果；根据所述提取结果进行车道线拟合，以得到拟合结果；根据所述拟合结果基于车辆横向位置构建车道线势场；将所述车道线势场与车道保持模型进行融合，以得到车道保持函数。通过实施本发明实施例的方法可实现可应对实际驾驶场景中的小概率事件，且适用于曲线和虚线的检测，提高过弯控制过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN115546743B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211483384.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06V20/54 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , B60W40/064 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于附着系数的车路协同控制方法、装置、设备及介质，能够利用路侧设备采集的图像数据及激光雷达数据等多模态感知信息进行路面附着系数的计算，并且，在计算过程中采用边缘大算力对路面附着系数进行全气候、全天侯的状态实时估计，将估计的实时路面附着系数同步至车端，与车端控制进行信息深度融合，不仅能够释放车端的一大部分算力用于优化自动驾驶相关的其他性能，实现路面状态信息的路车深度协同，还能更加有效的辅助进行车辆控制。
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公开(公告)号：CN115510263B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211465065.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06F16/587 , G06Q50/30 , G06T7/246
Abstract: 一种循迹轨迹生成方法、系统、终端设备以及存储介质，方法包括：轨迹点录制步骤、获取用户触发的第一控制指令，对车辆的轨迹点信息进行录制，得到轨迹曲线；兴趣点录制步骤、获取用户触发的第二控制指令，对用户需求的特殊位置对应的轨迹点进行标识以及记录；轨迹优化步骤、获取用户触发的第三控制指令，按照预设规则对所有轨迹点进行筛选，得到筛选后的轨迹点，筛选后的轨迹点包括兴趣点；对筛选后的轨迹点进行拟合以及插值，得到优化后的轨迹曲线，向用户显示优化后的轨迹曲线以及优化前的轨迹点；轨迹存储步骤、获取用户触发的第四控制指令，存储用户选择的轨迹曲线。本申请提供的轨迹曲线能够满足用户在非结构化道路下的个性化需求。
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