公开(公告)号：CN105751249A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610269750.8

申请日：2016-04-27

申请人： 小煷伴(深圳)智能科技有限公司

发明人： 于红昶

IPC分类号： B25J19/02 ,  G01C9/00

CPC分类号： B25J19/022 ,  G01C9/00

摘要： 机器人肢体感知反馈系统，包括若干本体信号采集器、模数转换器、ZigBee传输模块和蓝牙传输模块，其中：本体信号采集器，用于通过采集光线折射角度形成本体信号采集器的倾角信号，并实时传输；模数转换器，用于将若干采集的倾角信号进行模数转换形成倾角信号数据流，并分别同步输出；ZigBee传输模块，用于接收一路倾角信号数据流，经形成的ZigBee传输通道传输；蓝牙传输模块，用于接收另一路倾角信号数据流经形成的蓝牙传输通道传输。可以克服信号采集的电磁干扰，避免信号的初始干扰，快速地、可靠地采集倾角信号。两路传输通道保证了数据流的实时性和动态平衡传输，也保证了在本体判断中骨骼和关节的快速数据处理。

公开(公告)号：CN105500364A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610024113.4

申请日：2016-01-14

申请人： 任曲波

发明人： 任曲波

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  B25J19/04 ,  B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  A61L2/18 ,  A61L9/00

CPC分类号： B25J9/08 ,  A61L2/18 ,  A61L9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  B62D55/065 ,  B62D55/075

摘要： 本发明公开了一种卫生防疫监测及救援机器人，包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪，机械手装置包括机械手大臂、机械手小臂、旋转关节、机械手抓和回转关节，机械手大臂的前端通过旋转关节与机械手小臂的前端铰连接，机械手小臂的末端设有机械手抓，机械手小臂的末端处设置有正对机械手抓的摄像机；机械手小臂的一侧安装有喷头，喷头与设于底盘舱体顶板上的药水箱连通；机械手大臂的末端铰接于支架上，支架通过回转关节安装在设于底盘舱体上的安装座上；机械手大臂的中部与安装在安装座上的电动推杆相连；监控仪通过电动伸缩杆安装在支架的后侧。本发明可以实现现场的病毒采样，远程医疗，人员救护，甚至将已被传染人员带出疫区。

公开(公告)号：CN102554933B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201110240229.9

申请日：2011-06-30

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 廉重焕

IPC分类号： B25J15/10 ,  B25J13/08 ,  B23K26/21 ,  B23K26/70

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B23K26/032 ,  B23K26/0861 ,  B23K26/0884 ,  B23K26/702 ,  B25J19/022

摘要： 本发明提供了一种用于激光焊接和视觉检查的夹持器装置，其包括：可拆卸地安装在机器人手臂的前端的框架单元；安装在框架单元上并且配置成夹紧对象的夹紧单元；安装在框架单元上的激光-视觉互换模块，其具有照射用于对焊接对象进行焊接的激光束的激光照射器和获得检查对象的视觉源的视觉相机部；与激光-视觉互换模块相对应地安装在框架单元上的激光-视觉共享模块，其确定激光照射器所照射的激光束的方向，并将检查对象的视觉源传递给视觉相机部；以及安装在框架单元上的激光-视觉目标模块，其将激光-视觉共享模块所反射的激光束传递给焊接对象，并将检查对象的视觉源传递给激光-视觉共享模块。

公开(公告)号：CN101866396B

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201010194783.3

申请日：2003-07-25

申请人： 英塔茨科技公司

发明人： Y·王 ,  K·P·拉比 ,  C·S·乔丹 ,  S·E·布特纳 ,  J·索塔德

IPC分类号： G06F19/00 ,  H04N7/18 ,  H04N7/14 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： G06F19/3418 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/162 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1692 ,  B25J11/0005 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3456 ,  G16H10/60 ,  H04N7/142 ,  H04N7/185

摘要： 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。

公开(公告)号：CN103038147A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201180036291.4

申请日：2011-05-20

申请人： F.B.科技有限公司

发明人： P·休厄尔 ,  D·纳尔逊 ,  P·克劳奇 ,  C·波尔泽拉 ,  C·坎贝尔 ,  V·马特切科 ,  M·弗里登伯格

IPC分类号： B65F7/00 ,  B08B9/08 ,  F42D5/04 ,  B01F3/04 ,  C02F1/78 ,  B25J13/08

CPC分类号： B25J9/1664 ,  B01F3/04503 ,  B01F5/0647 ,  B01F2003/04886 ,  B08B9/0826 ,  B08B9/44 ,  B25J15/0616 ,  B25J19/022 ,  B65F7/005 ,  C02F1/78 ,  C02F2301/046 ,  F41A9/87 ,  Y10S901/02

摘要： 一种用于操纵物体的系统，包括：扫描仪，其配置用于在第一位置光学扫描物体以获得表明所述第一位置的位置数据；操纵组件，其配置用于接收位置数据，并由此生成定向指令将操纵臂从第一取向重定向于第二取向，所述第一取向对应于所述物体在所述第一位置时所述臂与所述物体的接合情况，所述第二取向对应于所述物体在第二位置时所述臂与所述物体的接合情况；以及臂控制器，其配置用于接收定向指令，基于所述定向指令控制操纵臂将物体从第一位置操纵到第二位置。该系统能够用在可移动箱体清洁设备和炸弹处置组件中。臭氧化系统包括臭氧源、含有液体的储槽、臭氧注射器和臭氧接触室。

公开(公告)号：CN102395931A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201080016977.2

申请日：2010-02-25

申请人： 英塔茨科技公司

发明人： Y.王 ,  M.平特 ,  K.汉拉罕 ,  D.S.桑切斯 ,  C.S.乔丹 ,  D.B.雷 ,  J.罗森塔尔 ,  D.沃特斯

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： G05B19/414 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  B25J5/00 ,  B25J9/161 ,  B25J9/162 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/022 ,  Y10S901/01

摘要： 一种远程控制站，其访问至少两个不同机器人之一，每个机器人具有至少一个唯一的机器人特征。远程控制站接收标识所访问机器人的机器人特征的信息。远程站显示显示器用户界面，该显示器用户界面包括对应于所访问机器人的机器人特征的至少一个区域。该机器人可以具有激光指示器和/或投影仪。

公开(公告)号：CN102218736A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110097717.9

申请日：2011-04-14

申请人： 株式会社神户制钢所

发明人： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  凑达治 ,  近藤亮

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  B23K37/00

CPC分类号： B25J9/1692 ,  B25J19/022 ,  Y10T74/20305

摘要： 本发明提供一种工业用机器人的手臂的基准位置定位方法以及工业用机器人。所述方法包括：在设置于工具安装旋转臂(160)的指定位置的安装部(170)上，以朝向摆动臂(150)侧射出光束(LB)的方式安装发光装置(320)的步骤；从发光装置射出光束(LB)的步骤；在摆动臂中的与安装部相向的指定位置，设置接收来自发光装置的光束的受光部(410)的步骤；在受光部设定指定的容许范围的步骤；以使来自发光装置的光束照射到容许范围内的方式，对摆动臂和工具安装旋转臂进行定位的步骤。据此，以简单的结构高精度地定位摆动臂和工具安装旋转臂的基准位置。