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公开(公告)号：CN110705628A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910919364.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔可夫模型检测驾驶员风险等级的方法，本发明通过采集车辆的速度数据以及驾驶员的不同的报警类型，对驾驶行为进行判断并对驾驶员风险等级进行分类，利用训练好的隐马尔可夫模型对驾驶员风险等级进行识别，再利用识别结果判断驾驶员风险等级。本发明主要服务于运输企业安全管理系统，当识别到驾驶员是高风险等级的驾驶员时，可采取相应的管理培训措施，以提高其安全性。本发明的实用化可以降低因交通事故导致的人员伤亡和财产损失，提高交通系统的整体安全性。
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公开(公告)号：CN107222627B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710452450.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 长安大学
IPC: H04M1/725
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于智能手机的汽车驾驶员识别方法，利用智能手机GPS传感器采集速度信息判断智能手机用户位于汽车上，采集智能手机用户对手机使用情况、连续操作时间、操作频率、操作模式及使用手机的打字速度等信息，根据实际情况下驾驶员和乘客对手机的使用情况确定每项信息所占的权重值，根据每项信息的阈值对出现的信息给予10分制打分，之后根据权重建立使用智能手机的用户计分模型，确定阈值，根据计算得分区分手机用户是否是驾驶员，本发明能够通过一个智能手机自主识别驾驶员，实施方便，成本低。
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公开(公告)号：CN109032043A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811061093.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042 , G01V9/00 , G08B21/24
CPC classification number: G05B19/042 , G01V9/00 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，包括：行人探测模块、信号灯和微处理器；行人探测模块设置于无人车上，用于获取无人车前方道路区域内的行人信息；信号灯设置于无人车的车顶，且信号灯的显示方向朝向无人车的车头，用于向无人车前方的行人发出提醒信息；微处理器设置于无人车内，用于根据行人信息确定信号灯的显示信息。基于该利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，本发明还公开了一种提醒方法，利用无人车上的信号灯向行人发出提醒信息，行人可根据信号灯的不同状态判断无人车是否发现自己，并及时决策自己的行为，避免发生交通事故。
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公开(公告)号：CN108749708A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810448154.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60Q1/20 , B60Q1/0023 , B60Q1/0076
Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，以及串接在雾灯开启支路上的电磁开关；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与电磁开关的控制端连接，电磁开关的输出端与车辆雾灯的开启支路连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN105205990B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510717106.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 长安大学
IPC: G08B21/06
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手表的驾驶员驾驶疲劳的预警系统，其基本思路为：分别通过智能手表内置的GPS模块和三轴加速度计监测手腕运动特征判断汽车驾驶员是否处于危险驾驶状态，当汽车驾驶员处于危险驾驶状态时，智能手表内置的CPU处理器通过三轴加速度计监测汽车驾驶员手腕的运动变化进一步判断汽车驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，当汽车驾驶员出现疲劳驾驶状态时，CPU处理器触发振动电机的控制端，使得振动电机以振动模式对汽车驾驶员进行提醒；当疲劳驾驶状态解除后停止提醒，实现对汽车驾驶员的疲劳驾驶预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104290658B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201410512866.0
申请日：2014-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种用于前路危险状况检测的报警装置及方法。该用于前路危险状况检测的报警装置包括：车辆、位于车辆内的数据处理单元、固定于车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、以及固定在车辆仪表盘上的闪光蜂鸣器，所述激光扫描雷达的激光发射端朝向车辆前方；所述激光扫描雷达的信号输出端电连接所述数据处理单元的信号输入端，所述数据处理单元的信号输出端电连接所述闪光蜂鸣器。
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公开(公告)号：CN106448190A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610850561.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G08G1/065 , B60Q9/00 , G01S13/931 , G08G1/166
Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法；所述装置包括：4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器；每个毫米波雷达的信号输出端、车速传感器的信号输出端分别与车载CAN总线电连接，车载CAN总线还与CAN总线转换器的信号输入端电连接，CAN总线转换器的信号输出端与微处理器的I/O输入端连接，微处理器的I/O输出端与闪光蜂鸣器的控制端电连接；能够检测自车所处交通环境中的车流量，判断是否存在车速较高且车流量超出阈值的危险状况，以警示驾驶员采取换道或加速等操作时要谨慎，降低驾驶员操作错误的可能性。
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公开(公告)号：CN106347215A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610934172.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60Q9/00 , B60K31/18 , G06K17/0025
Abstract: 本发明公开了一种基于动态二维码的特殊路段可变限速检测系统及方法，通过在车辆上设置线阵相机，线阵相机采集二维码，通过二维码读取器进行读取后，送入车载电子控制单元ECU进行处理，并发出控制指令。本系统可以通过读取地面铺装的LED显示屏上的二维码从而获取前方特殊路段的限速信息并及时通过语音提醒驾驶员，并在驾驶员无视语音提示后系统主动通过车载电子控制单元ECU限制发动机转速，并将车速降低到特殊路段限定的车速范围内，从而减少了特殊路段上的超速现象。并且当需要改变限速信息时，可以通过操作动态二维码远程控制器生成新的二维码信息。
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公开(公告)号：CN102275587B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201110150536.8
申请日：2011-06-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/08 , B60W40/02 , B60R21/013
Abstract: 本发明涉及车辆行驶安全预警技术，公开了一种后方车辆碰撞危险性监测装置及其监测方法。该装置包括：两个车轮转速传感器，分别安装在车辆左后车轮和右后车轮上；一个惯量传感器，安装在车辆质心位置；一台激光扫描仪，向后安装在车辆后保险杆中间；一个微处理器，安装在驾驶室，并分别电连接两个车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描仪。该方法利用微处理器接收车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描器所输出的数据，通过数据计算获得自身车辆行驶轨迹的曲率半径，以及根据后方其他车辆与自身车辆的相对距离、相对角度，判断后方车辆与自身车辆的相对位置关系；最后根据相对速度作出碰撞危险性判断，输出报警信息。
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公开(公告)号：CN103971540A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410209429.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及机动车行驶安全领域，公开了一种防止车辆连环追尾的预警装置及其预警方法。该装置包括微处理器，车载CAN总线，连接车载CAN总线的本车车速传感器，用于探测本车前方多个车辆相对本车的相对速度、相对角度和相对距离的运动状态数据，并将运动状态数据传输给车载CAN总线的毫米波雷达，用于提取车载CAN总线上本车前方多个车辆相对本车的运动状态数据以及本车速度的CAN总线转换器，用于提示最近前车和次近前车发生制动的信号灯；该装置能够提前探测到车辆前方最近前车和次近前车的运动状态，并给驾驶员进行安全提示，从而使驾驶员提前操作车辆，从而避免追尾事故的发生。
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