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公开(公告)号：CN105182342A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510634012.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/931 , G01S2013/9321
Abstract: 本发明公开了一种颠簸路面车辆雷达目标位置的追踪方法，其思路为：CPU数据处理器根据自身车辆行驶在颠簸路面的判定条件，获知自身车辆行驶于正常路面时，毫米波雷达直接采集前方车辆的跟车距离、相对速度、相对角度，并输出其对应雷达目标位置；当获知自身车辆处于颠簸路面，且毫米波雷达实时探测自身车辆与前方车辆之间的跟车距离、相对速度、相对角度，并当所述跟车距离、相对速度、相对角度采集成功时，毫米波雷达输出其当前时刻的对应雷达目标位置；相反地，当所述跟车距离、相对速度、相对角度探测失败时，输出上一时刻的对应雷达目标位置作为当前时刻的对应雷达目标位置，进而得到前方车辆行驶于正常路面或颠簸路面的对应雷达目标位置。
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公开(公告)号：CN104290658A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410512866.0
申请日：2014-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种用于前路危险状况检测的报警装置及方法。该用于前路危险状况检测的报警装置包括：车辆、位于车辆内的数据处理单元、固定于车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、以及固定在车辆仪表盘上的闪光蜂鸣器，所述激光扫描雷达的激光发射端朝向车辆前方；所述激光扫描雷达的信号输出端电连接所述数据处理单元的信号输入端，所述数据处理单元的信号输出端电连接所述闪光蜂鸣器。
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公开(公告)号：CN105182342B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510634012.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/165 , G01S13/93
Abstract: 本发明公开了一种颠簸路面车辆雷达目标位置的追踪方法，其思路为：CPU数据处理器根据自身车辆行驶在颠簸路面的判定条件，获知自身车辆行驶于正常路面时，毫米波雷达直接采集前方车辆的跟车距离、相对速度、相对角度，并输出其对应雷达目标位置；当获知自身车辆处于颠簸路面，且毫米波雷达实时探测自身车辆与前方车辆之间的跟车距离、相对速度、相对角度，并当所述跟车距离、相对速度、相对角度采集成功时，毫米波雷达输出其当前时刻的对应雷达目标位置；相反地，当所述跟车距离、相对速度、相对角度探测失败时，输出上一时刻的对应雷达目标位置作为当前时刻的对应雷达目标位置，进而得到前方车辆行驶于正常路面或颠簸路面的对应雷达目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104290658B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201410512866.0
申请日：2014-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种用于前路危险状况检测的报警装置及方法。该用于前路危险状况检测的报警装置包括：车辆、位于车辆内的数据处理单元、固定于车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、以及固定在车辆仪表盘上的闪光蜂鸣器，所述激光扫描雷达的激光发射端朝向车辆前方；所述激光扫描雷达的信号输出端电连接所述数据处理单元的信号输入端，所述数据处理单元的信号输出端电连接所述闪光蜂鸣器。
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公开(公告)号：CN206520581U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621481053.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: B60R21/36
Abstract: 本实用新型公开了一种防碾压行人的安全气囊装置，包括距离传感器、气囊、气囊弹出口和控制单元，距离传感器与控制单元连接，还包括挡板和挡板驱动器，挡板与挡板驱动器连接，挡板驱动器还连接在控制单元上，气囊位于前保险杠内部，气囊弹出口位于车辆前保险杠下侧靠近中间位置，挡板位于车辆两个前轮的上方，在气囊处于打开状态时挡板移动到前车轮前方，阻挡车轮碾压气囊，所述的气囊与控制单元连接。本实用新型通过气囊控制器，使气囊瞬间膨胀从气囊弹出口弹出，迅速填充地面与车辆前保险杠下侧之间的空隙，防止行人进入车下造成被车辆底盘剐蹭、车轮碾压等伤害，有效的保护行人的头部、躯干以及四肢。
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公开(公告)号：CN206107106U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621157626.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于动态二维码的特殊路段可变限速检测系统，通过在车辆上设置线阵相机，线阵相机采集二维码，通过二维码读取器进行读取后，送入车载电子控制单元ECU进行处理，并发出控制指令。本系统可以通过读取地面铺装的LED显示屏上的二维码从而获取前方特殊路段的限速信息并及时通过语音提醒驾驶员，并在驾驶员无视语音提示后系统主动通过车载电子控制单元ECU限制发动机转速，并将车速降低到特殊路段限定的车速范围内，从而减少了特殊路段上的超速现象。并且当需要改变限速信息时，可以通过操作动态二维码远程控制器生成新的二维码信息。
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公开(公告)号：CN206106951U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621088341.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60K28/14 , B60R21/01 , B60R21/015
Abstract: 本实用新型提供了一种车辆涉水预警系统，包括：第一水压传感器(2)、第二水压传感器(3)、处理器(4)、开门助力器(6)、压力传感器(1)和车主终端(8)；第一水压传感器(2)设在车辆的排气管出口处，第二水压传感器(3)设在汽车发动机的上部，压力传感器(1)设在车辆内的驾驶员座椅下方，开门助力器(6)设在每个车门内的下方；本实用新型能够在车主在车内和不在车内两种情况下采取相应的应对及预警措施，减少了车辆涉水时的财产损失，提升了车内人员的安全，且投资费用少，适合大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN205149636U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201521035202.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种夜间会车远近光灯自动转换装置，包括接收激光雷达和光强传感器信号的处理单元，处理单元通过车灯控制单元控制汽车大灯；激光雷达和光强传感器设置在车辆前部，激光雷达用于获取车辆前方200米范围内的车辆，处理单元的输出信号通过I/O接口与车灯控制单元连接，车灯控制单元与汽车大灯连接，控制远近光灯的转换。实现会车时车灯自动转换，并且不受非车辆以及同向行驶车辆光照来源的影响，保证了驾驶的安全。
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